本发明涉及机动扫地机械领域，特别涉及一种扫地机器人抹布升降振动机构。
背景技术：
1、扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家电的一种，能凭借人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。
2、现有的扫地机器人在进行清洁时，利用转动的抹布对地面上的污渍进行清洁，而现在的清洁对地面进行刮扫，刮扫能对散落且黏性较低的污渍进行清洁，当遇到粘黏在地面的污渍，通过刮扫能对该类污渍进行有效的清除，此时就需要一种能够对黏性较高的污渍进行清洁的机构。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种扫地机器人抹布升降振动机构，能够模拟人手进行推擦，加强清洁效果。
2、实现本发明目的的技术方案是：本发明具有基座；基座上转动设有线轮以及振动台，还设有第一拉绳和第二拉绳，第一拉绳的一端固定连接在线轮上，第一拉绳的另一端固定连接在抹布上，第二拉绳的一端固定连接在振动台上，第二拉绳的另一端固定连接在抹布上；基座上还固定设有可驱动线轮以圆心进行转动以及驱动振动台进行偏心转动的驱动装置，所述驱动装置的输出轴的顶部驱动振动台对第二拉绳带动抹布做水平往复运动，驱动装置的输出轴的中部通过传动组件驱动线轮对第一拉绳进行收卷或者放卷而带动抹布做竖直升降运动；驱动装置的输出轴的顶端上固定设有转动套，转动套上固定设有沿着驱动装置的输出轴的延伸方向延伸的连接杆，连接杆偏心设置，连接杆上套设有连接轴承，振动台套设在连接轴承上，振动台通过连接轴承转动设置在连接杆上，所述振动台通过连接轴承转动设置在连接杆上，振动台通过驱动装置驱动转动套转动从而带动振动台进行偏心转动。
3、进一步的，传动组件的输出端上套设有单向滚针轴承，线轮套设在单向滚针轴承上，线轮上固定设有限位块，基座上固定设有两侧均可与限位块形成限位配合的限位凸台，所述线轮通过限位块和限位凸台的限位配合以及单向滚针轴承的作用下单向转动设置在基座上。
4、进一步的，传动组件包括可相互依次形成啮合传动配合的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，第一齿轮固定设置在驱动装置的输出轴的中部，第四齿轮的中部固定设有固定杆，固定杆的底部转动连接有转动座，所述转动座固定设置在基座的内部；所述第二齿轮和第三齿轮设置在第一齿轮和第四齿轮之间，第二齿轮和第三齿轮的中心均转动连接有支撑杆，支撑杆固定设置在基座的内部；所述固定杆未与转动座连接的一端伸出基座，单向滚针轴承套设在固定杆伸出基座的一端上，线轮通过限位块和限位凸台的限位配合以及单向滚针轴承的作用下单向转动设置在固定杆上。
5、进一步的，线轮上设有上下排列且均沿着线轮的转动方向设置的第一导向槽和第二导向槽，第一导向槽和第二导向槽的部分连通形成卡槽，还设有可卡入卡槽内形成卡接配合的固定块，所述第一拉绳固定设置在线轮上的一端固定设置在固定块上，第一拉绳通过固定块与卡槽的卡接配合可拆卸式固定设置在线轮上。
6、进一步的，振动台上设有多个螺孔，各个螺孔内均配设有螺栓，第二拉绳固定设置在振动台的一端缠绕在螺栓后通过螺栓与螺孔的螺纹配合固定设置在振动台上。
7、进一步的，振动台上固定连接有连接板，第二拉绳固定设置在振动台的一端固定设置在连接板远离振动台的一端上。
8、进一步的，基座上固定设有用于对第一拉绳在收卷或放卷时进行导向的引导块，引导块上开设有引导槽，引导槽内卡设有对第一拉绳进行包括引导件，引导件的中部贯穿设有可供第一拉绳穿过的孔洞，第一拉绳在引导件的引导下进行定向伸缩。
9、进一步的，转动套的外壁上固定套设有滚珠轴承，滚珠轴承的外壁作用在基座上，转动套通过滚珠轴承与基座形成转动。
10、进一步的，固定杆转动设置在转动座的一端上套固定设有第一含油轴承，固定杆与基座接触的部分固定设有第二含油轴承；所述第一含油轴承的外壁作用在转动座上，第二含油轴承的外壁作用在基座上。
11、进一步的，线轮以及振动台位于基座的两侧设置。
