本发明涉及标签粘贴设备领域，特别涉及一种手机盒自动封装设备。
背景技术：
1、在手机制造完成后，需要对其进行包装，一般比较常见的包装方式是采用纸盒包装，包装上粘贴产品标签，然而，对于不同型号、规格的手机，其包装盒的尺寸不同，其需要粘贴标签的规格、位置和方向也不同，在切换成不同规格的包装盒进行贴标时，需要更换相应的贴标机械手并重新校对初始位置，更换和校对机械手的工序非常耗费时间，不利于生产效率的提高，因此，有必要制作出一种手机盒自动封装设备，其通用性强，能够适应各种不同规格、位置和方向的标签进行粘贴，以解决上述问题点。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种手机盒自动封装设备以解决背景技术中所提及的问题。
2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种手机盒自动封装设备，包括机架、包装盒输送机构、标签上料机构、贴标机械手和标签保压机构，包装盒输送机构包括x轴输送带组件、入料检测组件、贴标定位组件和保压定位组件，x轴输送带组件沿x轴方向固定在机架上方，入料检测组件、贴标定位组件和保压定位组件从左至右依次固定在x轴输送带组件上，标签上料机构和贴标机械手均固定在机架上方，标签上料机构设置多组且环绕于贴标定位组件的外周，贴标机械手对应于贴标定位组件的一侧，标签保压机构固定在机架上且对应于保压定位组件的一侧，贴标机械手包括y轴驱动组件、x轴驱动组件、旋转驱动组件、旋转支架和贴标组件，y轴驱动组件固定在机架上，x轴驱动组件固定在y轴驱动组件的动力输出端，旋转驱动组件固定在x轴驱动组件的动力输出端，旋转支架上端固定在旋转驱动组件的动力输出端，贴标组件包括间距调整部件、z轴驱动组件、升降板、第一旋转电机和吸附头，间距调整部件固定在旋转支架的下端，间距调整部件上设有两组动力输出端，z轴驱动组件设置两组且分别固定在间距调整部件的两组动力输出端上，间距调整部件驱动z轴驱动组件横移，升降板一端固定在z轴驱动组件的动力输出端，第一旋转电机固定在升降板的另一端，第一旋转电机的动力输出端朝下，吸附头固定在第一旋转电机的动力输出端。
4、对本发明的进一步描述：间距调整部件包括安装支架、轴承架、旋转螺杆、第二旋转电机、横移滑台和横移滑块，安装支架固定在旋转支架下端，轴承架固定在安装支架的左右两侧，旋转螺杆的两端通过轴承分别安装在两组轴承架上，第二旋转电机固定在安装支架上且与旋转螺杆的一端驱动连接，横移滑台固定在安装支架上且对应于两组轴承架之间，横移滑台沿竖直方向并排设置两组，旋转螺杆的左右两侧分别设有方向相反的螺纹，横移滑块设置两组且分别与旋转螺杆的左右两侧螺纹连接，横移滑块与横移滑台滑动连接。
5、对本发明的进一步描述：吸附头包括上盖板、中隔板、下连接块和弹性垫片，上盖板固定在第一旋转电机的动力输出端，中隔板固定在上盖板的下方，中隔板上设有两组并排的腔体，上盖板上设有两组抽气接头，两组抽气接头分别与两组腔体连通，下连接块固定在中隔板下方，弹性垫片固定在下连接块的下方，下连接块上竖直设置有多组吸附通孔，吸附通孔上端与两组腔体均连通，吸附通孔下端贯穿弹性垫片。
