本发明涉及康复器械，尤其涉及一种上肢抬高康复装置及其操作方法。
背景技术：
1、乳腺癌手术后上肢抬高是康复过程中的重要环节。抬高上肢有利于手术后上肢静脉回流及引流液的流出，利于术后上肢水肿的消退，还能减少疤痕挛缩的发生，提高患侧上肢功能恢复及患者自理能力，并且增强患者对生活的信心，提高生活质量。然而现有的肢体抬高装置结构简单，不能根据患者的身体恢复程度来控制上肢可抬高的范围，活动的超纲也会影响患者术后的恢复，存在安全隐患。
2、经检索，授权公告号为cn 216603366 u的中国专利，具体公开了一种上肢抬高消肿及功能锻炼康复装置，包括支撑台，支撑台上表面开设有限位槽和放置槽，放置槽设于限位槽的内侧，放置槽内部设有与支撑台转动连接的支撑杆，支撑台一侧转动连接有手臂支撑块，限位槽在手臂支撑块的运动轨迹内，手臂支撑块的内侧表面均连接有缓冲垫，手臂支撑块的下表面开设有多个沿直线均匀分布的卡槽，支撑杆自由端与卡槽配合设置，支撑台的侧表面连接有鹅颈管，鹅颈管的自由端连接有球体，球体由弹性橡胶制成且内部中空；采用本实用新型技术方案能够在抬高患者上肢的同时对患者进行握拳训练，并维持腕关节及手指功能位，结构简单，生产成本低，适用于握拳训练使用。
3、上述康复装置存在无法确定上肢抬高的角度，以及抬高限位之后上肢的位置被固定，无法实现在一定的范围内自主活动进行康复训练的问题。
技术实现思路
1、针对上述现有技术中的康复装置无法确定上肢抬高的角度，以及抬高限位之后上肢的位置被固定，无法实现在一定的范围内自主活动进行康复训练的技术问题。
2、技术思路：本申请的特殊技术思路在于在抬高上肢后通过控制组件的设置，一方面可实现抬高角度的限制，另一方面可实现上肢在限制的范围内活动，便于患者在可控的训练强度范围内进行自主的康复训练，通过上肢抬升角度的测量及观察，便于医护人员或者患者自主调节控制组件。
3、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
4、本申请提供一种上肢抬高康复装置，包括躯体固定架、上肢支撑架和约束带，所述躯体固定架与所述上肢支撑架端部通过角度测量组件连接，所述上肢支撑架上设置有用于限制上肢抬高角度的控制组件，所述控制组件与所述躯体固定架之间设有抬升组件。
5、优选地，所述躯体固定架包括腋下固定片和腰部固定片，所述腋下固定片和腰部固定片均为弧形结构，所述腋下固定片通过约束带与身体胸部连接固定，所述腰部固定片通过约束带与身体肩部与腰部固定连接。
6、作为示例，所述腋下固定片和腰部固定片通过连接杆固定连接。
7、进一步地，所述上肢支撑架包括大臂支撑片和小臂支撑片，所述大臂支撑片与所述小臂支撑片之间转动连接。
8、具体地，所述大臂支撑片与小臂支撑片均为弧形套筒结构，所述大臂支撑片与小臂支撑片通过约束带与上肢固定。
9、上述技术方案中，一种上肢抬高康复装置，还包括设置于上肢支撑架上用于观察抬升角度的观察组件，所述观察组件与所述角度测量组件相对应。
10、进一步地，所述角度测量组件包括转动轴和扇叶，所述扇叶的两端分别与所述躯体固定架和上肢支撑架连接。
11、需要说明的是，所述扇叶为可展开且或收缩的扇形结构。
12、更进一步地，所述抬升组件包括推杆，所述推杆一端通过连接座与所述躯体固定架转动连接，所述推杆另一端与所述控制组件连接。
13、进一步地，所述控制组件包括设置于上肢支撑架上的固定块以及与固定块配合的卡块和滑块，所述固定块两边均设置有多个卡槽，所述卡槽与所述卡块上设置的卡齿相匹配，滑块与固定块滑动连接，且所述滑块与所述推杆连接。
14、更进一步地，所述观察组件包括连接于上肢支撑架上的连杆，所述连杆上连接有支撑架，所述支撑架上设置镜子。
15、一种上肢抬高康复装置的操作方法，包括以下步骤：
16、s1：将躯体固定架和上肢支撑架通过约束带与人体连接固定；
17、s2：电动推杆推动上肢支撑架抬升，通过控制组件限制上肢抬高的角度范围；
18、s3：上肢支撑架抬升过程中角度测量组件显示上肢抬升的角度变化，通过观察组件观察。