12、本发明具有积极的效果：（1）本发明的述线轮通过限位块和限位凸台的限位配合以及单向滚针轴承的作用下进行单向转动，由于振动台和线轮是由驱动装置同时驱动的，当线轮对第一拉绳进行放卷时，振动台会持续的振动，线轮与限位凸台形成配合时线轮在驱动转动的驱动下会持续打滑，从而保持对抹布的放卷；振动台会通过第二拉绳对抹布进行持续的水平振动，从而模拟人手对污渍进行水平擦拭，达到对污渍更好的清洁效果。
13、（2）本发明的驱动装置的输出轴的中部通过传动组件驱动线轮对第一拉绳进行收卷或者放卷而带动抹布做竖直升降运动；线轮上固定设有限位块，基座上固定设有两侧均可与限位块形成限位配合的限位凸台；线轮在限位凸块与限位块的限位配合下限制转动，从而利用单向滚针轴承能够线轮对第一拉绳进行定长度的收放卷，将抹布收回。
14、（3）本发明的驱动装置的输出轴的顶端上固定设有转动套，转动套上固定设有沿着驱动装置的输出轴的延伸方向延伸的连接杆，连接杆偏心设置，振动台通过驱动装置驱动转动套转动从而带动振动台进行偏心转动；振动台在偏心转动的作用下，能拉动第二拉绳带动抹布进行水平振动，同时第一拉绳对抹布始终保持与第二拉绳拉动方向相反的拉动，使得抹布能够模拟人手水平来回擦拭污渍。
15、（4）本发明的传动组件包括可相互依次形成啮合传动配合的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，通过各个齿轮的减速，使得与驱动装置直连的振动台的转动速度比线轮的转动速度块，基于此，在减少线轮的转速使得线轮与单向滚针轴承之间的摩擦的同时也能保证振动台保持原本的振动频率，确保清洁效果。
16、（5）本发明的振动台通过连接轴承转动设置在连接杆上，第二拉绳能够随着振动台的转动进行转动，不会缠绕在振动台上。
17、（6）本发明的第一拉绳通过固定块与卡槽的卡接配合可拆卸式固定设置在线轮上；同时第二拉绳固定设置在振动台的一端缠绕在螺栓后通过螺栓与螺孔的螺纹配合固定设置在振动台上或者第二拉绳固定设置在振动台的一端固定设置在连接板远离振动台的一端上；第一拉绳和第二拉绳均可在使用磨损后进行替换，确保第一拉绳和第二拉绳的正常实用。
18、（7）本发明的基座上固定设有用于对第一拉绳在收卷或放卷时进行导向的引导块，引导块上开设有引导槽，引导槽内卡设有对第一拉绳进行包括引导件，引导件的中部贯穿设有可供第一拉绳穿过的孔洞，第一拉绳在引导件的引导下进行定向伸缩；能够减少第一拉绳在使用中的磨损。
19、（8）本发明的转动套的外壁上固定套设有滚珠轴承，滚珠轴承的外壁作用在基座上，转动套通过滚珠轴承与基座形成转动；固定杆转动设置在转动座的一端上套固定设有第一含油轴承，固定杆与基座接触的部分固定设有第二含油轴承；转动套以及固定杆分别通用滚珠轴承、第一含油轴承和第二含油轴承的作用下能够在基座上更顺滑的进行转动。
20、（9）本发明通过拉绳拉动抹布进行振动，连接更加可靠，使用寿命更长，同时通过控制拉绳的长度，可以控制抹布的振动幅度，拉绳越长，振动幅度越大，清洁区域越大，清洁能力更强。
1.一种扫地机器人抹布升降振动机构，具有基座（1）；其特征在于：所述基座（1）上转动设有线轮（2）以及振动台（3），还设有第一拉绳（4）和第二拉绳（5），第一拉绳（4）的一端固定连接在线轮（2）上，第一拉绳（4）的另一端固定连接在抹布上，第二拉绳（5）的一端固定连接在振动台（3）上，第二拉绳（5）的另一端固定连接在抹布上；基（1）上还固定设有可驱动线轮（2）以圆心进行转动以及驱动振动台（3）进行偏心转动的驱动装置（6），所述驱动装置（6）的输出轴（61）的顶部驱动振动台（3）对第二拉绳（5）带动抹布做水平往复运动，驱动装置（6）的输出轴（61）的中部通过传动组件（7）驱动线轮（2）对第一拉绳（4）进行收卷或者放卷而带动抹布做竖直升降运动；驱动装（6）的输出轴（61）的顶端上固定设有转动套（62），转动套（62）上固定设有沿着驱动装置（6）的输出轴（61）的延伸方向延伸的连接杆（63），连接杆（63）偏心设置，连接杆（63）上套设有连接轴承（64），振动台（3）套设在连接轴承（64）上，振动台（3）通过连接轴承（64）转动设置在连接杆（63）上，所述振动台（3）通过连接轴承（64）转动设置在连接杆（63）上，振动台（3）通过驱动装置（6）驱动转动套（62）转动从而带动振动台（3）进行偏心转动。