本发明涉及珍珠棉生产，具体是涉及双联打包机及其在珍珠棉生产中的应用。
背景技术：
1、珍珠棉是一种由含硅中空棉等化纤制成的外观像珍珠一样的球状棉织品，其用作服装、被褥、枕芯、玩具等的填充物时，可以使产品外观更饱满、弹性更好，且具有不同球状大小及松紧度可选、因此，珍珠棉作为一种新型的填充材料应用越来越广，对高品质珍珠棉的需求量也对越来越大。
2、生产珍珠棉的基本步骤有：先通过开包机对打包紧实的原棉进行开包以获得相对松散的原棉，相对松散的原棉进入开棉机(开松机)进行开松以获得松散的包成品棉，然后半成品棉进入珍珠棉机经过加工获得需要规格的高品质珍珠棉，最后对珍珠棉进行打包或充装。
3、常规的打包方式是使用一台具有单个打包口的打包机，该打包机的打包口通过管道连通至储存有成品珍珠棉的储棉箱内，然后通过风机将定量的珍珠棉通过打包口送入包装袋中，该种结构方式的不足之处在于：人工固定包装袋而劳动强度大，容易漏棉；每次打包完一袋珍珠棉，需要停机更换新的打包袋任何重新启动进行下一打包袋的充棉打包，工作效率低。
4、中国专利公开号cn204197373u公开了一种双联打包机，包括两个独立的腔室，每个腔室设置有一个独立的打包口，每个腔室的打包口均通过管道连通至储棉箱或开松机或珍珠棉机；还包括一抽真空机，抽真空机分别通过真空管连通至两个打包口，且对应两个打包口均设置有切换开关用于两个打包口的开启或闭合；还包括分别对应两个打包口设置的报警器，用于在对应腔室内包装袋打包完毕后报警以切换至另一腔室进行打包。
5、该双联打包机通过将其中一个腔室打包完毕可通过报警器报警后自动切换至另一打包腔室进行打包，同时将之前打包口的打包袋更换为空袋，但仍然需要人工介入，完成一些后续操作。具体而言，人工操作员需要手动对接打包袋的袋口与打包口，并对充装好的打包袋进行封闭处理。此外，还需对已经打包好的袋子进行捆扎，以确保其牢固和便于运输。这些人工干预步骤导致整体打包效率受到限制，使得打包效率较低。
技术实现思路
1、针对现有技术问题，提供双联打包机及其在珍珠棉生产中的应用，通过人工将袋口挂在挂袋机构上后，袋口预压机构能够自动将袋口与充棉口对接并密封，并在充棉结束后，捆扎机构能够自行对袋口进行捆扎，解决了现有的打包机构需要人工对接袋口和捆扎的问题。
2、为解决现有技术问题，本技术提供双联打包机，应用于与珍珠棉机相连以打包珍珠棉，包括机壳、挂袋机构、袋口预压机构和捆扎机，机壳具有相互独立的两个打包仓，两个打包仓的顶端均设置有与珍珠棉机相连的充棉管，充棉管的充棉段沿纵向向下延伸，挂袋机构、袋口预压机构和捆扎机均设置在打包仓的上部分，挂袋机构具有能够挂住打包袋袋口且沿充棉管周向布置的勾部，袋口预压机构具有沿充棉管周向布置的收口部，打磨袋的袋口被勾部挂住后，袋口预压机构的收口部将袋口收缩并压设在充棉管的外圆周面上，捆扎机的捆扎口横向设置在充棉管的底部，充棉状态下，挂袋机构的勾部、袋口预压机构的收口部、充棉管的充棉口和捆扎机的捆扎口自上向下依次分布，充棉结束后，捆扎机的捆扎口沿横向捆扎打包袋的袋口。
3、优选地，挂袋机构还包括升降板、升降驱动气缸和导向杆，升降板沿纵向滑动地设置在充棉管充棉段的顶部；升降驱动气缸沿纵向设置在机壳的顶端，升降驱动气缸的输出轴与升降板连接；导向杆沿充棉管的周向分布，导向杆的顶端与升降板固定连接，勾部设置在导向杆的底部，勾部具有沿导向杆的径向向外延伸的勾段，挂袋时，升降驱动气缸引导导向杆向下移动，勾部下降至充棉管充棉口的底部。