6、对本发明的进一步描述：x轴输送带组件内的前后两侧均设有输送带本体，贴标定位组件包括第一定位装置、第二定位装置、下压装置和抬升装置，第一定位装置包括竖直安装架、水平安装架、夹紧气缸、第一夹爪和第一弹性压板，竖直安装架下端固定在x轴输送带组件上且沿左右方向位置可调，竖直安装架设置两组且分别对应于x轴输送带组件的前后两侧，水平安装架的前后两端分别固定在两组竖直安装架的上端且沿前后方向位置可调，夹紧气缸固定在水平安装架上方且沿前后方向位置可调，夹紧气缸的前后两端为动力输送端，第一夹爪设置两组且上端分别固定在夹紧气缸的两组动力输出端上，第一夹爪的下端对应于水平安装架的右侧，第一弹性压板竖直固定在第一夹爪的下端，两组第一夹爪上的第一弹性压板相向设置，第二定位装置与第一定位装置结构对称且对应于第一定位装置的右侧，下压装置包括下压气缸和压紧板，下压气缸下端固定在x轴输送带组件上，上端为动力输出端，压紧板的后端固定在下压气缸的动力输出端上，压紧板的前端对应于输送带本体的上方，抬升装置固定在x轴输送带组件上且对应于压紧板的下方。
7、对本发明的进一步描述：压紧板的前端设有两组贴标避空孔。
8、对本发明的进一步描述：入料检测组件包括nfc感应器、安装立架、z轴气缸和阻挡板，nfc感应器固定在x轴输送带组件上且对应于两组输送带本体之间的下方，安装立架下端固定在x轴输送带组件上，z轴气缸固定在安装立架的上端，且动力输出端朝下，阻挡板竖直固定在z轴气缸的动力输出端且对应于两组输送带本体之间的上方。
9、对本发明的进一步描述：保压定位组件包括y轴气缸、第二夹爪和第二弹性压板，y轴气缸固定在x轴输送带组件上，第二夹爪固定在y轴气缸的动力输出端，第二夹爪的左右两侧设有向x轴输送带组件内侧突出的夹紧凸台，第二弹性压板竖直固定在夹紧凸台上，保压定位组件设置两组且对称设置在x轴输送带组件的前后两侧。
10、本发明的有益效果为：手机随同包装盒从包装盒输送机构中向右输送，依次输送至入料检测组件、贴标定位组件、保压定位组件中完成相应工序，并进行下料，在贴标工位上，x轴驱动组件和y轴驱动组件驱动旋转支架沿水平方向移动，旋转驱动组件驱动旋转支架转动，从而使贴标组件以不同的方向抓取标签和粘贴标签，在贴标组件上，间距调整部件用于调整两组z轴驱动组件之间的间距，以便适应不同标签的抓取和粘贴，z轴驱动组件驱动升降板升降，从而使吸附头能够在标签上料机构中吸附抓取标签，以及将标签粘贴在包装盒上，第一旋转电机能够微调两组吸附头的摆放角度，使贴标精度更高。本设计的优势在于，两组吸附头的间距、自身角度以及相对角度均可灵活调整，能够适应各种不同规格、粘贴方向的贴标需求，在切换产品进行贴标时，无需更换贴标机械手，节约了人力和时间，也提高了贴标效率。
1.一种手机盒自动封装设备，其特征在于：包括机架、包装盒输送机构、标签上料机构、贴标机械手和标签保压机构，所述包装盒输送机构包括x轴输送带组件、入料检测组件、贴标定位组件和保压定位组件，所述x轴输送带组件沿x轴方向固定在所述机架上方，所述入料检测组件、所述贴标定位组件和所述保压定位组件从左至右依次固定在所述x轴输送带组件上，所述标签上料机构和所述贴标机械手均固定在所述机架上方，所述标签上料机构设置多组且环绕于所述贴标定位组件的外周，所述贴标机械手对应于所述贴标定位组件的一侧，所述标签保压机构固定在所述机架上且对应于所述保压定位组件的一侧，所述贴标机械手包括y轴驱动组件、x轴驱动组件、旋转驱动组件、旋转支架和贴标组件，所述y轴驱动组件固定在所述机架上，所述x轴驱动组件固定在所述y轴驱动组件的动力输出端，所述旋转驱动组件固定在所述x轴驱动组件的动力输出端，所述旋转支架上端固定在所述旋转驱动组件的动力输出端，所述贴标组件包括间距调整部件、z轴驱动组件、升降板、第一旋转电机和吸附头，所述间距调整部件固定在所述旋转支架的下端，所述间距调整部件上设有两组动力输出端，所述z轴驱动组件设置两组且分别固定在所述间距调整部件的两组动力输出端上，所述间距调整部件驱动所述z轴驱动组件横移，所述升降板一端固定在所述z轴驱动组件的动力输出端，所述第一旋转电机固定在所述升降板的另一端，所述第一旋转电机的动力输出端朝下，所述吸附头固定在所述第一旋转电机的动力输出端。
