本申请涉及装配工装的，尤其是涉及一种用于动力发生装置与设备搭载舱体、燃料存储舱体装配的装配平台。
背景技术：
1、在航天器生产过程中需要对动力发生装置进行设备搭载舱体和燃料存储舱体的安装。动力发生装置的装配需要使用装配平台对动力发生装置姿态进行调节，以便辅助进行设备搭载舱体和燃料存储舱体的对接和安装。
2、现有技术中的装配平台均为手动调节平台，在装配过程中，通过人工手动调整平台来调整动力发生装置的姿态，并通过天车吊起设备搭载舱体或燃料存储舱体固定在龙门安装支架上，再将龙门支架人工推到合适位置，以对接动力发生装置，并进行进一步的安装。
3、针对上述中的相关技术，由于动力发生装置姿态均为人工经验调整，且设备搭载舱体和燃料存储舱体套接过程也是人工驱动，因此，装配效率低，费时费力。
技术实现思路
1、为了改善现有技术对于动力发生装置与设备搭载舱体、燃料存储舱体的装配精度和效率不足的缺陷，本申请提供一种用于动力发生装置与设备搭载舱体、燃料存储舱体装配的装配平台。
2、采用如下的技术方案：
3、一种用于动力发生装置与设备搭载舱体、燃料存储舱体装配的装配平台，包括：
4、第一平台；
5、第二平台，通过偏摆机构设置于所述第一平台上，所述偏摆机构包括至少两个偏摆件，若干所述偏摆件分为两组并分别沿所述第一平台对称的两侧边设置，所述偏摆件一端连接所述第一平台，另一端连接所述第二平台，所述偏摆件令所述第二平台的一侧具有靠近或远离所述第一平台的运动方式，两组所述偏摆件驱动所述第二平台运动的方向相反；
6、第三平台，通过俯仰机构设置于所述第二平台远离所述第一平台的一面，所述俯仰机构包括至少两个俯仰件，若干所述俯仰件分为两组，两组所述俯仰件分别连接于设置有所述偏摆件的所述第二平台的对称两侧边，所述俯仰件一端连接所述第二平台，另一端连接所述第三平台，所述俯仰件令所述第三平台的一侧具有靠近或远离所述第一平台的运动方式，两组所述俯仰件驱动所述第三平台运动的方向相反；
7、支撑模块，设置于所述第三平台上，所述支撑模块包括至少三个支撑机构由下至上支撑动力发生装置，所述支撑机构均通过升降缸沿重力方向滑动连接于所述第三平台上。
8、通过采用上述技术方案，动力发生装置被吊装在支撑模块上，当需要进行设备搭载舱体的安装时，支撑机构依次移动为设备搭载舱体进行让位，同时保证至少有两个支撑机构对动力发生装置进行支撑，使得设备搭载舱体能从动力发生装置的首端进入，移动至动力发生装置的尾端进行安装，从而安装设备搭载舱体。在设备搭载舱体装好后，需要往动力发生装置上装燃料存储舱体，燃料存储舱体也是在动力发生装置的首端处安装，需调整动力发生装置的姿态，此时需要调整俯仰机构以及偏摆机构，使动力发生装置的首端的角度更适合安装燃料存储舱体，安装位置更精准。以此，提供一种装配平台对动力发生装置姿态进行调整以进行高精度装配，同时提高动力发生装置与设备搭载舱体、燃料存储舱体的装配效率。
9、可选的，所述偏摆件包括壳体、伸缩杆和伸缩组件，所述壳体连接所述第一平台，所述伸缩杆一端穿设入所述壳体内，所述伸缩杆与所述壳体滑动连接，所述伸缩组件设置于所述壳体内用于驱动所述伸缩杆移动。
10、通过采用上述技术方案，通过伸缩杆相对壳体的伸缩驱动第二平台进行运动，从而使得第二平台产生侧倾，从而调整动力发生装置姿态。
11、可选的，所述伸缩组件包括第一螺杆、蜗轮和蜗杆，所述蜗轮和所述蜗杆转动连接于所述壳体内，所述蜗轮和所述蜗杆相互啮合，所述第一螺杆同轴连接于所述蜗轮中心，所述第一螺杆转动连接于所述壳体内，所述第一螺杆一端同轴穿设入所述伸缩杆内并与所述伸缩杆螺纹连接，所述第二平台上设置有驱动所述第一螺杆转动的第一驱动组件，所述伸缩杆设置有防止转动的限位件。