4、优选地，挂袋机构还包括固定环、转动环和旋口驱动组件，固定环同轴滑动地设置在充棉管充棉段的外侧，固定环的内径大于充棉管，导向杆的底端与固定环的顶端固定连接；转动环同轴转动地设置在固定环的底端，勾部沿周向设置在转动环的底部，转动环的外侧设置有沿其周向分布的传动齿；旋口驱动组件设置在打包仓的顶部，转动环向上移动后传动齿与旋口驱动组件的输出部啮合，旋口驱动组件引导转动环在固定环的底端转动。
5、优选地，勾部还包括沿纵向延伸的连接段，连接段的顶端与转动环固定连接，勾段沿充棉管充棉段的径向延伸，勾段与连接段的底端转动连接，勾段的另一端和连接段之间设置有弹性元件，勾段能够相对连接段向下偏转；充棉管充棉段外圆周面的底端设置有与其同轴的防脱环。
6、优选地，传动齿为锥向齿，旋口驱动组件包括旋转驱动电机和锥齿轮，旋转驱动电机横向设置在打包仓的顶部，锥齿轮同轴固定地设置在旋转驱动电机的输出轴上，转动环向上运动到位后，传动齿能够与锥齿轮啮合。
7、优选地，袋口预压机构包括固定筒、固定板、转动圈、收口驱动组件和弹性带，固定筒与充棉管充棉段同轴地设置在打包仓的顶端，固定筒外圆周面的底端设置有定位环；固定板设置在打包仓中且位于定位环的底部，固定板上设置有与定位环同轴的避让口；转动圈与定位环同轴转动地设置在固定板和定位环之间，收口驱动组件设置在固定板的顶部，收口驱动组件与转动圈传动连接，收口驱动组件用于驱动转动圈在定位环的底部同轴转动；弹性带有两条，其中一条弹性带的一端与转动圈连接，另一端与固定板连接；另一条弹性带的一端与转动圈连接，另一端与定位环连接；转动环相对固定板和定位环转动时，两条弹性带分别缠设在袋口的外侧并将其收紧在充棉管的外圆周面上。
8、优选地，转动圈的外侧设置有沿其周向分布的齿条，收口驱动组件包括收口驱动电机和齿轮，收口驱动电机设置在固定板的顶部，齿轮同轴固定地设置在收口驱动电机的输出轴上，齿轮与齿条相互啮合，收口驱动电机通过齿轮向转动圈输入扭矩，以带动转动圈在固定板和定位环之间旋转。
9、优选地，捆扎机的捆扎口位于固定板的底部，捆扎机的捆扎口和固定板之间还设置有袋口引导机构，袋口引导机构具有能够将袋口推向捆扎机的捆扎台的推料部，充棉结束后，推料部将袋口推向捆扎台后由捆扎机对袋口进行捆扎。
10、优选地，袋口引导机构还包括宽阔手指气缸和直线引导气缸，宽阔手指气缸横向设置在机壳的外侧，宽阔手指气缸的两端均设置有延伸至打包仓的夹持板，两个夹持板均位于固定板和捆扎口之间，直线引导气缸横向设置在机壳的一侧，直线引导气缸的输出轴上设置有延伸至打包仓的推板，推板位于固定板和捆扎口之间，推板的推料端朝向捆扎机的捆扎台，两个夹持板相向运动并夹持袋口后，推板将袋口推向捆扎台。
11、双联打包机在珍珠棉生产中的应用，采用双联打包机，包括以下步骤：
12、步骤一，将开棉机的出口通过三通风机与双联打包机的两个充棉管连通；
13、步骤二，将打包袋的袋口挂设在挂袋机构上，启动袋口预压机构，使袋口被套设在充棉管的充棉段上；
14、步骤三，启动三通风机，使得开棉机中的珍珠棉被充向其中一个打包仓的打包袋中；
