本发明涉及贴片机，具体为一种封装贴片机吸嘴的同心度误差自动补偿装置。
背景技术：
1、贴片机是一种用于贴装电子元器件的自动化设备。它通常用于印刷电路板组装生产线上，可以快速、精准地将各种尺寸和形状的表面贴装元器件贴到pcb上的指定位置。贴片机可以大大提高生产效率并降低人工成本，是现代电子制造行业中不可或缺的关键设备之一。
2、目前贴片机对高速高精有着越来越高的要求，伴随着速度的提升，由于电机本身发热和其他因素导致的设备本身温度的变化，此温度变化将不可避免地导致设备本身膨胀变形，影响设备的精度。
3、参考公开号为cn104735920a的专利申请所公开的一种贴片机、贴装校正装置及其校正方法，该专利申请设置有贴装校正装置，该装置设置有校正机构，校正机构设置有至少三个可滑动的滑动块，各个滑动块往片料放置处运动的同时，可对片料的位置进行校正，所以，即使片料的位置偏差较大，贴片机仍能正常地完成贴片工作。该专利申请的贴装校正装置结构简单，易于操作及维修，并且能有效地降低贴片机对片料的要求，降低贴片机的使用条件，增加了贴片机的使用范围，有利于提高生产效率，减少生产成本。
4、综合分析上述专利，得出以下缺陷：
5、1）上述贴片机工作过程中，由于环境温度和设备温度的变化，用于吸附电子元器件的吸嘴头和捕获电子元器件位置的相机由于自身结构的变形而发生位置的偏移，导致精度上发生严重误差，在高精度贴装场合，该误差导致设备无法正常使用；其次，仅对片料位置矫正，无法对贴片机吸嘴头的位置进行修正，从而无法彻底提高贴片机的贴片精度，使得电路板的贴装不良品率依然较高。
6、因此，本发明提出了一种封装贴片机吸嘴的同心度误差自动补偿装置以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种封装贴片机吸嘴的同心度误差自动补偿装置，解决了目前贴片机工作过程中，由于环境温度和设备温度的变化，用于吸附电子元器件的吸嘴头和捕获电子元器件位置的相机由于自身结构的变形而发生位置的偏移，导致精度上发生严重误差，在高精度贴装场合，该误差导致设备无法正常使用；其次，仅对片料位置矫正，无法对贴片机吸嘴头的位置进行修正，从而无法彻底提高贴片机的贴片精度，使得电路板的贴装不良品率依然较高的问题。
2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种封装贴片机吸嘴的同心度误差自动补偿装置，包括贴片机架、活动设置在贴片机架上的直线模组和设置在贴片机架上的承载板，所述贴片机架上固定设置有用于控制电子元件工作的控制箱。
3、所述直线模组的外壁上固定设置有安装板，所述安装板的正面左右两侧分别设置有用于吸附电子元件片体的吸嘴机构和用于捕获电子元件片体位置的图像捕获机构，所述安装板的侧壁上固定设置有用于驱动吸嘴机构完成吸附电子元件片体动作的吸嘴电机，该图像捕获机构将捕获的电子元件片体位置图像信息传递给控制箱，控制箱向吸嘴电机发送吸附或释放电子元件片体指令，完成电子元件片体贴附到电路板上的操作。
4、所述吸嘴机构包括和吸嘴电机输出轴相连接的支撑筒组件，所述支撑筒组件包括固定设置在吸嘴电机输出轴上的承载筒二和开设在承载筒二侧壁上的长条通孔、圆形通孔，所述承载筒二的内部设置有用于吸附电子元件片体的吸嘴头组件，所述吸嘴头组件的圆周方向上均匀设置有多个用于矫正其位置的矫正机构二。
5、所述图像捕获机构包括承载筒一和设置在承载筒一内部的相机组件，所述相机组件的圆周方向上均匀设置有多个用于矫正其位置的矫正机构一，所述承载筒一的上方设置有用于驱动承载筒一上下往复间歇运动的电动推杆。