12、通过采用上述技术方案，提供一种令伸缩杆相对壳体进行移动的方案，同时第一螺杆配合伸缩杆可进行自锁，从而提高结构的稳定性。
13、可选的，所述第一驱动组件包括盒体、第一驱动件和第一传动结构，所述第一驱动件为伺服电机，所述第一驱动件的输出端穿设入所述盒体中，所述盒体连接于所述第二平台上，所述第一驱动件的输出端设置有主动斜齿轮，所述第一传动结构包括两根第一传动轴，两根所述第一传动轴一端均穿设入所述盒体中，并设置有与所述主动斜齿轮啮合的从动斜齿轮，所述第一传动轴另一端同轴连接对应的所述第一螺杆上。
14、通过采用上述技术方案，第一驱动件可同时带动两个偏摆件进行工作，从而节约成本。
15、可选的，所述俯仰件结构与所述偏摆件结构相同仅位置不同。
16、通过采用上述技术方案，通过采用同样的结构实现动力发生装置偏摆和俯仰的效果，节约设备生产成本。
17、可选的，所述支撑机构能沿所述第三平台长度方向移动，所述第三平台设置有驱动所述支撑机构进行移动的滑移组件。
18、通过采用上述技术方案，支撑机构能够移动，以匹配不同规格的动力发生装置、设备搭载舱体以及燃料存储舱体的尺寸，提高装配平台的通用性。
19、可选的，所述滑移组件包括齿条和齿轮，所述齿条沿所述第三平台长度方向设置，所述齿轮转动连接于所述支撑机构中，所述支撑机构内设置有驱动所述齿轮转动的第三驱动件。
20、通过采用上述技术方案，提供一种方案以驱动支撑机构进行运动。
21、可选的，所述支撑机构包括用于连接所述第三平台的座体和用于支撑动力发生装置的支撑部，所述支撑部中部设置有提升柱，所述提升柱穿设过所述座体进入所述升降缸中，所述升降缸连接于所述座体上，所述升降缸包括缸体、第二螺杆和第四驱动件，所述第二螺杆同轴穿设入所述提升柱中，并与所述提升柱螺纹连接，所述第四驱动件驱动第二螺杆转动。
22、通过采用上述技术方案，提供一种控制提升柱移动，从而带动支撑部相对座体进行移动的方案，使得支撑部能有进行移动以为设备搭载舱体进行让位。
23、可选的，所述支撑模块还包括若干用于支撑设备搭载舱体的支撑机构。
24、可选的，所述第一平台与所述第二平台之间设置用于保持所述第二平台水平的若干初定位柱，所述第二平台与所述第三平台之间设置有若干所述初定位柱。
25、通过采用上述技术方案，初定位柱能够确保平台与平台之间水平安装，在需要使用装配平台时，将去掉初定位柱。
26、综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：
27、1.通过偏摆机构和俯仰机构的配合，提供一种装配平台对动力发生装置姿态进行调整以进行高精度装配燃料存储舱体的方案，同时提高装配效率；
28、2.通过若干支撑机构的配合使得设备搭载舱体能有套设于动力发生装置上，以进行高精度设备搭载舱体的装配的方案，同时提高装配效率。
1.一种用于动力发生装置与设备搭载舱体、燃料存储舱体装配的装配平台，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于动力发生装置与设备搭载舱体、燃料存储舱体装配的装配平台，其特征在于：所述偏摆件（21）包括壳体（211）、伸缩杆（22）和伸缩组件（24），所述壳体（211）连接所述第一平台（1），所述伸缩杆（22）一端穿设入所述壳体（211）内，所述伸缩杆（22）与所述壳体（211）滑动连接，所述伸缩组件（24）设置于所述壳体（211）内用于驱动所述伸缩杆（22）移动。
