本发明涉及机房巡检，特别是涉及一种基于状态机的机房巡检方法、一种基于状态机的机房巡检装置、一种电子设备以及一种计算机可读介质。
背景技术：
1、城市轨道交通设备机房巡检是城市轨道交通巡检的重点区域，巡检过程中主要对设备房环境温湿度、机柜设备等进行检查。随着近几年城市轨道交通运营维护智能化技术的快速发展，越来越多的新技术被应用到设备机房巡检工作中，如基于二维码的设备巡检，基于rfid的设备巡检，基于摄像头的设备巡检，机器人巡检等，随着这些新技术的应用，设备房的巡检策略也发生了变化。
2、(1)基于二维码的设备巡检
3、通过在设备上张贴设备的二维码，使用移动终端扫描二维码，获取设备需要巡检的项目信息，然后依次填入巡检结果，巡检完成后上传至系统平台进行汇总处理。该方式使用移动终端取代了纸质记录表，并由系统平台进行巡检数据的汇总处理和分析，提高了巡检效率和巡检数据的应用水平。该方式的巡检策略主要是由运维人员逐一扫描获取设备巡检信息，并逐一对设备机柜进行巡检，针对发生过多次故障或隐患的设备，人工进行重点关注和巡检，并定期安排人员进行专检。
4、(2)基于rfid的设备巡检
5、通过在设备上张贴设备的rfid标签，使用手持巡检设备，获取设备需要巡检的项目信息，然后依次填入巡检结果，巡检完成后上传至系统平台进行汇总处理。该方式与基于二维码的设备巡检方式类似，不同的是使用了rfid技术，其巡检策略是由运维人员一次性读取设备的巡检内容后，再逐一对设备机柜进行巡检，针对发生过多次故障或隐患的设备，人工进行重点关注和巡检，并定期安排人员进行专检。
6、(3)基于摄像头的设备巡检
7、通过在设备房安装多个摄像头，在值班车站或线路控制中心建立监控室，由运维人员定期通过摄像头对设备房进行远程监控巡检。即逐一打开设备房内的摄像头，对摄像头监控的设备机柜进行设备状态检查，并在系统上或记录表上记录巡检结果。该方式的巡检策略进一步进行了优化，运维人员只需在值班车站或线路控制中心通过摄像头逐一对机柜进行巡检，无需专门安排运维人员到现场进行巡检，针对发生过多次故障或隐患的设备，人工进行重点关注和巡检，并定期安排人员进行专检。
8、(4)机器人巡检
9、通过在设备房部署轨道式或轮式移动机器人，完全由机器人完成设备巡检。该方式的巡检策略可以进行自定义，如可以定义机器人按按既定路径进行巡检。针对发生过多次故障或隐患的设备，可定义机器人进行重点关注和重点巡检，定期安排人员进行专检。
10、设备房现有巡检技术局限及其缺点主要有：
11、1、基于二维码和rfid的设备巡检策略：由运维人员到现场对设备进行逐一巡检，人工填报巡检数据，未解决人工成本投入大的问题，巡检周期大，不能及时发现设备隐患或故障；
12、2、基于摄像头的设备巡检策略：由运维人员在值班室或控制中心通过摄像头对设备进行逐一巡检，人工填报巡检数据，降低人工成本投入，但未解决需人工介入，人工填报巡检数据的问题，巡检周期仍较长，不能及时发现设备隐患或故障；
13、3、基于机器人的设备巡检策略：自动化程度较高，无需太多运维人员接入，但受设备房空间环境影响大，不易部署，周期巡检，无法做到实时预报警，成本高昂，不利于大规模推广应用；
14、总体来讲，现有的设备房巡检策略主要有2种，一种是以人为主，虽然使用了不同的技术手段，但巡检过程主要由人完成巡检，当设备发生故障或隐患后，只能通过人工加密巡检的方式进行处理，往往很难在第一时间内及时发现故障或隐患，造成二次设备故障，如基于二维码的设备巡检，基于rfid的设备巡检，基于摄像头的设备巡检；一种以机器人为主，由机器人完成巡检，虽然可解决巡检状态自动切换问题，但整体成本投入太大，不适用于大规模的应用推广。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于状态机的机房巡检方法和相应的一种基于状态机的机房巡检装置、一种电子设备以及一种计算机可读介质。
2、本发明公开了一种基于状态机的机房巡检方法，巡检状态包括常态巡检、非常态巡检、专项巡检，所述方法包括：
3、在对机房中机柜设备进行巡检的过程中，系统持续监测当前巡检状态和巡检状态切换事件；所述巡检状态切换事件包括检测到专项巡检任务或发生故障或存在隐患；
4、根据巡检状态切换事件和预设切换策略，将当前巡检状态切换至相应的目标巡检状态。
5、可选地，根据巡检状态切换事件和预设切换策略，将当前巡检状态切换至相应的目标巡检状态，包括：
6、当处于常态巡检时，若检测到发生故障或存在隐患，则切换至非常态巡检；若检测到专项巡检任务，则切换至专项巡检；
7、当处于专项巡检时，若检测到发生故障或存在隐患，则切换至非常态巡检；若完成专项巡检任务，则切换至触发专项巡检之前的常态巡检；