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人抹布升降振动机构，其特征在于：所述传动组件（7）的输出端上套设有单向滚针轴承（8），线轮（2）套设在单向滚针轴承（8）上，线轮（2）上固定设有限位块（21），基座（1）上固定设有两侧均可与限位块（21）形成限位配合的限位凸台（11），所述线轮（2）通过限位块（21）和限位凸台（11）的限位配合以及单向滚针轴承（8）的作用下单向转动设置在基座（1）上。
3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人抹布升降振动机构，其特征在于：所述传动组件（7）包括可相互依次形成啮合传动配合的第一齿轮（71）、第二齿轮（72）、第三齿轮（73）和第四齿轮（74），第一齿轮（71）固定设置在驱动装置（6）的输出轴（61）的中部，第四齿轮（74）的中部固定设有固定杆（76），固定杆（76）的底部转动连接有转动座，所述转动座固定设置在基座（1）的内部；所述第二齿轮（72）和第三齿轮（73）设置在第一齿轮（71）和第四齿轮（74）之间，第二齿轮（72）和第三齿轮（73）的中心均转动连接有支撑杆（75），支撑杆（75）固定设置在基座（1）的内部；所述固定杆（76）未与转动座连接的一端伸出基座（1），单向滚针轴承（8）套设在固定杆（76）伸出基座（1）的一端上，线轮（2）通过限位块（21）和限位凸台（11）的限位配合以及单向滚针轴承（8）的作用下单向转动设置在固定杆（76）上。
4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人抹布升降振动机构，其特征在于：所述线轮（2）上设有上下排列且均沿着线轮（2）的转动方向设置的第一导向槽（22）和第二导向槽（23），第一导向槽（22）和第二导向槽（23）的部分连通形成卡槽（24），还设有可卡入卡槽（24）内形成卡接配合的固定块（25），所述第一拉绳（4）固定设置在线轮（2）上的一端固定设置在固定块（25）上，第一拉绳（4）通过固定块（25）与卡槽（24）的卡接配合可拆卸式固定设置在线轮（2）上。
5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人抹布升降振动机构，其特征在于：所述振动台（3）上设有多个螺孔，各个螺孔内均配设有螺栓，第二拉绳（5）固定设置在振动台（3）的一端缠绕在螺栓后通过螺栓与螺孔的螺纹配合固定设置在振动台（3）上。
6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人抹布升降振动机构，其特征在于：所述振动台（3）上固定连接有连接板，第二拉绳（5）固定设置在振动台（3）的一端固定设置在连接板远离振动台（3）的一端上。
7.根据权利要求1所述的一种扫地机器人抹布升降振动机构，其特征在于：所述基座（1）上固定设有用于对第一拉绳（4）在收卷或放卷时进行导向的引导块（12），引导块（12）上开设有引导槽，引导槽内卡设有对第一拉绳（4）进行包括引导件（121），引导件（121）的中部贯穿设有可供第一拉绳（4）穿过的孔洞，第一拉绳（4）在引导件（121）的引导下进行定向伸缩。
8.根据权利要求2所述的一种扫地机器人抹布升降振动机构，其特征在于：转动套（62）的外壁上固定套设有滚珠轴承（621），滚珠轴承（621）的外壁作用在基座（1）上，转动套（62）通过滚珠轴承（621）与基座（1）形成转动。
9.根据权利要求3所述的一种扫地机器人抹布升降振动机构，其特征在于：所述固定杆（76）转动设置在转动座的一端上套固定设有第一含油轴承（761），固定杆（76）与基座（1）接触的部分固定设有第二含油轴承（762）；所述第一含油轴承（761）的外壁作用在转动座上，第二含油轴承（762）的外壁作用在基座（1）上。
10.根据权利要求1所述的一种扫地机器人抹布升降振动机构，其特征在于：所述线轮（2）以及振动台（3）位于基座（1）的两侧设置。
