本发明涉及床网边框加工，尤其涉及一种床网边框生产线。
背景技术：
1、弹簧床垫因其对人体支撑力的分布比较均匀，既能起到充分的承托作用，又能保证合理的脊柱生理弯曲度，成为现有主流的填充式床垫。目前，制作弹簧床垫的主要材料有边框、弹簧床芯。其中，边框在组装时首先需要将钢丝进行拉直处理，并根据生产需要将拉直后的钢丝切断。工作人员将切断后的钢丝放置在折弯设备上，根据产品需要将钢丝折弯成方形状，最后通过套管将钢丝的两个自由端压合固定起来以形成所需的边框，最终成型成所需的床网边框。
2、为了提高床网边框的加工效率，因此，提供一种床网边框生产线。
技术实现思路
1、为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种床网边框生产线，提高床网边框生产的加工效率。
2、为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种床网边框生产线，包括依次沿第一方向设置的上料校直机构、钢丝裁切机构、送丝校正机构以及钢丝折弯机构；所述钢丝折弯机构上方设置有边框抓取移动机构，且其远离送丝校正机构的一侧设置有钢丝接口固定机构；
3、送丝校正机构，用于将通过上料校直机构校直以及钢丝裁切机构裁切后的钢丝移送至钢丝折弯机构处折弯；
4、钢丝折弯机构，包括多个与成型的床网边框上的折弯点位置相一致的折弯组件以及轴件驱动部，通过所述折弯组件以将钢丝折弯；
5、钢丝接口固定机构，包括组装平台以及位于组装平台两侧的钢丝移动机构以及套管压合机构，所述组装平台包括钢丝通孔，所述钢丝移动机构能夹持折弯后钢丝的两个自由端，并将其插入对应的钢丝通孔内；
6、边框抓取移动机构，用以将成型固定后的边框抓取移动至下一工位。
7、进一步的，所述送丝校正机构包括沿第一方向设置的钢丝穿线支架以及位于钢丝穿线支架长度方向一侧的校正组件，所述校正组件包括能调整钢丝水平位移的位移组件，所述位移组件包括夹持组件以及驱动组件，所述夹持组件能夹持被裁切的钢丝的一端，并在驱动组件驱动作用下沿水平方向往返移动。所述导向下料组件能够为裁切后钢丝的下落提供导向，避免下落时位置偏移影响后续的尺寸校正。
8、进一步的，所述钢丝穿线支架上沿钢丝穿设方向间隔设置有多个导向下料组件，所述导向下料组件包括导向件以及限位件，所述导向件与限位件之间留有供钢丝自上而下穿过的限定空间，裁切后的钢丝能通过导向件的导向下落至校正机构处。
9、进一步的，所述导向件与限位件沿竖直方向设置在钢丝穿线支架两侧，所述导向件包括依次连接设置的连接段、导向斜边、导向竖边以及支撑横边，所述导向斜边与导向竖边连接的一端朝向限位件的方向倾斜设置，所述支撑横边与限位件底端留有供钢丝水平移出导向下料组件的位移通道，所述支撑横边与夹持组件位置相对应。所述支撑横边能够为沿导向件下落后的钢丝提供支撑，使得钢丝下落后也始终处于水平状态，方便后续的送丝操作；
10、通过设置支撑横边与夹持组件位置相对应，以使得被夹持组件夹持后的钢丝处于水平状态，便于将其送丝至折弯机构处；
11、倾斜设置的导向斜边能够为钢丝的下落提供缓冲作用，避免钢丝在其重力作用下下落后对下方的校正机构造成损坏。
12、进一步的，还包括结构相同且依次平行于第一方向设置的水平调距组件一与水平调距组件二，所述水平调距组件一包括调距支架以及双向调距模组，所述双向调距模组长度方向的两端分别设置有一折弯组件。通过设置该水平调距组件能够校正钢丝中间段的长度，使得其尺寸符合床网边框的生产加工需求，进一步保证床网边框的加工效率
13、进一步的，所述折弯组件包括竖直设置的固定轴以及折弯轴，所述固定轴与折弯轴底部通过连接架固定连接，且两者之间留有供钢丝水平放入的钢丝放置槽，所述轴件驱动部的驱动端与固定轴同轴设置，且能驱动固定轴沿其轴心转动，以使位于固定轴与折弯轴之间的钢丝能在折弯轴的旋转推动下折弯。轴件驱动部的驱动端能驱动固定轴转动，所述固定轴与折弯轴的底部通过连接架固定连接，因此当固定轴转动时，折弯轴也相应的与固定轴同步转动，进而使得折弯轴以固定轴的圆心为圆心，两者中心轴之间的距离为半径，转动角度实现对钢丝的自动折弯。