8、当处于非常态巡检时，若未检测到发生故障或存在隐患，则切换至触发非常态巡检之前的常态巡检或专项巡检。
9、可选地，当处于常态巡检时，若检测到发生故障或存在隐患，则切换至非常态巡检，包括：
10、在常态巡检过程中，系统依次获取每个机柜设备的摄像头监控图像，并识别摄像头监控图像中的设备指示灯状态，得到机柜设备的状态信息；
11、根据机柜设备的状态信息判断机柜设备是否发生故障或存在隐患；
12、若确定未发生故障或存在隐患，则生成当前机柜设备的巡检报告并进行下一个机柜设备的巡检；
13、若确定发生故障或存在隐患，则在故障或隐患机柜列表中记录当前机柜设备的编号和巡检状态，并切换至非常态巡检。
14、可选地，当处于专项巡检时，若检测到发生故障或存在隐患，则切换至非常态巡检；若完成专项巡检任务，则切换至触发专项巡检之前的常态巡检，包括：
15、在专项巡检过程中，系统获取专项巡检内容，并根据专项巡检内容巡检机房中的机柜设备；
16、若在专项巡检内容中检测到发生故障或存在隐患，则记录当前机柜设备的编号和巡检状态，并切换至非常态巡检；
17、若在专项巡检内容中未检测到发生故障或存在隐患，则生成当前机柜设备的巡检报告并根据巡检内容巡检下一个机柜设备，直至完成所有机柜设备的专项巡检，切换至触发专项巡检之前的常态巡检。
18、可选地，当处于非常态巡检时，若未检测到发生故障或存在隐患，则切换至触发非常态巡检之前的常态巡检或专项巡检，包括：
19、处于非常态巡检时，系统在依次巡检机柜设备的过程中按照预设最小巡检间隔返回巡检发生故障或存在隐患的机柜设备；
20、若确定发生故障或存在隐患的机柜设备未恢复正常，则继续在依次巡检机柜设备的过程中按照预设最小巡检间隔返回巡检发生故障或存在隐患的机柜设备；
21、若确定发生故障或存在隐患的机柜设备恢复正常，则根据巡检周期调整巡检间隔，直至巡检间隔大于或等于机房中机柜设备总数，切换至触发非常态巡检之前的常态巡检或专项巡检。
22、可选地，所述方法还包括：
23、在非常态巡检过程中，判断当前机柜设备是否为发生故障或存在隐患的机柜设备；
24、若否，则判断当前机柜设备是否发生故障或存在隐患；
25、若否，则生成当前机柜设备的巡检报告并进行下一个机柜设备的巡检；
26、若是，则在故障或隐患机柜列表中记录当前机柜设备的编号和巡检状态，并进行下一个机柜设备的巡检。
27、本发明还公开了一种基于状态机的机房巡检装置，巡检状态包括常态巡检、非常态巡检、专项巡检，所述装置包括：
28、监测模块，用于在对机房中机柜设备进行巡检的过程中，系统持续监测当前巡检状态和巡检状态切换事件；所述巡检状态切换事件包括检测到专项巡检任务或发生故障或存在隐患；
29、切换模块，用于根据巡检状态切换事件和预设切换策略，将当前巡检状态切换至相应的目标巡检状态。
30、可选地，所述切换模块包括：
31、常态巡检切换子模块，用于当处于常态巡检时，若检测到发生故障或存在隐患，则切换至非常态巡检；若检测到专项巡检任务，则切换至专项巡检；
32、专项巡检切换子模块，用于当处于专项巡检时，若检测到发生故障或存在隐患，则切换至非常态巡检；若完成专项巡检任务，则切换至触发专项巡检之前的常态巡检；
33、非常态巡检切换子模块，用于当处于非常态巡检时，若未检测到发生故障或存在隐患，则切换至触发非常态巡检之前的常态巡检或专项巡检。
34、可选地，所述常态巡检切换子模块包括：
35、机柜状态识别模单元，用于在常态巡检过程中，系统依次获取每个机柜设备的摄像头监控图像，并识别摄像头监控图像中的设备指示灯状态，得到机柜设备的状态信息；
36、故障隐患判断单元，用于根据机柜设备的状态信息判断机柜设备是否发生故障或存在隐患；
37、常态正常巡检单元，用于若确定未发生故障或存在隐患，则生成当前机柜设备的巡检报告并进行下一个机柜设备的巡检；
38、常态巡检异常切换单元，用于若确定发生故障或存在隐患，则在故障或隐患机柜列表中记录当前机柜设备的编号和巡检状态，并切换至非常态巡检。
39、可选地，所述专项巡检切换子模块包括：
40、专项巡检内容获取单元，用于在专项巡检过程中，系统获取专项巡检内容，并根据专项巡检内容巡检机房中的机柜设备；
41、专项巡检异常切换单元，用于若在专项巡检内容中检测到发生故障或存在隐患，则记录当前机柜设备的编号和巡检状态，并切换至非常态巡检；
42、专项正常巡检单元，用于若在专项巡检内容中未检测到发生故障或存在隐患，则生成当前机柜设备的巡检报告并根据巡检内容巡检下一个机柜设备，直至完成所有机柜设备的专项巡检，切换至触发专项巡检之前的常态巡检。
