本发明涉及莲藕采收装置，具体为一种基于振动与水力冲刷技术的莲藕采收装置及其方法。
背景技术：
1、莲藕是一种水生经济作物，用途广泛，可以食用、药用和观赏等，一直深受人们喜爱。随着农村产业结构调整，莲藕种植面积仍呈扩大趋势，特别是集中连片的人工栽培莲藕发展很快。
2、莲藕的生长特性决定了这种植物植根于淤泥之中，这就决定了收获莲藕的艰难程度，传统的莲藕采收方法多依赖于人力，靠人手工从淤泥中将莲藕扒出来，不仅劳动强度大，而且效率低下，且莲藕在采收过程中容易受到损伤。目前市面上的一些莲藕采收机械虽然在一定程度上缓解了人力压力，但由于直接接触莲藕，导致损伤率依然较高。
技术实现思路
1、本发明意在提供一种基于振动与水力冲刷技术的莲藕采收装置及其方法，解决了采收莲藕效率低、劳动强度大以及莲藕损伤率高的问题。
2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种基于振动与水力冲刷技术的莲藕采收装置，包括采收车本体，所述采收车本体转动连接有连接架，所述采收本体设置有用于驱动所述连接架转动的驱动装置，所述连接架两侧分别连接有一组震动组件，两组所述震动组件的自由端可拆卸连接有挖藕铲；所述采收车本体还连接有水泵，所述水泵的出水口连接有分水管，所述分水管与所述连接架连接，且所述分水管连接有若干喷嘴，且所述喷嘴正对所述挖藕铲。
4、进一步地，所述震动组件包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴紧固连接有连杆，所述连杆的自由端转动连接有摇杆，所述摇杆的自由端转动连接有滑杆，所述滑杆的自由端与所述挖藕铲紧固连接，且所述连接架连接有滑套，所述滑杆滑动连接于所述滑套内。
5、进一步地，所述挖藕铲包括横梁和若干铲齿，所述铲齿与所述横梁连接，且所述铲齿沿着所述横梁的轴向均匀分布，所述铲齿远离所述采收车本体的一端设置有斜坡结构。
6、进一步地，所述铲齿的长度为90-110cm,所述铲齿远离所述采收车本体的一端与所述滑杆之间的距离为50-60cm。
7、进一步地，所述铲齿的数量为5-9根，相邻所述铲齿间的距离为15-25mm。
8、进一步地，所述水泵的进水口连接有进水管路，所述进水管路置于藕田内；所述分水管包括横管，所述横管连接有若干锥形管，所述锥形管远离所述横管的一端连接有喷嘴。
9、一种基于振动与水力冲刷技术的莲藕采收方法，基于上述所述的一种基于振动与水力冲刷技术的莲藕采收装置实现，包括如下步骤：
10、s1、将采收车本体移动到待采收莲藕的位置，转动连接架，使得挖藕铲嵌入莲藕周围的土内；
11、s2、启动震动组件，带动挖藕铲震动，以使得莲藕周围的土壤变得疏松；
12、s3、启动水泵，利用高压水流清除莲藕上的泥土。
13、技术方案的原理及有益效果是：
14、1、本发明提供的一种基于振动与水力冲刷技术的莲藕采收装置及其方法，采收车本体设置有震动系统，具体地，采收车本体转动连接有连接架，连接架两侧分别连接有一组震动组件，两组震动组件连接有挖藕铲，连接架与采收车本体转动连接，采收车本体设置有液压气缸，液压气缸的活塞杆与连接架连接，液压气缸驱动连接架转动，使得连接架带动挖藕铲嵌入莲藕周围的泥土内，然后启动震动组件，震动组件带动挖藕铲震动，震动松散莲藕周围的泥土，使得莲藕周围的泥土脱离，减少直接触碰莲藕给莲藕造成的伤害；采收车设置有水力冲刷系统，具体地，采收车连接有水泵，水泵连接有分水管，分水管连接有若干喷嘴，且喷嘴正对挖藕铲，挖藕铲将莲藕周围的泥土震动松散后，启动水泵，水泵的核心部件主要包括电机、泵体、叶轮、进出水管道以及密封装置，电机驱动叶轮高速旋转，利用离心力将水加速并甩出，形成连续的高压水流，高压水流流进分水管，并从喷嘴喷出，进一步清除莲藕上的泥土，莲藕周围的泥土已被震松散，保证莲藕清洁度的同时降低莲藕损伤；如此，实现了莲藕采收机械化，提高了莲藕的采收效率，减少了人工的劳动强度，且避免机械结构直接接触莲藕，减少了莲藕的损伤率；
