本发明涉及电动脚踏领域，尤其涉及一种电动脚踏及其加工装置。
背景技术：
1、电动脚踏是一种安装在车辆侧面的脚踏系统，旨在方便乘客上下车，这类系统适用于suv、皮卡等底盘较高的车辆，以及行动不便的人士或老年人使用。电动脚踏可以通过传感器或按钮自动展开和收回，从而提高乘车的便利性和舒适性。
2、现有的电动脚踏，通常采用电机驱动，通过齿轮和连杆机构实现展开和收回的动作，而上述电动脚踏存在以下缺点：
3、脚踏往往直接连接驱动机构，这样的问题是，在脚踏展开时，容易造成对外界的影响，例如车边路过的行人，或者障碍物，并且在上车时，在不注意的情况下容易受到凸出的脚踏的伤害，即使脚踏边缘处采用圆角或缓冲部分，依旧会导致腿部的挤压，基于此，本发明设计了一种电动脚踏及其加工装置
技术实现思路
1、本发明的目的是解决现有技术中的问题，而提出的一种电动脚踏及其加工装置。
2、一种电动脚踏，包括：
3、机箱，所述机箱的底部开口设置，所述机箱中设置有控制组件；
4、脚踏，所述脚踏连接有工作组件，所述脚踏连接有工作组件并通过工作组件将脚踏从机箱中移出；
5、所述脚踏包括：
6、承压板，所述承压板的外侧面设置为圆弧段，所述承压板的外侧包裹有橡胶材料的缓冲层；
7、固定块，所述固定块位于承压板的下方并与承压板在水平面滑动连接，所述承压板和固定块中共同开设有限位槽，所述限位槽中配合连接有限位块，所述限位块与机箱固定连接。
8、在上述电动脚踏中，所述工作组件包括液压箱，所述液压箱连接有多个连接杆，多个所述连接杆的另一端共同固定在固定块的侧面，所述液压箱连接有使得液压箱在竖直方向上滑动的滑动组件。
9、在上述电动脚踏中，所述滑动组件包括多个滑块，每个所述滑块均连接有一个支座，所述支座通过多个螺栓与液压箱的顶部固定连接，所述支座的外侧套接有滑箱，所述滑箱固定在机箱的内侧壁上，所述支座包括底板和三角板，所述三角板垂直连接在底板的中部，所述滑箱中开设有满足三角板移动的连接槽，所述滑块连接有螺纹杆，所述螺纹杆的轴端穿过滑箱和机箱的顶部并在外的一侧连接有驱动电机，所述驱动电机固定连接在机箱的外顶壁上。
10、在上述电动脚踏中，所述承压板的底部开设有满足固定块在水平面滑动的横槽，所述横槽远离机箱的一侧连接有多个弹簧，多个所述弹簧的另一端连接在固定块的侧面上，所述横槽的部分截面设置为“t”形结构，所述固定块的两侧分别连接有一个连接块并且两个连接块与固定块共同滑动连接在横槽中，所述横槽中设置有压力传感器，所述压力传感器与控制组件连接。
11、在上述电动脚踏中，所述限位槽设置为直角结构，所述限位槽位于固定块的部分恰好与限位块的尺寸配合，所述限位槽位于承压板上的部分宽度大于固定块上的部分，从而使得承压板整体可以相对限位块产生横向滑动，所述限位块中连接有电磁铁，所述限位槽的底部设置有与电磁铁磁吸的铁磁性层。
12、本发明还公开了一种用于上述电动脚踏加工的加工装置，所述加工装置加工电动脚踏中的承压板与缓冲层，具体包括：
13、加工台，所述加工台中固定设置有与限位槽配合的安装块
14、输送组件，所述输送组件将承压板输送至加工台后使得承压板上的限位槽与安装块配合；
15、加工组件，所述加工组件将位于承压板下方的缓冲层的四个侧面部分与承压板的圆弧段辊压碾平，实现所述承压板与缓冲层侧面的相互固定。
16、在上述电动脚踏的加工装置中，所述输送组件包括连接臂，所述连接臂的底部设置有连接块，所述连接块中设置有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的两个螺纹部分分别固定连接有一个移动块，每个所述移动块分别连接有一个抓取臂，所述抓取臂的底部设置为直角结构并且与横槽配合，所述双向螺纹杆的中部连接有锥齿轮一，所述锥齿轮一啮合有锥齿轮二，所述锥齿轮二连接有转动电机，所述转动电机安装在连接块上。
17、在上述电动脚踏的加工装置中，所述加工组件04包括环形轨道041，所述环形轨道041上连接有活动台042，所述活动台042的侧面连接有转架043，所述转架043中转动连接有滚辊044，所述转架043与活动台042中连接有气缸045。
18、与现有的技术相比，本发明优点在于：