14、进一步的，所述组装平台还包括用以容纳套管的定位容槽、安装座以及位于安装座两侧的限位插板，两个限位插板之间限定形成定位容槽，所述钢丝通孔对称设置在定位容槽两侧并与之相连通，所述钢丝移动机构包括在驱动部作用下向靠近或远离组装平台方向移动的移料基板，且移料基板上设有能沿左右方向相向或背向移动的两个钢丝夹持件，所述钢丝夹持件用以夹持住钢丝的端部。
15、进一步的，所述限位插板包括配合使用的上插板、下插板，所述下插板固接在所述安装座上，所述上插板的一端枢接在所述下插板上，另一端能在转动驱动件的作用下转动至抵接在所述下插板上，且当所述上插板抵接在所述下插板上时，所述上插板、下插板之间共同形成所述钢丝通孔。通过上插板、下插板的配合使得钢丝通孔呈现出可打开或关闭的状态，关闭时，钢丝能精准插入套管内，打开时压合完成的边框能离开钢丝通孔并通过钢丝移动机构进入下一工位。
16、进一步的，所述边框抓取移动机构包括基座、设置在基座上的横移机构以及位于横移机构上方的升降机构，所述升降机构包括能在升降驱动件作用下升降移动的升降框板，所述横移机构安装在升降框板上，其包括能在横移驱动件作用下前后移动的横移基板，所述横移基板上设置有一抓取机构，所述抓取机构包括沿前后方向上依次设置的第一抓取基板、第二抓取基板，所述第一抓取基板、第二抓取基板上分别设有用以抓取边框的钢丝夹持件，且两组钢丝夹持件能分别抓取在边框两两垂直的三个边上。
17、由于边框在生产时，需将折弯后的钢丝两端通过套管接合起来，因此，在实际应用时，将第一抓取基板设在靠近钢丝两端接合的位置，然后通过设置在其上的两个钢丝夹持件能分别抓取住位于边框同一边的钢丝的两端，以利用后续通过套管对钢丝两端的接合操作；而通过钢丝夹持件的相向或背向移动也是为了配合将钢丝的两端插入至套管内。也即钢丝夹持件既能对边框进行抓取，也能兼具分别抓取钢丝两端并将钢丝两端送入至套管的功能。
18、进一步的，所述横移机构还包括横移驱动件，所述横移驱动件包括横移驱动电机、同步轴、横移主动轮、从动轮、齿皮带，其中，同步轴安装在所述升降框板上，并能在驱动电机的作用下转动，横移主动轮固定套装在所述同步轴上，其与所述从动轮之间绕装有齿皮带，所述齿皮带上设有用以连接横移基板的连接座，所述升降驱动件还包括固定板、升降驱动件、导向杆，升降导向板固接在所述基座上，所述升降驱动件安装在所述固定板上，其丝杆与所述升降导向板连接，所述导向杆设置有多个，每个所述导向杆的一端均固接在所述升降基板上，另一端穿设在所述固定板上。
19、在升降机构、横移机构的配合下将横移基板移动至靠近折弯后的钢丝的自由端处；然后两个钢丝夹持件分别抓取在钢丝的两个自由端上，然后两个钢丝夹持件背向移动，以带动钢丝的两个自由端互相远离，直至钢丝的两个自由端之间能留出放置套管的空间；当套管放置到位后，再通过两个钢丝夹持件的相向移动，以带动钢丝的两个自由端相互靠近，并分别自套管的两端插入至套管内，完成插管动作。
20、本发明的有益效果：
21、1、本发明中，送丝校正机构、钢丝折弯机构、钢丝接口固定机构以及边框抓取移动机构相互配合，通过机械结构自动配合实现床网边框的自动加工，有效提高床网边框生产的加工效率；
22、2、本发明中，位移组件在驱动组件的驱动作用下能往返移动，进而能够调整钢丝在水平方向上相对于外部折弯机构的位置，并自动对钢丝初始折弯段的长度进行调整，以确保钢丝两端部在折弯后其长度能正常套管固定，有效提高床网边框生产效率；
23、3、本发明中，多个折弯组件与轴件驱动部相互配合，轴件驱动部的驱动端能驱动固定轴转动，所述固定轴与折弯轴的底部通过连接架固定连接，因此当固定轴转动时，折弯轴也相应的与固定轴同步转动，进而使得折弯轴以固定轴的圆心为圆心，两者中心轴之间的距离为半径，转动角度实现对钢丝的自动折弯，操作简便，且保证折弯精度的同时能提高钢丝的折弯效率；
24、4、本发明中，通过横移机构的设置实现了抓取机构在前后方向上的移动，再通过升降机构的设置实现了抓取机构在上下方向上的移动，进而利于抓取机构带动边框进行横向(前后方向)或竖向(上下方向)的移动，以满足边框在不同工位件的移动流转；
25、5、本发明中，钢丝接口固定机构使用时，首先通过套管移动机构将套管送入至定位容槽内；然后通过钢丝移动机构的钢丝夹持件分别夹持住钢丝的两个自由端，并通过移料基板的移动带动钢丝夹持件向组装平台方向移动，直至钢丝夹持件上夹持的钢丝能对准钢丝通孔；然后通过钢丝夹持件的相向移动以将钢丝的端部经由钢丝通孔插入至套管内；最后通过套管压合机构对套管进行压合，以使插入至套管内的钢丝固定在套管内。