19、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
20、1.本发明通过躯体固定架和上肢支撑架之间的转动连接，达到了上肢可抬升上肢的技术效果，进一步通过抬升组件和控制组件的设置，可实现助力上肢抬升后抬高角度的限制，使得肢体的抬高角度和活动范围都能够在预定的安全范围内进行，避免了因过度运动或不当操作而可能导致的伤害，通过角度测量组件和观察组件的结合，实现可视化了解上肢抬升角度技术效果，便于及时调整抬升的角度。
21、2.本发明通过在躯体固定架与上肢支撑架之间设置推杆，能够实现对上肢辅助支撑抬高的技术效果，通过连接座将推杆与躯体固定架转动连接，便于推杆支撑过程中角度的旋转调节。
22、3.本发明通过在上肢支撑架上设置固定块，以及与固定块配合的卡块和滑块，通过在固定块两边均设置有多个卡槽，卡槽与卡块上设置的卡齿相匹配，卡块可以实现在任意位置与卡槽精确卡接固定。便于医护人员操作，可以根据患者的具体需求和康复进度，随时调整卡块的位置，从而实现对滑块滑动位置的精确控制，进而实现上肢活动范围的限制。一旦卡块被固定在某个卡槽中，便能有效地限制滑块的移动范围。这种锁定机制确保了患者在接受治疗或康复训练时，肢体的抬高角度和活动范围都能够在预定的安全范围内进行，避免了因过度运动或不当操作而可能导致的伤害。
23、4.本发明通过可折叠的扇叶结构设计以及将扇叶两端分别与躯体固定架和上肢支撑架连接，可实现随着上肢的抬高扇叶自然拉伸，保证了测量的连续性，还能够实时反映出胳膊抬伸的角度变化。医护人员精确地掌握患者的上肢抬伸角度，确保患者在康复过程中不会因抬伸过高而遭受二次伤害。同时，通过持续的监测和记录，医护人员还能够根据角度变化及时调整治疗方案，为患者提供更加个性化和科学的康复服务。
24、5.本发明通过可折叠的连杆在上肢支撑架上设置镜子，从而实现实时、准确地观察并记录上肢抬高的角度，并且镜子从上肢支撑架上开设的槽中拉出后网状设计的部分可以实现通风透气的技术效果。
1.一种上肢抬高康复装置，包括躯体固定架（1）、上肢支撑架（2）和约束带（3），其特征在于：所述躯体固定架（1）与所述上肢支撑架（2）端部通过角度测量组件（4）连接，所述上肢支撑架（2）上设置有用于限制上肢抬高角度的控制组件（5），所述控制组件（5）与所述躯体固定架（1）之间设有抬升组件（6）。
2.根据权利要求1所述的一种上肢抬高康复装置，其特征在于：还包括设置于上肢支撑架（2）上用于观察抬升角度的观察组件（7），所述观察组件（7）与所述角度测量组件（4）相对应。
3.根据权利要求2所述的一种上肢抬高康复装置，其特征在于：所述角度测量组件（4）包括转动轴（41）和扇叶（42），所述扇叶（42）的两端分别与所述躯体固定架（1）和上肢支撑架（2）连接。
4.根据权利要求3所述的一种上肢抬高康复装置，其特征在于：所述抬升组件（6）包括推杆（61），所述推杆（61）一端通过连接座（62）与所述躯体固定架（1）转动连接，所述推杆（61）另一端与所述控制组件（5）连接。
5.根据权利要求4所述的一种上肢抬高康复装置，其特征在于：所述控制组件（5）包括设置于上肢支撑架（2）上的固定块（51）以及与固定块（51）配合的卡块（53）和滑块（55），所述固定块（51）两边均设置有多个卡槽（52），所述卡槽（52）与所述卡块（53）上设置的卡齿（54）相匹配，滑块（55）与固定块（51）滑动连接，且所述滑块（55）与所述推杆（61）连接。
6.根据权利要求5所述的一种上肢抬高康复装置，其特征在于：所述观察组件（7）包括连接于上肢支撑架（2）上的连杆（71），所述连杆（71）上连接有支撑架（72），所述支撑架（72）上设置镜子（73）。
7.根据权利要求6所述的一种上肢抬高康复装置，其特征在于：所述上肢支撑架（2）包括大臂支撑片（21）和小臂支撑片（22），所述大臂支撑片（21）与小臂支撑片（22）之间转动连接。
8.根据权利要求7所述的一种上肢抬高康复装置的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：