2.根据权利要求1所述的一种手机盒自动封装设备，其特征在于：所述间距调整部件包括安装支架、轴承架、旋转螺杆、第二旋转电机、横移滑台和横移滑块，所述安装支架固定在所述旋转支架下端，所述轴承架固定在所述安装支架的左右两侧，所述旋转螺杆的两端通过轴承分别安装在两组所述轴承架上，所述第二旋转电机固定在所述安装支架上且与所述旋转螺杆的一端驱动连接，所述横移滑台固定在所述安装支架上且对应于两组所述轴承架之间，所述横移滑台沿竖直方向并排设置两组，所述旋转螺杆的左右两侧分别设有方向相反的螺纹，所述横移滑块设置两组且分别与所述旋转螺杆的左右两侧螺纹连接，所述横移滑块与所述横移滑台滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种手机盒自动封装设备，其特征在于：所述吸附头包括上盖板、中隔板、下连接块和弹性垫片，所述上盖板固定在所述第一旋转电机的动力输出端，所述中隔板固定在所述上盖板的下方，所述中隔板上设有两组并排的腔体，所述上盖板上设有两组抽气接头，两组抽气接头分别与两组腔体连通，所述下连接块固定在所述中隔板下方，所述弹性垫片固定在所述下连接块的下方，所述下连接块上竖直设置有多组吸附通孔，所述吸附通孔上端与两组所述腔体均连通，所述吸附通孔下端贯穿所述弹性垫片。
4.根据权利要求1所述的一种手机盒自动封装设备，其特征在于：所述x轴输送带组件内的前后两侧均设有输送带本体，所述贴标定位组件包括第一定位装置、第二定位装置、下压装置和抬升装置，所述第一定位装置包括竖直安装架、水平安装架、夹紧气缸、第一夹爪和第一弹性压板，所述竖直安装架下端固定在所述x轴输送带组件上且沿左右方向位置可调，所述竖直安装架设置两组且分别对应于所述x轴输送带组件的前后两侧，所述水平安装架的前后两端分别固定在两组所述竖直安装架的上端且沿前后方向位置可调，所述夹紧气缸固定在所述水平安装架上方且沿前后方向位置可调，所述夹紧气缸的前后两端为动力输送端，所述第一夹爪设置两组且上端分别固定在所述夹紧气缸的两组动力输出端上，所述第一夹爪的下端对应于所述水平安装架的右侧，所述第一弹性压板竖直固定在所述第一夹爪的下端，两组所述第一夹爪上的所述第一弹性压板相向设置，所述第二定位装置与所述第一定位装置结构对称且对应于所述第一定位装置的右侧，所述下压装置包括下压气缸和压紧板，所述下压气缸下端固定在所述x轴输送带组件上，上端为动力输出端，所述压紧板的后端固定在所述下压气缸的动力输出端上，所述压紧板的前端对应于所述输送带本体的上方，所述抬升装置固定在所述x轴输送带组件上且对应于所述压紧板的下方。
5.根据权利要求4所述的一种手机盒自动封装设备，其特征在于：所述压紧板的前端设有两组贴标避空孔。
6.根据权利要求4所述的一种手机盒自动封装设备，其特征在于：所述入料检测组件包括nfc感应器、安装立架、z轴气缸和阻挡板，所述nfc感应器固定在所述x轴输送带组件上且对应于两组所述输送带本体之间的下方，所述安装立架下端固定在所述x轴输送带组件上，所述z轴气缸固定在所述安装立架的上端，且动力输出端朝下，所述阻挡板竖直固定在所述z轴气缸的动力输出端且对应于两组所述输送带本体之间的上方。
7.根据权利要求4所述的一种手机盒自动封装设备，其特征在于：所述保压定位组件包括y轴气缸、第二夹爪和第二弹性压板，所述y轴气缸固定在所述x轴输送带组件上，所述第二夹爪固定在所述y轴气缸的动力输出端，所述第二夹爪的左右两侧设有向所述x轴输送带组件内侧突出的夹紧凸台，所述第二弹性压板竖直固定在所述夹紧凸台上，所述保压定位组件设置两组且对称设置在所述x轴输送带组件的前后两侧。
