本发明涉及一种连续设有至少3台以上冲压装置且对层叠成型品依次进行加压成型的层叠成型系统、层叠成型系统的控制方法、以及层叠成型品的制造方法。
背景技术：
1、作为连续设有至少3台以上冲压装置且对层叠成型品依次进行加压成型的层叠成型系统，已知专利文献1、专利文献2中记载的内容。专利文献1记载了，层叠成型装置在真空贴合机1之后，具备第1平坦化冲压机2和第2平坦化冲压机3。此外，专利文献2记载了，层叠装置具备真空层叠装置1、第1平面冲压机构2和第2平面冲压机构3。而且，记载了第2平面冲压机构2通过伺服马达的动作而一对板中的至少一个可向另一个进退。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本专利特开2002-120100号公报
5、专利文献2：日本专利特开2020-28980号公报
技术实现思路
1、然而，仅记载了所述专利文献1的层叠成型装置的平坦化冲压使用液压缸。另一方面，关于所述专利文献2的层叠装置，真空层叠装置和第1平面冲压机构通过液压进行控制。
2、因此，专利文献1以及专利文献2有在最初的真空层叠装置中难以进行准确的压力控制或力控制的问题。进而关于设于真空层叠装置的后工序的第1平坦化冲压机2或第1平面冲压机构2由于也通过液压缸运作，因此难以进行准确的压力控制或力控制，此外，在进行包含速度控制的位置控制时也难以进行准确的位置控制等。
3、其结果为难以控制在直到第2平坦化冲压机3或第2平面冲压机构3的各阶段分别成型何种程度的状态的层叠成型品。而且，若在某一冲压装置中发生过度加压等，则会存在最终的层叠成型品的板厚等品质也不稳定的情况。对此在本发明中，目的在于提供一种能够良好地进行层叠成型品的层叠成型的层叠成型系统、层叠成型系统的控制方法、以及层叠成型品的制造方法。其他课题和新特征会从本说明书的叙述以及附图中清楚。
4、本发明的层叠成型系统在连续设有至少3台以上冲压装置且对层叠成型品依次进行加压成型的层叠成型系统中，连续设有具备可减压的腔室和弹性体薄板的加压面且利用伺服马达的驱动力对层叠成型品加压的第1冲压装置、具备金属制冲压板的加压面或由弹性体薄板构成的加压面且利用伺服马达的驱动力对层叠成型品加压的第2冲压装置、以及具备金属制冲压板的加压面且利用伺服马达的驱动力对层叠成型品加压的第3冲压装置。
5、发明效果
6、根据所述一实施方式，能够提供一种能良好地进行层叠成型品的层叠成型的层叠成型系统、层叠成型系统的控制方法、以及层叠成型品的制造方法。
1.一种控制装置，其为连续设有多台冲压装置且一边通过搬送机构搬送多个层叠成型品一边依次进行加压成型的层叠成型系统的控制装置，该控制装置的特征在于，
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，
