本发明涉及有轨电车的，具体涉及一种城市有轨电车轨道铺装设备。
背景技术：
1、槽型钢轨是一种特殊的铁路轨道系统，主要用于城市轨道交通，如地铁、轻轨和有轨电车线路。槽型钢轨的设计目的是为了在城市环境中减少噪音和振动，并且能够在现有道路结构上铺设轨道，以实现与道路交通的共存。
2、现阶段，在实际施工时，需要先通过吊装设备配合吊索将槽型钢轨装到运输小车上，再由运输小车转运到铺装现场，接着通过吊装设备配合吊索将运输小车上的槽型钢轨卸下来，在装和卸的过程中都是只能逐个进行，装卸效率较为低下，影响施工周期，此外，在卸下槽型钢轨时，经常会发生钢轨侧翻，不仅会磨损钢轨的工作面，而且还需要人工将侧翻钢轨进行翻正，相当费工费时。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种城市有轨电车轨道铺装设备，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
2、一种城市有轨电车轨道铺装设备，包括运输小车、装卸机构及抓取机构，其中：
3、所述运输小车用于同时转运多根等待铺装的槽型钢轨；
4、所述装卸机构设有一对并对称设置于运输小车的前后两端；
5、所述抓取机构设有两对并对应设置于这对装卸机构的左右两侧；
6、所述运输小车包括车身板与车身架；
7、所述抓取机构包括抓取板与液压缸，通过液压缸将u型的抓取板平行插装于槽型钢轨的端部；
8、所述装卸机构包括电动机与传动带，通过电动机带动传动带运转，进而带动左右两边的抓取板以及抓取到的槽型钢轨以l型的路径进行自动装卸。
9、优选的，所述车身架安装于车身板的下侧，所述车身架的下方转动连接有多根车轮轴，每根车轮轴上对称安装有一对钢轨轮，所述钢轨轮滚动连接于运输钢轨上，所述车身架的前端安装有托运架。
10、优选的，所述装卸机构还包括安装框、移动条及安装板，所述安装框设有一对并左右对称安装于车身板的端部，所述安装框的上方转动连接有安装轴，并在安装轴的内端键连接有带轮一，所述移动条设有一对并左右对称分布，一侧的移动条水平连接于传动带的上侧，另一侧的移动条通过l型的移动板水平连接于传动带的下侧，所述移动条的上方平行设有活动条，并在活动条与移动条之间平行连接有一对铰接条，所述活动条上居中连接有一对联动条，所述安装板竖直安装于车身板的端部，所述安装板上对称设有一对l型的安装槽，并在安装槽内滑动连接有安装杆，所述安装杆垂直连接于同侧的活动条上，所述电动机通过电机座水平朝内安装于安装板的内侧，并在其输出端键连接有带轮二，所述传动带安装于带轮一与带轮二之间。
11、优选的，所述抓取机构还包括固定壳，所述固定壳为“冂”型的结构并安装于一对联动条的下端，所述固定壳的左右两侧平行连接有一对直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有滑动块，并在两个滑动块之间竖直连接有滑动条，所述抓取板安装于滑动条的内侧，所述固定壳的内端固定有固定条，并在固定条与滑动条之间连接有压缩弹簧，所述固定壳在固定条的上方转动连接有滑轮轴，所述滑轮轴上居中安装有定滑轮，并在定滑轮上缠绕有钢丝绳，所述液压缸通过固定板水平朝外安装于固定壳的上方，并在其活塞杆末端连接有移动块，所述钢丝绳的上下两端分别连接于移动块的底端及滑动条的顶端。
12、优选的，所述安装板的内壁上垂直连接有t型的支撑条，并且支撑条的上下两侧与传动带的上下两段滑动接触。
13、优选的，所述安装板的外壁上安装有电气柜，并在电气柜内设有控制器，所述控制器分别与控制电动机的电机控制器和控制液压缸的电磁阀之间电性连接。
14、优选的，所述固定壳的上侧悬伸安装有传感器支架，所述传感器支架上竖直朝下安装有光电传感器，并且控制器与光电传感器之间电性连接。
15、与现有技术相比，本发明具有以下优点：
16、1、本发明通过电动机正转并带动传动带顺时针运转，进而带动两边的移动条相互靠近，而两边的活动条与联动条则在安装杆与安装槽的引导下，以l型的路径向上移动，而两边的抓取板则同步移动到运输小车的上方；通过电动机反转并带动传动带逆时针运转，进而带动两边的移动条相互远离，而两边的活动条与联动条则在安装杆与安装槽的引导下，以l型的路径向下移动，而两边的抓取板则同步移动到运输小车的两侧。
