本申请涉及激光切割机床的，尤其涉及一种用于激光切割机床的自清洁装置。
背景技术：
1、激光切割机床是一种利用高能量激光束对各种材料进行精确切割的设备，它主要由激光发生器、光路系统、切割机床本体、控制系统等部分组成，在激光切割机床中，通常使用剑栅条来支撑待切割的板材，剑栅条可以均匀地支撑板材，确保板材在切割过程中保持稳定，避免因板材晃动而影响切割精度。
2、但在激光切割的过程中，激光切割时产生的高温会使部分金属废屑熔化，这些熔化的废屑容易粘在剑栅条上，随着时间的推移，会导致剑栅条的表面附着较多金属熔渣，造成对板材支撑不够平稳的情况，随着金属废屑不断附着和堆积，剑栅条的清理工作会变得越来越困难，尤其是那些已经与剑栅条熔合在一起的废屑，很难通过常规的清理方法去除，甚至可能导致剑栅条无法完全恢复到初始状态，影响后续的切割作业，并增加设备的维护成本。
3、相关技术中，通常采用人工清理或高压气体吹扫的方式对剑栅条进行清理，人工清理是由操作人员使用工具(如刷子、铲子等)手动清理剑栅条上的废屑，高压气体吹扫是利用高压气体(如压缩空气)对剑栅条进行吹扫，将废屑吹离剑栅条，但是以上方式均存在一定缺点，首先，人工清理需要耗费大量的时间和人力，尤其是当剑栅条数量较多或废屑较多时，清理工作会变得非常繁琐，且效率较低，其次，在高压气体吹扫过程中，废屑会在空气中飞扬，污染工作环境，不利于操作人员的身体健康。
技术实现思路
1、本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此，本申请的一个目的在于提供一种用于激光切割机床的自清洁装置，能够在板材切割完成后自动对剑栅条上的金属废屑进行刮除与收集，降低人工清理次数以及劳动强度，并且可以有效避免废屑飞扬，保证工作环境的整洁。
3、为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种用于激光切割机床的自清洁装置，包括装置箱、剑栅台和自清洁组件，其中，所述装置箱固定设置在激光切割机床的切割台上，且所述剑栅台固定设置在所述装置箱内；所述自清洁组件包括除渣板、多个升降机构、驱动机构、刮板、弹射机构和收卷机构，其中，所述除渣板可升降地设置在所述剑栅台的上方，且所述除渣板上开设有多个与所述剑栅台上剑栅相适配的除渣槽；多个所述升降机构分别设置在所述装置箱内，且多个所述升降机构分别与所述除渣板相连；所述刮板可滑动地设置在所述装置箱内，且所述刮板设置在所述剑栅台的上方；所述弹射机构和所述收卷机构分别设置在所述装置箱内，所述弹射机构与所述刮板相连，所述收卷机构分别与所述刮板和所述除渣板相连；所述驱动机构设置在所述装置箱内，且所述驱动机构分别与多个所述升降机构和所述收卷机构相连。
4、本申请实施例的用于激光切割机床的自清洁装置，能够在板材切割完成后自动对剑栅条上的金属废屑进行刮除与收集，降低人工清理次数以及劳动强度，并且可以有效避免废屑飞扬，保证工作环境的整洁。
5、另外，根据本申请上述提出的用于激光切割机床的自清洁装置还可以具有如下附加的技术特征：
6、在本申请的一个实施例中，所述自清洁组件还包括储渣盒，所述储渣盒设置在所述装置箱内，且所述储渣盒位于所述剑栅台一侧的下方。
7、在本申请的一个实施例中，所述升降机构设置为四个，且四个所述升降机构呈矩形阵列分布。
8、在本申请的一个实施例中，所述升降机构包括固定管、隔板、螺杆、活动管和活动块，其中，所述固定管固定设置在所述装置箱内壁的底部；所述活动管上下可滑动地设置在所述固定管内，且所述活动管的顶端与所述除渣板固定相连；所述隔板固定设置在所述固定管内，且所述隔板位于所述活动管的下方；所述螺杆可转动地设置在所述隔板上，且所述螺杆的一端伸入所述活动管内；所述活动块螺纹连接在所述螺杆上，且所述活动块与所述活动管固定相连。
9、在本申请的一个实施例中，所述装置箱内壁的前后两侧上分别固定设置有直线滑轨，且所述刮板固定设置在两个所述直线滑轨上的滑块之间。
10、在本申请的一个实施例中，所述弹射机构包括固定架、多个弹簧和缓冲垫，其中，所述固定架固定设置在所述装置箱内；多个所述弹簧分别设置在所述刮板与所述固定架之间，且所述弹簧的两端分别与所述刮板和所述固定架固定相连；所述缓冲垫固定设置在所述装置箱内，且所述缓冲垫位于所述刮板远离所述固定架的一侧。