6、进一步地，所述吸嘴头组件包括吸嘴本体、固定套设在吸嘴本体外壁上的圆环和均匀固定设置在吸嘴本体顶部的多个摩擦板二，所述吸嘴本体的侧壁上均匀固定设置有多个承载杆二，每个所述承载杆二的外壁上且位于长条通孔的外壁上均固定套设有橡胶套二。
7、进一步地，所述矫正机构二包括滑动贯穿承载筒二腔体的矫正杆、固定设置在矫正杆顶端的压板和固定设置在压板底部一侧的尖锥，所述矫正杆外壁远离压板的位置上套设有用于矫正电子元件片体位置的校正单元，所述矫正杆的外壁上且位于压板和校正单元之间活动套设有用于修正吸嘴头组件位置的执行部件，所述矫正杆外壁上设有用于驱动执行部件工作的动力部件，所述矫正杆的外壁上且位于圆环的下方固定套设有弹簧挡环，所述矫正杆的外壁上且位于弹簧挡环和圆环之间滑动套设有弹簧。
8、进一步地，所述执行部件包括滑动连接在圆形通孔内部的驱动杆和固定设置在驱动杆一端的隔热套，所述驱动杆的外壁上开设有活动腔，用于为承载块的活动提供空间，所述活动腔的侧壁上固定设置有弧形凸块。
9、进一步地，所述动力部件包括固定套设在矫正杆外壁上且活动设置在活动腔内部的承载块，所述承载块的侧壁上固定设置有用于推动弧形凸块移动的弧形推块。
10、进一步地，所述尖锥的底端和摩擦板二的顶部相抵，用于阻碍吸嘴本体位置的偏移。
11、进一步地，所述校正单元包括固定套设在矫正杆外壁上的承载筒和开设在承载筒内部的调节腔，所述调节腔的内部转动贯穿有一根螺杆，所述螺杆的外壁上且位于调节腔的内部螺纹连接有滑块，所述滑块的一端固定设置有用于推动电子元件片体移动，完成位置矫正操作的矫正板，所述滑块的侧壁上固定设置有指针，所述承载筒的侧壁上开设有用于观测指针位置的调节通槽，所述承载筒的外壁上且位于调节通槽的一侧开设有用于测量指针移动距离的刻度线。
12、进一步地，所述承载筒一的结构和支撑筒组件完全相同，用于为相机组件和矫正机构一的运转提供支撑和空间。
13、进一步地，所述相机组件包括相机本体和均匀固定设置在相机本体顶部的摩擦板一，所述相机本体的外壁上均匀固定设置在多个承载杆一，所述承载杆一的外壁上固定套设有橡胶套一。
14、有益效果
15、本发明提供了一种封装贴片机吸嘴的同心度误差自动补偿装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
16、1、一种封装贴片机吸嘴的同心度误差自动补偿装置，通过设置矫正机构二，能够利用吸嘴机构下移吸附电子元件片体的动作，使得多个矫正机构二的底端和承载板的顶部相抵，从而利用承载板对矫正机构二的反作用力推动其上移，进而同步实现多个弧形推块推动驱动杆定向移动的效果，使得多个驱动杆从多个方向上推动吸嘴本体，使其恢复至原始位置，从而达到对吸嘴本体位置矫正的目的；其次，多个矫正机构二利用吸嘴机构吸附电子元件片体的动力完成对吸嘴本体位置的矫正，无需为矫正机构二的运转单独设置动力装置，使得结构更加简单，节省了成本，同时便于后续的检修和维护工作。
17、2、一种封装贴片机吸嘴的同心度误差自动补偿装置，通过每个矫正机构二均为独立部分，吸嘴头组件在任何方向上由于温度变化而造成的位置偏移均能够由该方向上的一个或者多个矫正机构二所“感知”，即吸嘴头组件位置偏移能够推动该方向上的一个或者多个矫正机构产生同步偏移，而利用矫正杆仅能够在竖直方向上移动的特性，弧形推块每次均能够将驱动杆推动至原始位置，从而利用驱动杆完成对吸嘴头组件位置的矫正工作。