1.一种床网边框生产线，其特征在于：包括依次沿第一方向设置的上料校直机构、钢丝裁切机构、送丝校正机构以及钢丝折弯机构；所述钢丝折弯机构上方设置有边框抓取移动机构，且其远离送丝校正机构的一侧设置有钢丝接口固定机构；
2.根据权利要求1所述的一种床网边框生产线，其特征在于：所述送丝校正机构包括沿第一方向设置的钢丝穿线支架以及位于钢丝穿线支架长度方向一侧的校正组件，所述校正组件包括能调整钢丝水平位移的位移组件，所述位移组件包括夹持组件以及驱动组件，所述夹持组件能夹持被裁切的钢丝的一端，并在驱动组件驱动作用下沿水平方向往返移动。
3.根据权利要求2所述的一种床网边框生产线，其特征在于：所述钢丝穿线支架上沿钢丝穿设方向间隔设置有多个导向下料组件，所述导向下料组件包括导向件以及限位件，所述导向件与限位件之间留有供钢丝自上而下穿过的限定空间，裁切后的钢丝能通过导向件的导向下落至校正机构处。
4.根据权利要求3所述的一种床网边框生产线，其特征在于：所述导向件与限位件沿竖直方向设置在钢丝穿线支架两侧，所述导向件包括依次连接设置的连接段、导向斜边、导向竖边以及支撑横边，所述导向斜边与导向竖边连接的一端朝向限位件的方向倾斜设置，所述支撑横边与限位件底端留有供钢丝水平移出导向下料组件的位移通道，所述支撑横边与夹持组件位置相对应。
5.根据权利要求1所述的一种床网边框生产线，其特征在于：还包括结构相同且依次平行于第一方向设置的水平调距组件一与水平调距组件二，所述水平调距组件一包括调距支架以及双向调距模组，所述双向调距模组长度方向的两端分别设置有一折弯组件。
6.根据权利要求5所述的一种床网边框生产线，其特征在于：所述折弯组件包括竖直设置的固定轴以及折弯轴，所述固定轴与折弯轴底部通过连接架固定连接，且两者之间留有供钢丝水平放入的钢丝放置槽，所述轴件驱动部的驱动端与固定轴同轴设置，且能驱动固定轴沿其轴心转动，以使位于固定轴与折弯轴之间的钢丝能在折弯轴的旋转推动下折弯。
7.根据权利要求1所述的一种床网边框生产线，其特征在于：所述组装平台还包括用以容纳套管的定位容槽、安装座以及位于安装座两侧的限位插板，两个限位插板之间限定形成定位容槽，所述钢丝通孔对称设置在定位容槽两侧并与之相连通，所述钢丝移动机构包括在驱动部作用下向靠近或远离组装平台方向移动的移料基板，且移料基板上设有能沿左右方向相向或背向移动的两个钢丝夹持件，所述钢丝夹持件用以夹持住钢丝的端部。
8.根据权利要求7所述的一种床网边框生产线，其特征在于：所述限位插板包括配合使用的上插板、下插板，所述下插板固接在所述安装座上，所述上插板的一端枢接在所述下插板上，另一端能在转动驱动件的作用下转动至抵接在所述下插板上，且当所述上插板抵接在所述下插板上时，所述上插板、下插板之间共同形成所述钢丝通孔。
9.根据权利要求7所述的一种床网边框生产线，其特征在于：所述边框抓取移动机构包括基座、设置在基座上的横移机构以及位于横移机构上方的升降机构，所述升降机构包括能在升降驱动件作用下升降移动的升降框板，所述横移机构安装在升降框板上，其包括能在横移驱动件作用下前后移动的横移基板，所述横移基板上设置有一抓取机构，所述抓取机构包括沿前后方向上依次设置的第一抓取基板、第二抓取基板，所述第一抓取基板、第二抓取基板上分别设有用以抓取边框的钢丝夹持件，且两组钢丝夹持件能分别抓取在边框两两垂直的三个边上。
10.根据权利要求9所述的一种床网边框生产线，其特征在于：所述横移机构还包括横移驱动件，所述横移驱动件包括横移驱动电机、同步轴、横移主动轮、从动轮、齿皮带，其中，同步轴安装在所述升降框板上，并能在驱动电机的作用下转动，横移主动轮固定套装在所述同步轴上，其与所述从动轮之间绕装有齿皮带，所述齿皮带上设有用以连接横移基板的连接座，所述升降驱动件还包括固定板、升降驱动件、导向杆，升降导向板固接在所述基座上，所述升降驱动件安装在所述固定板上，其丝杆与所述升导向板连接，所述导向杆设置有多个，每个所述导向杆的一端均固接在所述升降基板上，另一端穿设在所述固定板上。
