本发明涉及焊接设备，具体涉及圈仔焊锡机。
背景技术：
1、电机焊圈仔是电机生产的一道流程，电机电枢焊圈仔的圈仔，其实质是一种压敏电阻，压敏电阻是一种限压型保护器件。利用压敏电阻的非线性特性，当过电压出现在压敏电阻的两极间，压敏电阻可以将电压钳位到一个相对固定的电压值，从而实现对后级电路的保护，马达在开启闭合过程和在高速旋转时会在其整流子与电刷间产生电火花，电火花的产生会降低马达的工作寿命并产生严重的电磁干扰，对于在可燃性爆炸性的煤气工作环境而言存在着重大的安全隐患。为了吸收电火花消除噪音干扰和安全性能，必须在马达上安装有电阻电容组件或压敏电阻作保护作用。
2、压敏电阻的焊接大部分是依靠人工将压敏电阻圈套在转子的轴上，然后将转子放置在夹具上进行定位，之后依靠自动焊锡装置将压敏电阻焊接在电机转子端部，从而在每个转子焊接时需要将压敏电阻圈和转子进行对准套接，运用人工放置的方式对于转子的流水线生产而言加工效率较低，且现有的焊接机构在焊接时需要转动一定角度进行多次焊接才能保证压敏电阻圈和转子连接牢固，从而不仅造成焊接速度缓慢，且容易出现锡料的浪费。
技术实现思路
1、为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供圈仔焊锡机，通过气缸一的端部推动着齿条移动，使得齿条能带动着齿轮转动，从而能带动转轴二和伸缩杆转动，通过伸缩杆的端部能带动滑动座沿着l型筒的限位槽滑动，通过滑动座能驱动两个半套环和压敏电阻圈相套接，使得压敏电阻圈能嵌入到半套环内壁的橡胶圈中，通过半套环中设置的压力传感器能检测出半套环是否有套接住压敏电阻圈，然后通过转轴二反向转动带动滑动座滑动到l型筒底端的扩口罩的位置处，当两个半套环滑动至扩口罩中时，能通过挤压弹簧挤压着两个半套环相远离，从而能释放夹住的压敏电阻圈，使得压敏电阻圈能下落到转子的轴杆上，从而能代替人工将圈仔放置到转子轴上，从而能减少劳动力，提高了转子的生产效率；通过顶升座能顶动着输送壳中的转子上升，使得转子能先和滑动筒相套接，并通过滑动筒顶端的三个扇型板能对转子上的压敏电阻圈相挤压定位，然后通过气缸二继续顶动着转子和滑动筒继续上升，通过三个滑料块能抵动相对应的挡板上升，然后锡料壳外壁上的出料口能和滑料块上的对接孔相对接，使得锡球能从出料口滑出，从而出料口滑出的锡球会被内空筒挡住，所以每次只能下落单个锡球位于对接孔中，然后通过气缸二带动顶升座下降，使得锡球能从滑料块滑落到焊接部处，接着通过气缸三能带动匚型架下降，从而能带动三个电烙铁下降，使得电烙铁能穿过圆孔和锡球接触，从而融化锡球，从而能对压敏电阻圈和转子的连接处进行焊锡，同时能通过冷风机对腔环供入冷气，然后通过三个出风柱从内空筒底部的三个出风口进行喷出冷风，从而能使融化的锡液快速凝固，从而提高了焊接的速度，在焊接完成后，通过气缸二带动转子继续下降，然后通过气缸四带动连接架移动，通过两个电动杆能带动抓环转动，使得两个抓环能将焊接完成的转子抓取并释放，使得转子能从斜滑板滑动收集箱中，通过焊接机构能对转子和压敏电阻圈之间同时进行多处焊接，以此能提高焊接速度，且运用锡球焊接的方式节省了锡料并保证了焊接的牢固度。
2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
3、圈仔焊锡机，包括输送机构，所述输送机构的一侧固定设置有喂圈机构和焊接机构；
4、所述焊接机构包括气缸二，所述气缸二的顶端固定连接有顶升座，所述顶升座中套接有转子轴，所述顶升座的顶部设置有滑动筒，所述滑动筒的外部滑动套接有限位环，所述限位环的一侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱上固定连接有与滑动筒外壁相固定连接的复位弹簧一，所述滑动筒的顶部环形等距离固定连接有三个扇型板，所述滑动筒的顶部设置有内空筒，所述内空筒的外壁上环形等距离固定连接有三个锡料壳，所述内空筒的底部环形等距离开设有三个圆孔，所述内空筒中固定连接有气缸三，所述气缸三的顶端固定连接有匚型架，所述匚型架的底端环形等距离固定连接有三个电烙铁。
5、进一步在于，所述输送机构包括支撑台，所述支撑台的顶部固定连接有输送电机，所述支撑台的顶部设置有链条，所述链条的两端均啮合套接有链轮，两个所述链轮中均固定套接有转轴一，一个所述转轴一的底端与输送电机的输出端固定套接，所述链条的外部等距离固定连接有多个输送壳，所述输送壳中滑动套接有电机转子，所述支撑台的外壁上固定连接有收集箱，所述收集箱的顶部一侧固定连接有斜滑板，通过斜滑板能对转子进行承接，从而便于对转子进行下料收集。