3.根据权利要求2所述的一种用于动力发生装置与设备搭载舱体、燃料存储舱体装配的装配平台，其特征在于：所述伸缩组件（24）包括第一螺杆（241）、蜗轮（242）和蜗杆（243），所述蜗轮（242）和所述蜗杆（243）转动连接于所述壳体（211）内，所述蜗轮（242）和所述蜗杆（243）相互啮合，所述第一螺杆（241）同轴连接于所述蜗轮（242）中心，所述第一螺杆（241）转动连接于所述壳体（211）内，所述第一螺杆（241）一端同轴穿设入所述伸缩杆（22）内并与所述伸缩杆（22）螺纹连接，所述第二平台（3）上设置有驱动所述第一螺杆（241）转动的第一驱动组件（25），所述伸缩杆（22）设置有防止转动的限位件。
4.根据权利要求3所述的一种用于动力发生装置与设备搭载舱体、燃料存储舱体装配的装配平台，其特征在于：所述第一驱动组件（25）包括盒体（251）、第一驱动件（252）和第一传动结构（253），所述第一驱动件（252）为伺服电机，所述第一驱动件（252）的输出端穿设入所述盒体（251）中，所述盒体（251）连接于所述第二平台（3）上，所述第一驱动件（252）的输出端设置有主动斜齿轮（2521），所述第一传动结构（253）包括两根第一传动轴（2531），两根所述第一传动轴（2531）一端均穿设入所述盒体（251）中，并设置有与所述主动斜齿轮（2521）啮合的从动斜齿轮（2532），所述第一传动轴（2531）另一端同轴连接对应的所述第一螺杆（241）上。
5.根据权利要求4所述的一种用于动力发生装置与设备搭载舱体、燃料存储舱体装配的装配平台，其特征在于：所述俯仰件（41）结构与所述偏摆件（21）结构相同仅位置不同。
6.根据权利要求1所述的一种用于动力发生装置与设备搭载舱体、燃料存储舱体装配的装配平台，其特征在于：所述支撑机构能沿所述第三平台（5）长度方向移动，所述第三平台（5）设置有驱动所述支撑机构进行移动的滑移组件（7）。
7.根据权利要求6所述的一种用于动力发生装置与设备搭载舱体、燃料存储舱体装配的装配平台，其特征在于：所述滑移组件（7）包括齿条（71）和齿轮（72），所述齿条（71）沿所述第三平台（5）长度方向设置，所述齿轮（72）转动连接于所述支撑机构中，所述支撑机构内设置有驱动所述齿轮（72）转动的第三驱动件（73）。
8.根据权利要求1所述的一种用于动力发生装置与设备搭载舱体、燃料存储舱体装配的装配平台，其特征在于：所述支撑机构包括用于连接所述第三平台（5）的座体（611）和用于支撑动力发生装置的支撑部（612），所述支撑部（612）中部设置有提升柱（6121），所述提升柱（6121）穿设过所述座体（611）进入所述升降缸（8）中，所述升降缸（8）连接于所述座体（611）上，所述升降缸（8）包括缸体（81）、第二螺杆（82）和第四驱动件（83），所述第二螺杆（82）同轴穿设入所述提升柱（6121）中，并与所述提升柱（6121）螺纹连接，所述第四驱动件（83）驱动第二螺杆（82）转动。
9.根据权利要求1所述的一种用于动力发生装置与设备搭载舱体、燃料存储舱体装配的装配平台，其特征在于：所述支撑模块还包括若干用于支撑设备搭载舱体的支撑机构。
10.根据权利要求1所述的一种用于动力发生装置与设备搭载舱体、燃料存储舱体装配的装配平台，其特征在于：所述第一平台（1）与所述第二平台（3）之间设置用于保持所述第二平台（3）水平的若干初定位柱（9），所述第二平台（3）与所述第三平台（5）之间设置有若干所述初定位柱（9）。