11、在本申请的一个实施例中，所述收卷机构包括安装架、收卷杆、多个牵引绳、多个导向轮、棘轮、棘爪机构和拉绳，其中，所述安装架固定设置在所述装置箱内，且所述安装架位于所述剑栅台的下方；所述收卷杆可转动地设置在所述安装架上，且多个所述牵引绳的一端分别与所述收卷杆固定相连；多个所述导向轮分别安装在所述固定架上，且多个所述牵引绳的另一端分别通过多个所述导向轮与所述刮板固定相连；所述棘轮套接在所述收卷杆上；所述棘爪机构设置在所述安装架上，且所述棘爪机构与所述棘轮相适配；所述拉绳的一端与所述棘爪机构的棘爪固定相连，所述拉绳的另一端与所述除渣板固定相连。
12、在本申请的一个实施例中，所述驱动机构包括电机、驱动杆、四个横锥齿轮、四个竖锥齿轮、两个联动杆和两个链条，其中，所述电机固定设置在所述装置箱内；所述驱动杆可转动地设置在所述装置箱内，且所述驱动杆的一端通过联轴器与所述电机的输出轴同轴相连；四个所述横锥齿轮分别套接在四个所述螺杆上；两个所述联动杆分别可转动地设置在所述装置箱内，且各所述联动杆上分别套接有两个所述竖锥齿轮，四个所述竖锥齿轮分别与四个所述横锥齿轮啮合相连；其中一个所述链条通过两个链轮传动设置在所述驱动杆与其中一个所述联动杆上，另一个所述链条通过两个链轮传动设置在所述驱动杆与另一个所述联动杆上。
13、在本申请的一个实施例中，所述驱动机构还包括传动杆、套管、蜗杆、蜗轮、从动齿轮、电动推杆和齿轮齿，其中，所述传动杆可转动地设置在所述安装架上，且所述传动杆与所述驱动杆同轴设置；所述套管套接在所述驱动杆上，且所述套管套设在所述传动杆的外周；所述从动齿轮套接在所述传动杆上，所述电动推杆固定设置在所述套管上；所述齿轮齿与所述从动齿轮相适配，且所述齿轮齿与所述电动推杆的活动端固定相连；所述蜗杆和所述蜗轮分别套接在所述传动杆和所述收卷杆上，且所述蜗杆与所述蜗轮啮合相连。
14、相比现有技术，本申请的有益效果为：
15、1、自动化操作：能够在板材切割完成后自动对剑栅条上的金属废屑进行刮除与收集，降低人工清理次数以及劳动强度，并且可以有效避免废屑飞扬，保证工作环境的整洁。
16、2、连续作业：自动化的刮除与收集过程可以与板材切割作业紧密衔接，在一个板材切割完成后，立刻进行剑栅条的清理工作，使设备能够快速进入下一轮板材切割作业状态，减少了设备的停机等待时间，实现了更高效的连续生产作业。
17、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
1.一种用于激光切割机床的自清洁装置，其特征在于，包括装置箱、剑栅台和自清洁组件，其中，
2.根据权利要求1所述的用于激光切割机床的自清洁装置，其特征在于，所述自清洁组件还包括储渣盒，所述储渣盒设置在所述装置箱内，且所述储渣盒位于所述剑栅台一侧的下方。
3.根据权利要求1所述的用于激光切割机床的自清洁装置，其特征在于，所述升降机构设置为四个，且四个所述升降机构呈矩形阵列分布。
4.根据权利要求1所述的用于激光切割机床的自清洁装置，其特征在于，所述升降机构包括固定管、隔板、螺杆、活动管和活动块，其中，
5.根据权利要求1所述的用于激光切割机床的自清洁装置，其特征在于，所述装置箱内壁的前后两侧上分别固定设置有直线滑轨，且所述刮板固定设置在两个所述直线滑轨上的滑块之间。
6.根据权利要求4所述的用于激光切割机床的自清洁装置，其特征在于，所述弹射机构包括固定架、多个弹簧和缓冲垫，其中，
7.根据权利要求6所述的用于激光切割机床的自清洁装置，其特征在于，所述收卷机构包括安装架、收卷杆、多个牵引绳、多个导向轮、棘轮、棘爪机构和拉绳，其中，
8.根据权利要求7所述的用于激光切割机床的自清洁装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机、驱动杆、四个横锥齿轮、四个竖锥齿轮、两个联动杆和两个链条，其中，
9.根据权利要求8所述的用于激光切割机床的自清洁装置，其特征在于，所述驱动机构还包括传动杆、套管、蜗杆、蜗轮、从动齿轮、电动推杆和齿轮齿，其中，