15、步骤四，当打包袋充装结束后，通过三通风机向另一个打包仓中打包袋中充装珍珠棉；
16、步骤五，由捆扎机对充装完成的打包袋进行扎口，再进行下料。
17、本技术相比较于现有技术的有益效果是：
18、本技术通过将袋口手动挂在挂袋机构上后，袋口预压机构会自动完成袋口与充棉口的对接并密封。这一过程的自动化不仅提升了打包的精确度，还确保了密封的严密性。充棉结束后，捆扎机构会自主进行袋口的捆扎处理，确保打包袋的稳固性。这样一来，解决了以往打包过程中需要人工进行袋口对接和捆扎的繁琐问题。
19、在具体操作上，袋口预压机构通过精确的机械设计，能够在袋口挂好后迅速调整和对接，避免了人为操作可能带来的误差和不一致。充棉过程结束后，捆扎机构会自动启动捆扎操作，大大减少了对人工操作的依赖，提高了生产效率和打包质量。这种改进使得打包流程更加高效、连续，并且显著降低了人工干预的需要，从而优化了整体生产线的运行。
20、此外，这种自动化的打包系统不仅提高了生产效率，还减少了因人工操作导致的错误和不稳定性。系统的自动对接和捆扎功能，可以实现更加均匀和规范的打包效果，提高了产品的一致性和质量。同时，这种技术进步也有助于减少人工劳动强度，降低了操作人员的工作负担，为企业节省了成本并提升了生产力。
21、本技术中的袋口预压机构通过固定筒、固定板、转动圈、收口驱动组件和弹性带的有机结合，实现了对袋口的精准控制。这一机制不仅提高了充棉的效率和准确性，也为整个打包过程的稳定性和可靠性提供了重要保障。
22、本技术中的袋口引导机构通过将袋口准确地引导到捆扎台上，配合捆扎机的捆扎动作，确保每个袋口都被牢固地捆扎，从而提高了打包的效率和包装的质量。
1.双联打包机，应用于与珍珠棉机相连以打包珍珠棉，其特征在于，包括机壳（1）、挂袋机构（2）、袋口预压机构（3）和捆扎机（4），机壳（1）具有相互独立的两个打包仓，两个打包仓的顶端均设置有与珍珠棉机相连的充棉管（11），充棉管（11）的充棉段沿纵向向下延伸，挂袋机构（2）、袋口预压机构（3）和捆扎机（4）均设置在打包仓的上部分，挂袋机构（2）具有能够挂住打包袋（6）袋口且沿充棉管（11）周向布置的勾部（21），袋口预压机构（3）具有沿充棉管（11）周向布置的收口部，打磨袋的袋口被勾部（21）挂住后，袋口预压机构（3）的收口部将袋口收缩并压设在充棉管（11）的外圆周面上，捆扎机（4）的捆扎口横向设置在充棉管（11）的底部，充棉状态下，挂袋机构（2）的勾部（21）、袋口预压机构（3）的收口部、充棉管（11）的充棉口和捆扎机（4）的捆扎口自上向下依次分布，充棉结束后，捆扎机（4）的捆扎口沿横向捆扎打包袋（6）的袋口；
2.根据权利要求1所述的双联打包机，其特征在于，挂袋机构（2）还包括升降板（22）、升降驱动气缸（23）和导向杆（24），升降板（22）沿纵向滑动地设置在充棉管（11）充棉段的顶部；升降驱动气缸（23）沿纵向设置在机壳（1）的顶端，升降驱动气缸（23）的输出轴与升降板（22）连接；导向杆（24）沿充棉管（11）的周向分布，导向杆（24）的顶端与升降板（22）固定连接，勾部（21）设置在导向杆（24）的底部，勾部（21）具有沿导向杆（24）的径向向外延伸的勾段（211），挂袋时，升降驱动气缸（23）引导导向杆（24）向下移动，勾部（21）下降至充棉管（11）充棉口的底部。
