本发明属于伺服驱动器，具体是一种具有防震结构的伺服驱动器。
背景技术：
1、伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，在实际应用场景中，各种震动因素常常对伺服驱动器的正常运行造成严重影响，随着工业生产的不断发展，机械设备的运行速度和精度要求日益提高，微小的震动都可能导致加工误差增大，产品质量下降。
2、首先伺服驱动器的组成部分包括外壳、底座支架、加固电路板等，其伺服驱动器通过底座支架将其安装于设备上的，但现有的伺服驱动器在使用过程中会产生震动，其底座支架与伺服驱动器的连接处使用橡胶垫圈的方式实现防震功能的，橡胶垫圈长时间使用会出现老化的现象，导致伺服驱动器防震的效果变差，不仅无法起到良好的防震效果，且提高了设备损坏的概率，因此，现提出了一种具有防震结构的伺服驱动器。
技术实现思路
1、为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种具有防震结构的伺服驱动器，解决了现有的通过橡胶垫圈的方式对伺服驱动器进行防震，橡胶垫圈长时间使用会出现老化的现象，导致伺服驱动器防震的效果变差，不仅无法起到良好的防震效果，且提高了设备损坏的概率的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防震结构的伺服驱动器，包括伺服驱动器，所述伺服驱动器的底部安装有底座支架，所述底座支架的顶面固装有滑动组件，所述底座支架的内部设置有第一缓冲组件，所述底座支架的内部下端安装有第二缓冲组件，所述第一缓冲组件的底部设置有防护组件；
3、所述第一缓冲组件还包括安装于所述伺服驱动器底部的第一长块，套接于所述第一长块外部下端的限位框，连接于所述限位框内部下端的第二长块，设置于所述第二长块底部的滚轮，连接于所述滚轮底端外部的第二连接板，铰接于所述第二连接板外部一端的矩形块，固装于所述矩形块顶部的长板，铰接于所述长板外部两侧的第三连接板，连接于所述第三连接板顶端的第一长板，固定连接于所述长板顶部圆柱，设置于所述圆柱外部的第二弹簧，安装于所述第一长板顶面的弹簧伸缩杆，固装于所述矩形块底部的第二连接杆，设置于所述限位框内部的第三弹簧；
4、所述防护组件还包括固定连接于所述第二连接杆底部的第二长板，安装于所述第二长板底部的第一凸块，连接于所述第一凸块外部下端的连接框，套接于所述连接框内部底端的第二凸块，安装于所述第二凸块底部的第三长板，铰接于所述第二长板底部的第三连接板，固定连接于所述连接框外部两侧的长方形框，安装于所述长方形框内部的第三连接杆，套接于所述第三连接杆外部的第三凸块，固装于所述第三凸块外部上下两端的第四凸块，铰接于所述第三凸块外部两侧的第四连接板，设置于所述第三连接杆外部的第五弹簧。
5、优选地，所述滑动组件还包括固装于所述底座支架外部顶面的矩形框，设置于所述矩形框内部的第一连接杆，套接于所述第一连接杆外部的滑块，铰接于所述滑块外部两侧的第一连接板，连接于所述第一连接板外部顶端的固定块，设置于所述第一连接杆外部的第一弹簧。
6、优选地，所述第二缓冲组件还包括安装于所述底座支架内部下端的圆筒，设置于所述圆筒内部的第四弹簧，套接于所述圆筒顶端内部的圆杆，固定连接于所述圆杆顶部的支撑块。
7、优选地，所述支撑块的外部一侧呈倾斜状，所述滚轮的外部与所述支撑块的外部接触。
8、优选地，所述长方形框的内部上下两侧开设有长方形凹槽，所述第四凸块水平滑动于长方形凹槽内。
9、优选地，所述第三弹簧的一端与所述第一长块的底部接触，所述第三弹簧的另一端与所述第二长块的顶部接触。
10、优选地，所述圆杆的底部与所述第四弹簧的顶端接触，所述圆杆的外径值与所述圆筒的内径值相等。
11、优选地，所述长方形框呈“回”形，所述第三凸块安装于所述长方形框的内部。
12、优选地，所述连接框的内部为中空状，所述第一凸块与所述第二凸块滑动于所述连接框的内部。
13、优选地，所述限位框的内部为挖空状，所述第一长块与所述第二长块滑动于所述限位框内部。