17、2、本发明通过液压缸的活塞杆伸长并张紧钢丝绳，进而拉动抓取板沿着直线导轨向内伸出并插装于槽型钢轨的端部；通过液压缸的活塞杆收缩并放松钢丝绳，进而使得抓取板在压缩弹簧的作用下沿着直线导轨向外收缩并脱离于槽型钢轨的端部。
1.一种城市有轨电车轨道铺装设备，其特征在于：包括运输小车(10)、装卸机构(20)及抓取机构(30)，其中：
2.根据权利要求1所述的一种城市有轨电车轨道铺装设备，其特征在于：所述车身架(102)安装于车身板(101)的下侧，所述车身架(102)的下方转动连接有多根车轮轴(103)，每根车轮轴(103)上对称安装有一对钢轨轮(104)，所述钢轨轮(104)滚动连接于运输钢轨(105)上，所述车身架(102)的前端安装有托运架(106)。
3.根据权利要求1所述的一种城市有轨电车轨道铺装设备，其特征在于：所述装卸机构(20)还包括安装框(201)、移动条(204)及安装板(209)，所述安装框(201)设有一对并左右对称安装于车身板(101)的端部，所述安装框(201)的上方转动连接有安装轴(202)，并在安装轴(202)的内端键连接有带轮一(203)，所述移动条(204)设有一对并左右对称分布，一侧的移动条(204)水平连接于传动带(214)的上侧，另一侧的移动条(204)通过l型的移动板(205)水平连接于传动带(214)的下侧，所述移动条(204)的上方平行设有活动条(206)，并在活动条(206)与移动条(204)之间平行连接有一对铰接条(207)，所述活动条(206)上居中连接有一对联动条(208)，所述安装板(209)竖直安装于车身板(101)的端部，所述安装板(209)上对称设有一对l型的安装槽(209a)，并在安装槽(209a)内滑动连接有安装杆(210)，所述安装杆(210)垂直连接于同侧的活动条(206)上，所述电动机(211)通过电机座(212)水平朝内安装于安装板(209)的内侧，并在其输出端键连接有带轮二(213)，所述传动带(214)安装于带轮一(203)与带轮二(213)之间。
4.根据权利要求3所述的一种城市有轨电车轨道铺装设备，其特征在于：所述抓取机构(30)还包括固定壳(301)，所述固定壳(301)为“冂”型的结构并安装于一对联动条(208)的下端，所述固定壳(301)的左右两侧平行连接有一对直线导轨(302)，所述直线导轨(302)上滑动连接有滑动块(303)，并在两个滑动块(303)之间竖直连接有滑动条(304)，所述抓取板(205)安装于滑动条(304)的内侧，所述固定壳(301)的内端固定有固定条(306)，并在固定条(306)与滑动条(304)之间连接有压缩弹簧(307)，所述固定壳(301)在固定条(306)的上方转动连接有滑轮轴(308)，所述滑轮轴(308)上居中安装有定滑轮(309)，并在定滑轮(309)上缠绕有钢丝绳(310)，所述液压缸(311)通过固定板(312)水平朝外安装于固定壳(301)的上方，并在其活塞杆末端连接有移动块(313)，所述钢丝绳(310)的上下两端分别连接于移动块(313)的底端及滑动条(304)的顶端。
5.根据权利要求3所述的一种城市有轨电车轨道铺装设备，其特征在于：所述安装板(209)的内壁上垂直连接有t型的支撑条(215)，并且支撑条(215)的上下两侧与传动带(214)的上下两段滑动接触。
6.根据权利要求4所述的一种城市有轨电车轨道铺装设备，其特征在于：所述安装板(209)的外壁上安装有电气柜(216)，并在电气柜(216)内设有控制器，所述控制器分别与控制电动机(211)的电机控制器和控制液压缸(311)的电磁阀之间电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种城市有轨电车轨道铺装设备，其特征在于：所述固定壳(301)的上侧悬伸安装有传感器支架(314)，所述传感器支架(314)上竖直朝下安装有光电传感器(314)，并且控制器与光电传感器(314)之间电性连接。