19、1.在脚踏伸出时，首先通过滑动组件控制承压板和固定块下移，然后液压箱通过多个连接杆输出横向位移，使得脚踏伸出，在这个过程中，承压板可以相对固定块产生移动，从而在外界出现障碍物时，避免对脚踏产生刚性损伤，此时，脚踏中的承压板伸出距离较小，使得限位块仅与限位槽的上部相互限位，即可满足承压板的转动限位要求。
20、2.当脚踏完全伸出后，通过使得脚踏上移，则可以使得限位块完全与限位槽相互配合，此时限位块插入至限位槽底部并通过电磁铁与铁磁性层相吸，这样实现了稳定固定块的作用，此时，限位槽上方的横向部分可以使得承压板与固定块具有一定的相对滑动空间，这样可以满足在上车时撞击承压板侧面导致受伤的问题。
21、3.本发明还设计了一种加工电动脚踏的加工装置，利用输送组件可以快速移动承压板使其与下方加工台连接的缓冲层相互配合，并利用加工组件对缓冲层的四个侧面部分与承压板21的圆弧段辊压碾平，方便两者胶合和整体运输。
1.一种电动脚踏，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电动脚踏，其特征在于：所述工作组件(3)包括液压箱(31)，所述液压箱(31)连接有多个连接杆(32)，多个所述连接杆(32)的另一端共同固定在固定块(22)的侧面，所述液压箱(31)连接有使得液压箱(31)在竖直方向上滑动的滑动组件(5)。
3.根据权利要求2所述的一种电动脚踏，其特征在于：所述滑动组件(5)包括多个滑块(51)，每个所述滑块(51)均连接有一个支座(52)，所述支座(52)通过多个螺栓与液压箱(31)的顶部固定连接，所述支座(52)的外侧套接有滑箱(53)，所述滑箱(53)固定在机箱(1)的内侧壁上，所述支座(52)包括底板(521)和三角板(522)，所述三角板(522)垂直连接在底板(521)的中部，所述滑箱(53)中开设有满足三角板(522)移动的连接槽(54)，所述滑块(51)连接有螺纹杆(55)，所述螺纹杆(55)的轴端穿过滑箱(53)和机箱(1)的顶部并在外的一侧连接有驱动电机(56)，所述驱动电机(56)固定连接在机箱(1)的外顶壁上。
4.根据权利要求1所述的一种电动脚踏，其特征在于：所述承压板(21)的底部开设有满足固定块(22)在水平面滑动的横槽(6)，所述横槽(6)远离机箱(1)的一侧连接有多个弹簧(7)，多个所述弹簧(7)的另一端连接在固定块(22)的侧面上，所述横槽(6)的部分截面设置为“t”形结构，所述固定块(22)的两侧分别连接有一个连接块(8)并且两个连接块(8)与固定块(22)共同滑动连接在横槽(6)中，所述横槽(6)中设置有压力传感器，所述压力传感器与控制组件连接。
5.根据权利要求1所述的一种电动脚踏，其特征在于：所述限位槽(23)设置为直角结构，所述限位槽(23)位于固定块(22)的部分恰好与限位块(4)的尺寸配合，所述限位槽(23)位于承压板(21)上的部分宽度大于固定块(22)上的部分，从而使得承压板(21)整体可以相对限位块(4)产生横向滑动，所述限位块(4)中连接有电磁铁，所述限位槽(23)的底部设置有与电磁铁磁吸的铁磁性层。
6.一种根据权利要求5所述电动脚踏的加工装置，其特征在于：所述加工装置加工电动脚踏中的承压板(21)与缓冲层(24)，具体包括：
7.根据权利要求6所述的一种电动脚踏的加工装置，其特征在于：所述输送组件(03)包括连接臂(031)，所述连接臂(031)的底部设置有连接块(032)，所述连接块(032)中设置有双向螺纹杆(033)，所述双向螺纹杆(033)的两个螺纹部分分别固定连接有一个移动块(034)，每个所述移动块(034)分别连接有一个抓取臂(035)，所述抓取臂(035)的底部设置为直角结构并且与横槽(6)配合，所述双向螺纹杆(033)的中部连接有锥齿轮一(036)，所述锥齿轮一(036)啮合有锥齿轮二(037)，所述锥齿轮二(037)连接有转动电机(038)，所述转动电机(038)安装在连接块(032)上。
8.根据权利要求6所述的一种电动脚踏的加工装置，其特征在于：所述加工组件(04)包括环形轨道(041)，所述环形轨道(041)上连接有活动台(042)，所述活动台(042)的侧面连接有转架(043)，所述转架(043)中转动连接有滚辊(044)，所述转架(043)与活动台(042)中连接有气缸。
