本发明涉及一种清洁设备。
背景技术：
1、在制造过程中，工件表面可能会积聚油脂、尘埃、切屑、冷却液或其他污染物；这些污染物如果不被清除，可能会影响后续工序，如焊接、涂装、装配等，导致产品质量下降，如涂层不均匀、装配精度不足等。
2、污染物如果不及时清除，会积累在设备、地面和空气中，影响生产环境的清洁度；长时间的高污染会对生产环境和工人的健康产生不利影响，同时也可能导致设备故障率上升，降低设备的使用寿命。
3、因此，需要经常对工件的外表面进行清洁，以确保环境卫生和设备的稳定运行和使用寿命；而目前对工件的清洁方式主要是半自动化清洁；工件通过传送带传送至清洁设备一侧；需要工人将清洁设备的罩盖打开，并将工件放入清洁设备内，再将清洁设备的罩盖关闭，并打开清洁设备的开关；当清洁设备将工件清洁完毕后再由工人将清洁设备的罩盖打开，将工件从清洁设备内取出并放置于传送带，再由传送带传送走；因此，需要工人花费时间对清洁设备的罩盖进行打开和关闭这样重复性的劳动，增加了人工成本；同时，清洁设备的利用率可能也不高，导致整体清洁效率低下，满足生产需求，造成生产瓶颈。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对目前现有技术的问题，提供一种对工件清洁效率高的清洁设备。
2、本发明的技术方案为清洁设备，所述清洁设备包括传送装置、抓取装置、清洁装置；所述清洁装置包括清洁箱，所述清洁箱上设有置入口；所述抓取装置包括封闭罩；当所述抓取装置将所述工件从所述传送装置中抓取并通过所述置入口送入所述清洁箱时，所述封闭罩盖住所述置入口并与所述清洁箱形成封闭结构。
3、进一步地，所述置入口包括位于所述清洁箱的顶部的第一置入口和位于所述清洁箱的一侧的第二置入口，所述第一置入口与所述第二置入口连通；所述封闭罩包括第一罩体和连接所述第一罩体的第二罩体，所述第一罩体与所述第一置入口对应匹配设置，所述第二罩体与所述第二置入口对应匹配设置。
4、进一步地，所述清洁箱对应所述置入口的周缘和/或所述封闭罩的连接边上设置有密封件。
5、进一步地，所述抓取装置还包括机械手，所述机械手与所述封闭罩横向并排设置，所述封闭罩位于所述机械手远离所述清洁箱的一侧。
6、进一步地，所述机械手包括滑设在所述抓取装置上的滑块、固定部和抓取部；所述滑块上设置有第一导轨，所述固定部滑设于所述第一导轨上，所述固定部连接所述抓取部；所述固定部通过在所述第一导轨的轨道上相对滑动，以带动抓取部抓取工件。
7、进一步地，所述抓取部与所述固定部通过驱动元件连接，抓取部通过驱动元件驱动其相对于固定部的竖直面转动。
8、进一步地，所述传送装置还包括传送带和用于承载工件的传送台；所述传送带上设置有第三导轨；所述传送台滑设于第三导轨的轨道上。
9、进一步地，所述清洁设备还包括有顶升机构；所述顶升机构包括气缸和顶升座，所述顶升座固定于所述传送台底部的所述传送装置上；所述气缸的活塞杆将所述顶升座贯穿，并与传送台相抵；所述气缸的缸筒固定于所述顶升座底部。
10、进一步地，所述清洁箱内的横向面和纵向面均设置有第二导轨，所述第二导轨上滑设有清洁工具。
11、进一步地，所述清洁箱底面设置为底部端面有开口的漏斗型，所述清洁箱一侧设置吸尘装置，所述吸尘装置通过管路与所述清洁箱底面的开口相连通。
12、本发明的有益效果如下：
13、本发明设置的清洁设备，通过传送装置和抓取装置配合将工件传送至清洁箱内清洁，其整个传送和清洁过程无需人工参与，有效节省了人力成本；在抓取装置将工件从置入口放入清洁装置时，封闭罩盖住置入口，并与清洁箱形成封闭结构，清洁结束后，通过抓取装置将工件从清洁装置中直接传送出来，清洁和传送过程中封闭罩始终保持一个状态，无需对封闭罩进行打开和盖合，有效减少了工件运输时间，以提高清洁设备的清洁效率。
1.一种清洁设备，用于对工件进行清洁，其特征在于，所述清洁设备包括传送装置、抓取装置、清洁装置；所述清洁装置包括清洁箱，所述清洁箱上设有置入口；所述抓取装置包括封闭罩；当所述抓取装置将所述工件从所述传送装置中抓取并通过所述置入口送入所述清洁箱时，所述封闭罩盖住所述置入口并与所述清洁箱形成封闭结构。
2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于：所述置入口包括位于所述清洁箱的顶部的第一置入口和位于所述清洁箱的一侧的第二置入口，所述第一置入口与所述第二置入口连通；所述封闭罩包括第一罩体和连接所述第一罩体的第二罩体，所述第一罩体与所述第一置入口对应匹配设置，所述第二罩体与所述第二置入口对应匹配设置。
3.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于：所述清洁箱对应所述置入口的周缘和/或所述封闭罩的连接边上设置有密封件。
4.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于：所述抓取装置还包括机械手，所述机械手与所述封闭罩横向并排设置，所述封闭罩位于所述机械手远离所述清洁箱的一侧。
5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于：所述机械手包括滑设在所述抓取装置上的滑块、固定部和抓取部；所述滑块上设置有第一导轨，所述固定部滑设于所述第一导轨上，所述固定部连接所述抓取部；所述固定部通过在所述第一导轨的轨道上相对滑动，以带动抓取部抓取工件。
6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于：所述抓取部与所述固定部通过驱动元件连接，抓取部通过驱动元件驱动其相对于固定部的竖直面转动。
7.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于：所述传送装置还包括传送带和用于承载工件的传送台；所述传送带上设置有第三导轨；所述传送台滑设于第三导轨的轨道上。
8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于：所述清洁设备还包括有顶升机构；所述顶升机构包括气缸和顶升座，所述顶升座固定于所述传送台底部的所述传送装置上；所述气缸的活塞杆将所述顶升座贯穿，并与传送台相抵；所述气缸的缸筒固定于所述顶升座底部。
9.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于：所述清洁箱内的横向面和纵向面均设置有第二导轨，所述第二导轨上滑设有清洁工具。
10.根据权利要求1至9任一项所述的清洁设备，其特征在于：所述清洁箱底面设置为底部端面有开口的漏斗型，所述清洁箱一侧设置吸尘装置，所述吸尘装置通过管路与所述清洁箱底面的开口相连通。
