本发明涉及到零部件加工设备，尤其涉及到一种假牙零件的点胶生产线。
背景技术：
1、常规的种植假牙包括了：外露的牙冠本体和植入骨内的基台，牙冠本体一般为玻璃陶瓷、二氧化锆等，基台一般为金属材质的杆体，如：钛。
2、现有的牙冠和基台的组合方式一般是用胶水粘结，生产线的制造方式是：1、人工组合粘结；2、机械抓手组合粘结。现有设备的缺点是：1、粘结后的成品的强度参差不齐；2、粘结的位置容易出现偏差，特别是胶水凝固后。
3、因此，亟需一种能够解决以上一种或多种问题的补牙零件的点胶保压设备。
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的一种或多种问题，本发明提供了一种假牙零件的点胶生产线。本发明为解决上述问题采用的技术方案是：一种假牙零件的点胶生产线，其包括：倍速链运输线，所述倍速链运输线为双层结构，所述倍速链运输线用于对载料治具进行往复输送，所述载料治具搭载若干个物料；
2、所述倍速链运输线的依次设置有取料设备、点胶装置、粘合装置、保压装置和下料装置，所述取料设备给所述载料治具送料，所述点胶装置用于对物料进行点胶；
3、所述粘合装置设置有振动盘上料组件和抓取机械臂，所述抓取机械臂抓取所述振动盘上料组件输出的杆体物料并放置到已点胶的物料上；
4、所述保压装置设置有保压驱动机构，所述保压驱动机构驱动保压支架上下活动，所述保压支架安装有若干个保压杆，所述保压杆将杆体物料压在已点胶的物料上；
5、所述下料装置设置有下料机械臂，所述下料机械臂将完成保压的物料转移到出料位。
6、在一些实施例中，所述取料设备设置有取料机械臂，所述取料机械臂安装有第一旋转臂，所述第一旋转臂安装有气动吸料组件；
7、所述取料设备设置有存放物料的第一治具，所述取料设备设置有除尘机构，所述除尘机构设置有除尘台，所述除尘台安装有若干个物料台，所述物料台的一侧安装有装夹机构，所述装夹机构将放置在所述物料台内的物料压紧，旋转机构驱动所述除尘台进行转动；
8、所述除尘台的一侧安装有清洁布支架，所述清洁布支架安装有多个布辊，所述布辊上设置清洁布，第一升降机构驱动所述清洁布支架进行上下移动。
9、进一步地，所述取料设备安装有第二升降机构，所述第一治具放置在所述第二升降机构上。
10、进一步地，多个所述布辊将所述清洁布张开并形成擦拭物料表面的部位，所述布辊可以对所述清洁布进行卷收。
11、在一些实施例中，所述点胶装置设置有三轴驱动机构和点胶器，所述三轴驱动机构驱动所述点胶器进行移动，所述三轴驱动机构包括：x轴驱动机构、y轴驱动机构和z轴驱动机构。
12、在一些实施例中，所述抓取机械臂安装有第二旋转臂和视觉组件，所述第二旋转臂连接有纵向驱动机构，所述纵向驱动机构驱动第一夹取驱动机构进行移动，所述第一夹取驱动机构驱动第一夹爪进行夹持。
13、在一些实施例中，所述下料装置设置有第一支架，所述第一支架架设在所述倍速链运输线上，所述下料机械臂安装在所述第一支架上；
14、所述下料机械臂安装有第三旋转臂，所述第三旋转臂连接有第二夹取驱动机构，所述第二夹取驱动机构驱动第二夹爪进行夹持。
15、在一些实施例中，所述倍速链运输线的头尾两端设置有治具升降装置，所述倍速链运输线安装有第一治具限位器和第二治具限位器，所述第一治具限位器对所述载料治具进行夹持限位，所述第二治具限位器对所述载料治具进行阻挡限位。
16、进一步地，所述治具升降装置安装有升降载板，所述升降载板安装有电动滚筒和多个滚筒，所述电动滚筒设置在远离所述倍速链运输线的一端，第三升降机构驱动所述升降载板沿纵向导轨进行上下移动。
17、在一些实施例中，所述下料装置的一侧设置有出料线，所述出料线上流转有出料治具，所述下料装置将成品物料转移到所述出料治具上。
18、本发明取得的有技术效果是：将用于雕刻假牙的物料与金属杆体粘合起来，其中，在粘合前对物料的粘合面进行擦拭除尘，在粘合后对粘合件进行持续保压，促使物料与金属杆体得到更好的粘合效果，避免胶水凝结过程中金属杆体产生偏移；通过上述设备、机构不仅实现了物料与金属杆体的全自动粘合组装，还提高了流转和组装效率，方便生产线进行质量可控的批量生产。
1.一种假牙零件的点胶生产线，其特征在于，包括：倍速链运输线，所述倍速链运输线为双层结构，所述倍速链运输线用于对载料治具进行往复输送，所述载料治具搭载若干个物料；
2.根据权利要求1所述的假牙零件的点胶生产线，其特征在于，所述取料设备设置有取料机械臂，所述取料机械臂安装有第一旋转臂，所述第一旋转臂安装有气动吸料组件；
3.根据权利要求2所述的假牙零件的点胶生产线，其特征在于，所述取料设备安装有第二升降机构，所述第一治具放置在所述第二升降机构上。
4.根据权利要求2所述的假牙零件的点胶生产线，其特征在于，多个所述布辊将所述清洁布张开并形成擦拭物料表面的部位，所述布辊可以对所述清洁布进行卷收。
5.根据权利要求1所述的假牙零件的点胶生产线，其特征在于，所述点胶装置设置有三轴驱动机构和点胶器，所述三轴驱动机构驱动所述点胶器进行移动，所述三轴驱动机构包括：x轴驱动机构、y轴驱动机构和z轴驱动机构。
6.根据权利要求1所述的假牙零件的点胶生产线，其特征在于，所述抓取机械臂安装有第二旋转臂和视觉组件，所述第二旋转臂连接有纵向驱动机构，所述纵向驱动机构驱动第一夹取驱动机构进行移动，所述第一夹取驱动机构驱动第一夹爪进行夹持。
7.根据权利要求1所述的假牙零件的点胶生产线，其特征在于，所述下料装置设置有第一支架，所述第一支架架设在所述倍速链运输线上，所述下料机械臂安装在所述第一支架上；
8.根据权利要求1所述的假牙零件的点胶生产线，其特征在于，所述倍速链运输线的头尾两端设置有治具升降装置，所述倍速链运输线安装有第一治具限位器和第二治具限位器，所述第一治具限位器对所述载料治具进行夹持限位，所述第二治具限位器对所述载料治具进行阻挡限位。
9.根据权利要求8所述的假牙零件的点胶生产线，其特征在于，所述治具升降装置安装有升降载板，所述升降载板安装有电动滚筒和多个滚筒，所述电动滚筒设置在远离所述倍速链运输线的一端，第三升降机构驱动所述升降载板沿纵向导轨进行上下移动。
10.根据权利要求1所述的假牙零件的点胶生产线，其特征在于，所述下料装置的一侧设置有出料线，所述出料线上流转有出料治具，所述下料装置将成品物料转移到所述出料治具上。