18、3、一种封装贴片机吸嘴的同心度误差自动补偿装置，通过设置矫正机构一，能够利用和矫正机构二相同的原理，通过多个矫正机构一从多个方向上对实现对相机本体位置的自动矫正，无需设置复杂的位置矫正系统即可实现对相机本体的位置矫正，使得对相机本体的位置矫正工作更加简单高效。
19、4、一种封装贴片机吸嘴的同心度误差自动补偿装置，通过设置校正单元，能够利用矫正杆下移过程使得多个校正单元从多个方向上对电子元件片体的位置进行矫正，从而实现对吸嘴本体和电子元件片体的同步矫正效果，大大提高了贴片机的贴片精度；其次，通过设置螺杆能够对矫正板的位置进行调节，使得矫正板能够适用于对不同尺寸的电子元件片体，从而提高本发明的适用范围。
1.一种封装贴片机吸嘴的同心度误差自动补偿装置，包括贴片机架、活动设置在贴片机架上的直线模组和设置在贴片机架上的承载板，所述贴片机架上固定设置有用于控制电子元件工作的控制箱，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种封装贴片机吸嘴的同心度误差自动补偿装置，其特征在于：所述吸嘴头组件包括吸嘴本体、固定套设在吸嘴本体外壁上的圆环和均匀固定设置在吸嘴本体顶部的多个摩擦板二，所述吸嘴本体的侧壁上均匀固定设置有多个承载杆二，每个所述承载杆二的外壁上且位于长条通孔的外壁上均固定套设有橡胶套二。
3.根据权利要求1所述的一种封装贴片机吸嘴的同心度误差自动补偿装置，其特征在于：所述矫正机构二包括滑动贯穿承载筒二腔体的矫正杆、固定设置在矫正杆顶端的压板和固定设置在压板底部一侧的尖锥，所述矫正杆外壁远离压板的位置上套设有用于矫正电子元件片体位置的校正单元，所述矫正杆的外壁上且位于压板和校正单元之间活动套设有用于修正吸嘴头组件位置的执行部件，所述矫正杆外壁上设有用于驱动执行部件工作的动力部件，所述矫正杆的外壁上且位于圆环的下方固定套设有弹簧挡环，所述矫正杆的外壁上且位于弹簧挡环和圆环之间滑动套设有弹簧。
4.根据权利要求3所述的一种封装贴片机吸嘴的同心度误差自动补偿装置，其特征在于：所述执行部件包括滑动连接在圆形通孔内部的驱动杆和固定设置在驱动杆一端的隔热套，所述驱动杆的外壁上开设有活动腔，用于为承载块的活动提供空间，所述活动腔的侧壁上固定设置有弧形凸块。
5.根据权利要求3所述的一种封装贴片机吸嘴的同心度误差自动补偿装置，其特征在于：所述动力部件包括固定套设在矫正杆外壁上且活动设置在活动腔内部的承载块，所述承载块的侧壁上固定设置有用于推动弧形凸块移动的弧形推块。
6.根据权利要求3所述的一种封装贴片机吸嘴的同心度误差自动补偿装置，其特征在于：所述尖锥的底端和摩擦板二的顶部相抵，用于阻碍吸嘴本体位置的偏移。
7.根据权利要求3所述的一种封装贴片机吸嘴的同心度误差自动补偿装置，其特征在于：所述校正单元包括固定套设在矫正杆外壁上的承载筒和开设在承载筒内部的调节腔，所述调节腔的内部转动贯穿有一根螺杆，所述螺杆的外壁上且位于调节腔的内部螺纹连接有滑块，所述滑块的一端固定设置有用于推动电子元件片体移动，完成位置矫正操作的矫正板，所述滑块的侧壁上固定设置有指针，所述承载筒的侧壁上开设有用于观测指针位置的调节通槽，所述承载筒的外壁上且位于调节通槽的一侧开设有用于测量指针移动距离的刻度线。
8.根据权利要求1所述的一种封装贴片机吸嘴的同心度误差自动补偿装置，其特征在于：所述承载筒一的结构和支撑筒组件完全相同，用于为相机组件和矫正机构一的运转提供支撑和空间。
9.根据权利要求1所述的一种封装贴片机吸嘴的同心度误差自动补偿装置，其特征在于：所述相机组件包括相机本体和均匀固定设置在相机本体顶部的摩擦板一，所述相机本体的外壁上均匀固定设置在多个承载杆一，所述承载杆一的外壁上固定套设有橡胶套一。