15、2、本发明提供的一种基于振动与水力冲刷技术的莲藕采收装置及其方法，震动组件包括驱动电机，驱动电机的输出端连接有连杆，连杆的自由端转动连接有摇杆，摇杆的自由端转动连接有滑杆，滑杆的自由端与挖藕铲紧固连接，且滑杆滑动连接于滑套内，驱动电机可以为双轴电机，可以同时驱动两侧的连杆转动，连杆带动摇杆摆动，摇杆带动滑杆沿着滑套的轴向方向滑动，滑杆带动挖藕铲震动，在实际应用中，调节连杆的长度就可以调节挖藕铲震动的幅度；如此，安装操作简单，结构稳定；
16、3、本发明提供的一种基于振动与水力冲刷技术的莲藕采收装置及其方法，挖藕铲由横梁和若干铲齿组成，铲齿与横梁连接，横梁能够固定铲齿，还能增加结构强度；滑杆与铲齿可拆卸连接，便于更换维修；铲齿沿着横梁的轴向均匀分布，增加结构的稳定性；且横梁可以与铲齿的重心处连接，滑杆与铲齿的重心处连接，能够进一步增加结构的稳定性；铲齿远离采收车本体的一端设置有斜坡结构，以便铲齿更易入土；铲齿的长度为90-110cm，铲齿远离采收车本体的一端与滑杆之间的距离为50-60cm，能够保证铲齿的挖掘半径，避免漏收莲藕；铲齿的数量为5-9根，相邻铲齿间的距离为15-25mm，间距过大会导致莲藕从中大量漏出，降低莲藕的挖净率，间距过小使得铲容量过大，增大功耗，土壤难以从间距中落下，导致藕土难以分离；且过多的排列铲齿会大大增加振动挖掘铲整体质量，影响机械振动效果；如此，通过设置合理的铲齿数量、铲齿间距、铲齿长度，一方面，能够避免漏收莲藕，另一方面，能够增加机械振动效果，减少能源损耗，增加结构的稳定性。
17、4、本发明提供的一种基于振动与水力冲刷技术的莲藕采收装置及其方法，水泵的进水口连接有吸水管路，吸水管路置于藕田内，可以利用藕田内的水对莲藕进行清洗，节省水资源；分水管包括横管和若干锥形管，横管内的水流进锥形管，流速逐渐增大，进一步增加了水流的压力，搭配高压喷嘴，提高莲藕清洗效率。
1.一种基于振动与水力冲刷技术的莲藕采收装置，其特征在于，包括采收车本体(1)，所述采收车本体(1)转动连接有连接架(11)，所述采收车本体(1)设置有用于驱动所述连接架(11)转动的驱动装置，所述连接架(11)两侧分别连接有一组震动组件(2)，两组所述震动组件(2)的自由端可拆卸连接有挖藕铲(4)；所述采收车本体(1)还连接有水泵(3)，所述水泵(3)的出水口连接有分水管(33)，所述分水管(33)与所述连接架(11)连接，且所述分水管(33)连接有若干喷嘴(333)，且所述喷嘴(333)正对所述挖藕铲(4)。
2.根据权利要求1所述的一种基于振动与水力冲刷技术的莲藕采收装置，其特征在于，所述震动组件(2)包括驱动电机(25)，所述驱动电机(25)的输出轴紧固连接有连杆(21)，所述连杆(21)的自由端转动连接有摇杆(22)，所述摇杆(22)的自由端转动连接有滑杆(23)，所述滑杆(23)的自由端与所述挖藕铲(4)紧固连接，且所述连接架(11)连接有滑套(24)，所述滑杆(23)滑动连接于所述滑套(24)内。
3.根据权利要求1所述的一种基于振动与水力冲刷技术的莲藕采收装置，其特征在于，所述挖藕铲(4)包括横梁(41)和若干铲齿(42)，所述铲齿(42)与所述横梁(41)连接，且所述铲齿(42)沿着所述横梁(41)的轴向均匀分布，所述铲齿(42)远离所述采收车本体(1)的一端设置有斜坡结构。
4.根据权利要求3所述的一种基于振动与水力冲刷技术的莲藕采收装置，其特征在于，所述铲齿(42)的长度为90-110cm,所述铲齿(42)远离所述采收车本体(1)的一端与所述震动组件之间的距离为50-60cm。
5.根据权利要求3所述的一种基于振动与水力冲刷技术的莲藕采收装置，其特征在于，所述铲齿(42)的数量为5-9根，相邻所述铲齿(42)间的距离为15-25mm。
6.根据权利要求1所述的一种基于振动与水力冲刷技术的莲藕采收装置，其特征在于，所述水泵(3)的进水口连接有进水管路(31)，所述进水管路(31)置于藕田内；所述分水管(33)包括横管(332)，所述横管(332)连接有若干锥形管(331)，所述锥形管(331)远离所述横管(332)的一端连接有喷嘴(333)。
7.一种基于振动与水力冲刷技术的莲藕采收方法，基于权利要求1-6任一项所述的一种基于振动与水力冲刷技术的莲藕采收装置实现，其特征在于，包括如下步骤：