3.根据权利要求2所述的双联打包机，其特征在于，挂袋机构（2）还包括固定环（25）、转动环（26）和旋口驱动组件，固定环（25）同轴滑动地设置在充棉管（11）充棉段的外侧，固定环（25）的内径大于充棉管（11），导向杆（24）的底端与固定环（25）的顶端固定连接；转动环（26）同轴转动地设置在固定环（25）的底端，勾部（21）沿周向设置在转动环（26）的底部，转动环（26）的外侧设置有沿其周向分布的传动齿；旋口驱动组件设置在打包仓的顶部，转动环（26）向上移动后传动齿与旋口驱动组件的输出部啮合，旋口驱动组件引导转动环（26）在固定环（25）的底端转动；转动环（26）相对固定板（33）和定位环（321）转动时，两条弹性带（37）分别缠设在袋口的外侧并将其收紧在充棉管（11）的外圆周面上。
4.根据权利要求3所述的双联打包机，其特征在于，勾部（21）还包括沿纵向延伸的连接段（212），连接段（212）的顶端与转动环（26）固定连接，勾段（211）沿充棉管（11）充棉段的径向延伸，勾段（211）与连接段（212）的底端转动连接，勾段（211）的另一端和连接段（212）之间设置有弹性元件（213），勾段（211）能够相对连接段（212）向下偏转；充棉管（11）充棉段外圆周面的底端设置有与其同轴的防脱环（111）。
5.根据权利要求3所述的双联打包机，其特征在于，传动齿为锥向齿，旋口驱动组件包括旋转驱动电机（27）和锥齿轮（28），旋转驱动电机（27）横向设置在打包仓的顶部，锥齿轮（28）同轴固定地设置在旋转驱动电机（27）的输出轴上，转动环（26）向上运动到位后，传动齿能够与锥齿轮（28）啮合。
6.根据权利要求1所述的双联打包机，其特征在于，转动圈（34）的外侧设置有沿其周向分布的齿条，收口驱动组件包括收口驱动电机（35）和齿轮（36），收口驱动电机（35）设置在固定板（33）的顶部，齿轮（36）同轴固定地设置在收口驱动电机（35）的输出轴上，齿轮（36）与齿条相互啮合，收口驱动电机（35）通过齿轮（36）向转动圈（34）输入扭矩，以带动转动圈（34）在固定板（33）和定位环（321）之间旋转。
7.根据权利要求1所述的双联打包机，其特征在于，捆扎机（4）的捆扎口位于固定板（33）的底部，捆扎机（4）的捆扎口和固定板（33）之间还设置有袋口引导机构（5），袋口引导机构（5）具有能够将袋口推向捆扎机（4）的捆扎台的推料部，充棉结束后，推料部将袋口推向捆扎台后由捆扎机（4）对袋口进行捆扎。
8.根据权利要求7所述的双联打包机，其特征在于，袋口引导机构（5）还包括宽阔手指气缸（51）和直线引导气缸（52），宽阔手指气缸（51）横向设置在机壳（1）的外侧，宽阔手指气缸（51）的两端均设置有延伸至打包仓的夹持板（53），两个夹持板（53）均位于固定板（33）和捆扎口之间，直线引导气缸（52）横向设置在机壳（1）的一侧，直线引导气缸（52）的输出轴上设置有延伸至打包仓的推板（54），推板（54）位于固定板（33）和捆扎口之间，推板（54）的推料端朝向捆扎机（4）的捆扎台，两个夹持板（53）相向运动并夹持袋口后，推板（54）将袋口推向捆扎台。
9.双联打包机在珍珠棉生产中的应用，采用如权利要求1-8中任意一项所述的双联打包机，其特征在于，包括以下步骤：