6、进一步在于，所述喂圈机构包括l型筒，所述l型筒的底端固定连接有扩口罩，所述l型筒的外壁上开设有限位槽，所述l型筒中滑动插接有插板，所述插板的端部固定连接有推拉座，所述推拉座的中心位置处固定连接有圆杆，所述圆杆的外部滑动套接有多个压敏电阻圈，所述l型筒中滑动套接有两个半套环，一个所述半套环两端均固定连接有对接柱，所述对接柱与另一个半套环相插接，两个所述半套环的两端之间固定连接有挤压弹簧，两个所述半套环的底端滑动连接有滑动座，所述滑动座与限位槽滑动连接，两个所述半套环的内壁上均固定套接有橡胶圈，所述半套环中固定设置有压力传感器，通过于半套环中设置有压力传感器，从而能检测半套环是否有夹住压敏电阻圈。
7、进一步在于，所述滑动筒的一侧设置有气缸四，所述气缸四的端部固定连接有连接架，所述连接架的一侧对称转动连接有两个抓环，两个所述抓环的外壁上均转动连接有电动杆的一端，两个所述电动杆的另一端与连接架转动连接，通过电动杆能带动抓环转动，使得两个抓环能对焊接完成后的转子进行抓取后下料。
8、进一步在于，三个所述扇型板中均固定连接有滑料块，所述滑料块中开设有对接孔，所述对接孔，三个所述锡料壳的内部就固定连接有下料块，所述锡料壳的外壁上开设有出料口，所述锡料壳的外壁上固定连接有两个限位柱，两个所述限位柱之间滑动连接有挡板，所述挡板的顶部对称固定连接有两个与锡料壳相固定连接的复位弹簧二，所述下料块与挡板的底端相抵触，所述扇型板中开设有与圆孔相对应的焊接部，通过于扇型板中固定有滑料块，通过滑料块能对挡板的底部抵触上升，使得锡球能从对接孔中滚落到焊接部。
9、进一步在于，所述内空筒的底部环形等距离开设有三个出风口，所述内空筒的内部环形等距离固定连接有三个与出风口相对应的出风柱，三个所述出风柱的顶端之间固定连接有腔环，所述腔环的顶部一侧固定设置有与其内部相连通的冷风机，通过冷风机能对腔环进行供风，从而通过三个出风柱从出风口喷出冷风，从而能使锡液快速凝固。
10、进一步在于，所述输送壳的内壁上环形等距离固定连接有多个凸起柱，所述凸起柱与电机转子滑动连接，通过凸起柱能对转子进行限位，从而保证每个转子和压敏电阻圈的焊接位置一样。
11、进一步在于，所述滑动座的底部转动连接有伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端固定连接有转轴二，所述转轴二的端部固定套接有齿轮，所述齿轮的底部啮合连接有齿条，所述转轴二的外部转动套接有定位柱，所述齿条的端部固定连接有气缸一，通过气缸一能带动齿条移动，使得齿条能和齿轮相啮合驱动，从而能通过转轴二带动伸缩杆和其端部的滑动座滑动。
12、本发明的有益效果：
13、1、通过气缸一的端部推动着齿条移动，使得齿条能带动着齿轮转动，从而能带动转轴二和伸缩杆转动，通过伸缩杆的端部能带动滑动座沿着l型筒的限位槽滑动，通过滑动座能驱动两个半套环和压敏电阻圈相套接，使得压敏电阻圈能嵌入到半套环内壁的橡胶圈中，通过半套环中设置的压力传感器能检测出半套环是否有套接住压敏电阻圈，然后通过转轴二反向转动带动滑动座滑动到l型筒底端的扩口罩的位置处，当两个半套环滑动至扩口罩中时，能通过挤压弹簧挤压着两个半套环相远离，从而能释放夹住的压敏电阻圈，使得压敏电阻圈能下落到转子的轴杆上，从而能代替人工将圈仔放置到转子轴上，从而能减少劳动力，提高了转子的生产效率；
14、2、通过顶升座能顶动着输送壳中的转子上升，使得转子能先和滑动筒相套接，并通过滑动筒顶端的三个扇型板能对转子上的压敏电阻圈相挤压定位，然后通过气缸二继续顶动着转子和滑动筒继续上升，通过三个滑料块能抵动相对应的挡板上升，然后锡料壳外壁上的出料口能和滑料块上的对接孔相对接，使得锡球能从出料口滑出，从而出料口滑出的锡球会被内空筒挡住，所以每次只能下落单个锡球位于对接孔中，然后通过气缸二带动顶升座下降，使得锡球能从滑料块滑落到焊接部处，接着通过气缸三能带动匚型架下降，从而能带动三个电烙铁下降，使得电烙铁能穿过圆孔和锡球接触，从而融化锡球，从而能对压敏电阻圈和转子的连接处进行焊锡，同时能通过冷风机对腔环供入冷气，然后通过三个出风柱从内空筒底部的三个出风口进行喷出冷风，从而能使融化的锡液快速凝固，从而提高了焊接的速度，在焊接完成后，通过气缸二带动转子继续下降，然后通过气缸四带动连接架移动，通过两个电动杆能带动抓环转动，使得两个抓环能将焊接完成的转子抓取并释放，使得转子能从斜滑板滑动收集箱中，通过焊接机构能对转子和压敏电阻圈之间同时进行多处焊接，以此能提高焊接速度，且运用锡球焊接的方式节省了锡料并保证了焊接的牢固度。
