本申请涉及后视镜，特别涉及一种后视镜、车辆、后视镜控制方法、介质及产品。
背景技术：
1、随着汽车行业的蓬勃发展，用户对于车辆内部座舱的功能配置与成本控制提出了越来越高的要求。这一趋势不仅体现在对驾驶体验的追求上，还深刻影响着产品设计与技术创新。在众多座舱功能中，汽车后视镜的调节与折叠功能作为提升驾驶便利性和安全性的重要组成部分，其技术演进尤为引人注目。
2、在传统汽车设计中，后视镜的折叠与调节功能分别由独立的电机进行控制。折叠电机负责在车辆停放时自动或手动将后视镜折叠起来，以减少空间占用并保护镜片免受碰撞损坏；而调节电机则用于根据驾驶员的视线需求，对后视镜的角度进行上下左右调节。这种设计方案虽然有效，但也暴露出电机组件冗余、成本攀升以及系统复杂度提升等不容忽视的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种后视镜、车辆、后视镜控制方法、介质及产品，以解决现有技术中电机冗余导致的成本增加，系统复杂度提升，降低整体可靠性和性能等问题。
2、本申请第一方面实施例提供一种后视镜，包括：后视镜本体和后视镜本体的驱动机构；设置于后视镜本体内的电机，其中，电机与驱动机构相连，用于控制驱动机构执行后视镜本体的调节动作或折叠动作。
3、可选地，后视镜本体无边框。
4、本申请第二方面实施例提供一种车辆，包括如上的后视镜。
5、本申请第三方面实施例提供一种后视镜控制方法，方法用于控制如上的后视镜，其中，方法包括以下步骤：识别后视镜的目标指令，其中，目标指令包括折叠指令和调节指令；若目标指令为折叠指令，则控制后视镜执行折叠动作；若目标指令为调节指令，则控制后视镜执行调节动作。
6、可选地，控制后视镜执行折叠动作，包括：根据折叠指令生成第一占空比的驱动信号；基于第一占空比的驱动信号驱动电机执行折叠动作。
7、可选地，控制后视镜执行调节动作，包括：根据折叠指令生成第二占空比的驱动信号，其中，第一占空比大于第二占空比；基于第二占空比的驱动信号驱动电机执行调节动作。
8、可选地，在基于第二占空比的驱动信号驱动电机执行调节动作之前，还包括：间隔预设时长后控制电机进行左右调节距离的标定学习。
9、可选地，间隔预设时长后控制电机进行左右调节距离的标定学习，包括：控制电机从堵转位置运动至行程最大位置；采集运动过程中电机的ad(analog-to-digital，模拟到数字的转换器)值，根据ad值对电机的左右调节距离进行标定。
10、本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例的后视镜控制方法。
11、本申请第五方面实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，计算机程序或指令被执行时，以用于实现如上述实施例的后视镜控制方法。
12、由此，本申请包括如下有益效果：
13、本申请实施例通过电机同时控制后视镜的调节与折叠动作，实现了对后视镜调节与折叠动作的一体化控制，从而大幅度削减了电机及其配套控制组件的数量，不仅直接降低了制造成本，还显著优化了后视镜系统的整体结构，使其更加紧凑高效。同时，系统复杂性的降低也有效减少了潜在的故障源，进而提升了整体稳定性和可靠性，为用户提供了更加安全、可靠的驾驶辅助体验。由此，解决了现有技术中电机冗余导致的成本增加，系统复杂度提升，降低整体可靠性和性能等技术问题。
14、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
1.一种后视镜，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的后视镜，其特征在于，所述后视镜本体无边框。
3.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1或2所述的后视镜。
4.一种后视镜控制方法，其特征在于，所述方法用于控制权利要求1或2所述的后视镜，其中，所述方法包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的后视镜控制方法，其特征在于，所述控制所述后视镜执行折叠动作，包括：
6.根据权利要求5所述的后视镜控制方法，其特征在于，所述控制所述后视镜执行调节动作，包括：
7.根据权利要求6所述的后视镜控制方法，其特征在于，在基于所述第二占空比的驱动信号驱动电机执行所述调节动作之前，还包括：
8.根据权利要求7所述的后视镜控制方法，其特征在于，所述间隔预设时长后控制所述电机进行左右调节距离的标定学习，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序或指令，其特征在于，所述计算机程序或指令被执行时，以实现权利要求4-8任一项所述的后视镜控制方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，其特征在于，所述计算机程序或指令被执行时，以实现权利要求4-8任一项所述的后视镜控制方法。