14、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
15、本发明通过第一长块沿着限位框的内部移动，第一长块挤压第三弹簧受力压缩，由第三弹簧将震动所产生的力进行初步缓冲，同时第三弹簧带动第二长块沿着限位框内部移动，由第二长块下移带动滚轮与支撑块的外部倾斜面接触，使滚轮沿着支撑块倾斜面移动，支撑块受力推动圆杆沿着圆筒的内壁移动并挤压第四弹簧受力压缩，经过第四弹簧对震动产生的力度进行缓冲，同时滚轮移动时带动第二连接板、矩形块、长板、第三连接板、第一长板挤压弹簧伸缩杆受力压缩，通过弹簧伸缩杆受力压缩对震动时所产生的力进行再次缓冲，在此过程中提高了设备整体的防震效果，降低了设备出现损坏的概率；
16、本发明通过矩形块推动第二连接杆挤压第二长板，经过第二长板、第一凸块、连接框、第三连接板、第三凸块、长方形框、第四凸块的配合使用下，使第四凸块沿着长方形凹槽内移动并挤压第五弹簧受力压缩，由第五弹簧对震动时产生的力进行缓冲，从而减缓震动时产生的力度对第一缓冲组件的损坏，通过第一连接板、滑块、矩形框、第一弹簧的配合使用下，使第一弹簧受力压缩对震动产生的力进行缓冲，防止震动力度过大对底座支架、第一缓冲组件造成一定的损坏，同时提高了对伺服驱动器的防震效果。
1.一种具有防震结构的伺服驱动器，包括伺服驱动器（1），其特征在于：所述伺服驱动器（1）的底部安装有底座支架（2），所述底座支架（2）的顶面固装有滑动组件（3），所述底座支架（2）的内部设置有第一缓冲组件（4），所述底座支架（2）的内部下端安装有第二缓冲组件（5），所述第一缓冲组件（4）的底部设置有防护组件（6）；
2.根据权利要求1所述的具有防震结构的伺服驱动器，其特征在于：所述滑动组件（3）还包括固装于所述底座支架（2）外部顶面的矩形框（301），设置于所述矩形框（301）内部的第一连接杆（305），套接于所述第一连接杆（305）外部的滑块（302），铰接于所述滑块（302）外部两侧的第一连接板（303），连接于所述第一连接板（303）外部顶端的固定块（304），设置于所述第一连接杆（305）外部的第一弹簧（306）。
3.根据权利要求1所述的具有防震结构的伺服驱动器，其特征在于：所述第二缓冲组件（5）还包括安装于所述底座支架（2）内部下端的圆筒（504），设置于所述圆筒（504）内部的第四弹簧（503），套接于所述圆筒（504）顶端内部的圆杆（502），固定连接于所述圆杆（502）顶部的支撑块（501）。
4.根据权利要求3所述的具有防震结构的伺服驱动器，其特征在于：所述支撑块（501）的外部一侧呈倾斜状，所述滚轮（404）的外部与所述支撑块（501）的外部接触。
5.根据权利要求1所述的具有防震结构的伺服驱动器，其特征在于：所述长方形框（609）的内部上下两侧开设有长方形凹槽，所述第四凸块（612）水平滑动于长方形凹槽内。
6.根据权利要求1所述的具有防震结构的伺服驱动器，其特征在于：所述第三弹簧（413）的一端与所述第一长块（401）的底部接触，所述第三弹簧（413）的另一端与所述第二长块（403）的顶部接触。
7.根据权利要求3所述的具有防震结构的伺服驱动器，其特征在于：所述圆杆（502）的底部与所述第四弹簧（503）的顶端接触，所述圆杆（502）的外径值与所述圆筒（504）的内径值相等。
8.根据权利要求1所述的具有防震结构的伺服驱动器，其特征在于：所述长方形框（609）呈“回”形，所述第三凸块（607）安装于所述长方形框（609）的内部。
9.根据权利要求1所述的具有防震结构的伺服驱动器，其特征在于：所述连接框（603）的内部为中空状，所述第一凸块（602）与所述第二凸块（604）滑动于所述连接框（603）的内部。
10.根据权利要求1所述的具有防震结构的伺服驱动器，其特征在于：所述限位框（402）的内部为挖空状，所述第一长块（401）与所述第二长块（403）滑动于所述限位框（402）内部。
