虚拟连挂解编场景下的自主资源管理方法与流程

1.本发明属于轨道交通技术领域，具体涉及虚拟连挂解编场景下的资源管理方法。


背景技术：

2.城市轨道交通中不同的线路有不同的客流特点，目前一般采用无差别行车组织模式，个别线路采用快慢车模式、大小交路模式等解决方案。
3.为了更灵活高效的解决客流不均衡问题引起的服务水平低、能耗大、空载率高等问题，业界提出采用列车连挂解编模式组织行车。但固定部件的连挂编组需要在指定的地点，人工驾驶列车靠近后进行连挂解编，影响行车效率；而针对虚拟连挂解编并没有提出明确、高效的资源管理方法。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题就是提供一种虚拟连挂解编场景下的自主资源管理方法，独立控制车组列车运行以应对不同运营时段、不同运营站点的客流差异，更好地平衡运力。
5.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：虚拟连挂解编场景下的自主资源管理方法，通信列车接收到连挂指令且接收到进路命令后，列车保持原有独占预留的行车资源，头车根据进路命令申请行车资源后独占预留对应的行车资源，后车向前车请求进路内的行车资源，前车识别到后车处于同一连挂车组中，则将独占预留的行车资源共享给后车；
6.车组连挂后，车组内列车交互信息，列车将车尾出清的独占行车资源设置为可释放；后车持续向共享行车资源的资源持有者请求行车资源，行车资源持有者收到请求后检查该资源是否可释放，若可释放则释放给请求者，请求列车收到释放的行车资源后，将该资源设置为独占，并清除与独占重复的共享行车资源；列车根据独占或共享的资源，以及前车速度位置确定软撞墙限制点计算移动授权，独立控制列车运行并保持与前车安全距离；
7.列车解编后，各车使用已独占的行车资源并不再向共享行车资源的资源持有者请求行车资源；根据新进路变更进路，将非进路内以及本车车尾出清的共享行车资源清除、独占行车资源设置为可释放，请求进路内未预留的行车资源。
8.优选的，车组内列车交互的信息包括车组编号、连挂状态及速度位置信息。
9.优选的，连挂车组列车均保持与地面的通信。
10.优选的，列车根据解编指令或根据时刻表识别解编，并提前计算解编点，设置列车连挂状态为否。
11.进一步的，若车组内有列车的车地/车车通信超时后，车组故障解编，原车组内列车清除本车内共享的行车资源，且需对非通信车进行防护。
12.进一步的，还包括附属资源管理方法，
13.连挂前预留的附属资源均保持预留，连挂后头车向资源管理器发送进路内附属资
源请求；后车接收到进路内附属资源已被头车预留则向资源管理器请求共享预留，资源管理器识别为同一车组列车请求共享预留，则设置该附属资源被该列车共享预留；列车出清附属资源时释放本车对该附属资源的预留；
14.列车解编后，附属资源保持预留，根据进路变更释放非进路内附属资源，请求进路内未预留的附属资源。
15.本发明采用自主资源管理方法更灵活排列进路，独立控制车组列车运行，以应对不同运营时段、不同运营站点的客流差异，更好地平衡运力和服务水平。具有如下有益效果：本发明提出的虚拟连挂解编场景下的自主资源管理方法，适用于列车停稳或运行场景下进行在线连挂解编，提高行车效率，并且连挂列车数目理论不受限。车组列车自主管理行车资源和附属资源，列车运行亦由本车独立控制，故障相对由面故障变为点故障，提高了车组运行安全性和可用性。同时车组列车追踪采用软撞墙的方式减少了追踪间隔，提升列车整体运营效率。
16.本发明的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。
附图说明
17.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
18.图1本发明虚拟连挂解编的自主资源管理示意图。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.如图1所示,本发明实施例提出了虚拟连挂解编组织行车模式，采用自主资源管理方法更灵活排列进路，独立控制车组列车运行，以应对不同运营时段、不同运营站点的客流差异，更好地平衡运力和服务水平。
21.注：头车为连挂车组的第一列车，尾车为连挂车组的最后一列车，后车指连挂车组中除头车外的其他车，前车指前一列车，列车指所有车。
22.一、虚拟连挂列车行车资源处理
23.通信列车接收到连挂指令且接收到进路命令后，列车保持原有独占预留的行车资源，头车根据进路命令申请行车资源后独占预留对应的行车资源。后车向前车请求进路内的行车资源，前车识别到后车处于同一连挂车组中，则将独占预留的行车资源共享给后车。
24.车组连挂后，列车不向资源管理器汇报共享的行车资源。车组内列车交互车组编号、连挂状态及速度位置信息等，列车将车尾出清的独占行车资源设置为可释放；后车持续向共享行车资源的资源持有者请求行车资源，行车资源持有者收到请求后检查该资源是否可释放，若可释放则释放给请求者。请求列车收到释放的行车资源后，将该资源设置为独占，并清除与独占重复的共享行车资源。列车根据独占或共享的资源，以及前车速度位置确
定软撞墙限制点计算移动授权，独立控制列车运行并保持与前车安全距离。
25.连挂车组列车均保持与地面的通信。
26.二、解编列车行车资源处理
27.列车收到解编指令或根据时刻表识别解编时，提前计算解编点，设置列车连挂状态为否。各车使用已独占的行车资源并不再向共享行车资源的资源持有者请求行车资源；根据新进路变更进路，将非进路内以及本车车尾出清的共享行车资源清除、独占行车资源设置为可释放；请求进路内未预留(未独占且未共享)的行车资源，列车不向非同一连挂车组列车发送行车资源共享。
28.若车组内有列车的车地/车车通信超时后，车组故障解编。原车组内列车清除本车内共享的行车资源，且需对非通信车进行防护。
29.三、附属资源处理
30.针对附属资源，连挂前预留的附属资源均保持预留。连挂后头车向资源管理器发送进路内附属资源请求，独占预留后可控制道岔等附属资源到预定位置；后车接收到进路内附属资源已被头车预留则向资源管理器请求共享预留，资源管理器识别为同一车组列车请求共享预留，则设置该附属资源被该列车共享预留。列车出清附属资源时释放本车对该附属资源的预留，当所有车释放对该附属资源的预留后，附属资源可以预留给其他车。
31.列车解编后，附属资源保持预留，根据进路变更释放非进路内附属资源，请求进路内未预留的附属资源。
32.上述技术方案，提出的虚拟连挂解编场景下的自主资源管理方法，适用于列车停稳或运行场景下进行在线连挂解编，提高行车效率，并且连挂列车数目理论不受限。车组列车自主管理行车资源和附属资源，列车运行亦由本车独立控制，故障相对由面故障变为点故障，提高了车组运行安全性和可用性。同时车组列车追踪采用软撞墙的方式减少了追踪间隔，提升列车整体运营效率。
33.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。