1.圈仔焊锡机，其特征在于，包括输送机构(100)，所述输送机构(100)的一侧固定设置有喂圈机构(200)和焊接机构(300)；
2.根据权利要求1所述的圈仔焊锡机,其特征在于，所述输送机构(100)包括支撑台(101)，所述支撑台(101)的顶部固定连接有输送电机(102)，所述支撑台(101)的顶部设置有链条(105)，所述链条(105)的两端均啮合套接有链轮(104)，两个所述链轮(104)中均固定套接有转轴一(103)，一个所述转轴一(103)的底端与输送电机(102)的输出端固定套接，所述链条(105)的外部等距离固定连接有多个输送壳(106)，所述输送壳(106)中滑动套接有电机转子，所述支撑台(101)的外壁上固定连接有收集箱(107)，所述收集箱(107)的顶部一侧固定连接有斜滑板(108)。
3.根据权利要求1所述的圈仔焊锡机,其特征在于，所述喂圈机构(200)包括l型筒(201)，所述l型筒(201)的底端固定连接有扩口罩(202)，所述l型筒(201)的外壁上开设有限位槽(203)，所述l型筒(201)中滑动插接有插板(204)，所述插板(204)的端部固定连接有推拉座(205)，所述推拉座(205)的中心位置处固定连接有圆杆(206)，所述圆杆(206)的外部滑动套接有多个压敏电阻圈(207)，所述l型筒(201)中滑动套接有两个半套环(215)，一个所述半套环(215)两端均固定连接有对接柱(217)，所述对接柱(217)与另一个半套环(215)相插接，两个所述半套环(215)的两端之间固定连接有挤压弹簧(218)，两个所述半套环(215)的底端滑动连接有滑动座(214)，所述滑动座(214)与限位槽(203)滑动连接，两个所述半套环(215)的内壁上均固定套接有橡胶圈(216)，所述半套环(215)中固定设置有压力传感器。
4.根据权利要求1所述的圈仔焊锡机,其特征在于，所述滑动筒(303)的一侧设置有气缸四(326)，所述气缸四(326)的端部固定连接有连接架(327)，所述连接架(327)的一侧对称转动连接有两个抓环(329)，两个所述抓环(329)的外壁上均转动连接有电动杆(328)的一端，两个所述电动杆(328)的另一端与连接架(327)转动连接。
5.根据权利要求1所述的圈仔焊锡机,其特征在于，三个所述扇型板(307)中均固定连接有滑料块(308)，所述滑料块(308)中开设有对接孔(309)，所述对接孔(309)，三个所述锡料壳(312)的内部就固定连接有下料块(315)，所述锡料壳(312)的外壁上开设有出料口(316)，所述锡料壳(312)的外壁上固定连接有两个限位柱(317)，两个所述限位柱(317)之间滑动连接有挡板(318)，所述挡板(318)的顶部对称固定连接有两个与锡料壳(312)相固定连接的复位弹簧二(319)，所述下料块(315)与挡板(318)的底端相抵触，所述扇型板(307)中开设有与圆孔(313)相对应的焊接部(310)。
6.根据权利要求1所述的圈仔焊锡机,其特征在于，所述内空筒(311)的底部环形等距离开设有三个出风口(314)，所述内空筒(311)的内部环形等距离固定连接有三个与出风口(314)相对应的出风柱(323)，三个所述出风柱(323)的顶端之间固定连接有腔环(324)，所述腔环(324)的顶部一侧固定设置有与其内部相连通的冷风机(325)。
7.根据权利要求2所述的圈仔焊锡机,其特征在于，所述输送壳(106)的内壁上环形等距离固定连接有多个凸起柱(109)，所述凸起柱(109)与电机转子滑动连接。
8.根据权利要求3所述的圈仔焊锡机,其特征在于，所述滑动座(214)的底部转动连接有伸缩杆(213)的一端，所述伸缩杆(213)的另一端固定连接有转轴二(209)，所述转轴二(209)的端部固定套接有齿轮(210)，所述齿轮(210)的底部啮合连接有齿条(211)，所述转轴二(209)的外部转动套接有定位柱(208)，所述齿条(211)的端部固定连接有气缸一(212)。