43、可选地，所述非常态巡检切换子模块包括：
44、故障隐患机柜巡检单元，用于处于非常态巡检时，系统在依次巡检机柜设备的过程中按照预设最小巡检间隔返回巡检发生故障或存在隐患的机柜设备；
45、故障隐患机柜巡检间隔维持单元，用于若确定发生故障或存在隐患的机柜设备未恢复正常，则继续在依次巡检机柜设备的过程中按照预设最小巡检间隔返回巡检发生故障或存在隐患的机柜设备；
46、故障隐患机柜巡检间隔调整单元，用于若确定发生故障或存在隐患的机柜设备恢复正常，则根据巡检周期调整巡检间隔，直至巡检间隔大于或等于机房中机柜设备总数，切换至触发非常态巡检之前的常态巡检或专项巡检。
47、可选地，所述非常态巡检切换子模块还包括：
48、故障隐患机柜查询单元，用于在非常态巡检过程中，判断当前机柜设备是否为发生故障或存在隐患的机柜设备；
49、机柜故障隐患实时判断单元，用于若否，则判断当前机柜设备是否发生故障或存在隐患；
50、非常态正常巡检单元，用于若否，则生成当前机柜设备的巡检报告并进行下一个机柜设备的巡检；
51、非常态巡检异常记录单元，用于若是，则在故障或隐患机柜列表中记录当前机柜设备的编号和巡检状态，并进行下一个机柜设备的巡检。
52、本发明还公开了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口以及所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；
53、所述存储器，用于存放计算机程序；
54、所述处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现如本发明所述的基于状态机的机房巡检方法。
55、本发明还公开了一个或多个计算机可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如本发明所述的基于状态机的机房巡检方法。
56、本发明包括以下优点：
57、本发明的基于状态机的机房巡检方法，巡检状态可以包括常态巡检、非常态巡检、专项巡检，在对机房中机柜设备进行巡检的过程中，系统持续监测当前巡检状态和巡检状态切换事件，巡检状态切换事件包括检测到专项巡检任务或发生故障或存在隐患，根据巡检状态切换事件和预设切换策略，将当前巡检状态切换至相应的目标巡检状态。本发明在传统摄像头监控的基础上，应用人工智能算法代替运维人员进行摄像头图像的盯控，自动完成设备房巡检、数据填报并上传巡检记录报告；并且通过状态机实现不同巡检状态的无人切换，通过这三种巡检状态的巡检状态机对故障、隐患和专项巡检任务的及时响应和灵活切换，可以在无人情况下自动执行专项巡检任务和及时发现隐患或故障，提升巡检工作效率和保障机房运行安全。
1.一种基于状态机的机房巡检方法，其特征在于，巡检状态包括常态巡检、非常态巡检、专项巡检，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据巡检状态切换事件和预设切换策略，将当前巡检状态切换至相应的目标巡检状态，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当处于常态巡检时，若检测到发生故障或存在隐患，则切换至非常态巡检，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当处于专项巡检时，若检测到发生故障或存在隐患，则切换至非常态巡检；若完成专项巡检任务，则切换至触发专项巡检之前的常态巡检，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当处于非常态巡检时，若未检测到发生故障或存在隐患，则切换至触发非常态巡检之前的常态巡检或专项巡检，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种基于状态机的机房巡检装置，其特征在于，巡检状态包括常态巡检、非常态巡检、专项巡检，所述装置包括：
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述切换模块包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口以及所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；
10.一个或多个计算机可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-6任一项所述的基于状态机的机房巡检方法。
