本发明涉及工业自动化检测，更具体地说，涉及一种高精度视觉检测系统。
背景技术：
1、随着工业自动化水平的不断提高，对产品质量的要求也越来越高。传统的检测方法往往依赖于人工，不仅效率低下，而且检测精度受人为因素影响较大。因此，开发一种能够实现高精度、高效率的自动化检测系统显得尤为重要。
2、在现有的技术中，视觉检测系统已经被广泛应用于各种工业检测场景中。然而，大多数现有的视觉检测系统在检测精度和灵活性方面仍有待提高。特别是在复杂工件的检测过程中，需要系统能够精确地定位和调整检测设备的位置，以适应不同形状和尺寸的工件。
技术实现思路
1、本发明的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高精度视觉检测系统。
2、为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：
3、一种高精度视觉检测系统，包括工控机和工件输送机构，所述工件输送机构的底部设置有检测台，所述检测台延伸至工件输送机构的一侧，所述检测台上设置有三轴移动装置，所述三轴移动装置上安装有视觉检测相机，所述工件输送机构的一侧设置有不良品输送机构，所述不良品输送机构上设置有不良品抓取机构；
4、三轴移动装置包括固定安装在检测台上的两个支架，两个所述支架上固定安装有x轴移动组件，所述x轴移动组件上设置有y轴移动组件，所述y轴移动组件上设置有z轴移动组件，所述视觉检测相机安装在z轴移动组件上；
5、所述检测台上且位于三轴移动装置的外侧设置有保护罩。
6、作为本发明进一步的方案：所述工件输送机构的首端设置有工件导向机构，所述工件导向机构包括两个通过螺栓固定安装在工件输送机构的机架上的安装条，每个所述安装条的外侧均固定连接有导向条，两个所述导向条向工件输送机构的延伸轴线处折弯靠拢，两个导向条的内侧均转动连接有若干滚轴。
7、作为本发明进一步的方案：所述x轴移动组件和y轴移动组件结构相同，所述x轴移动组件包括移动条，所述移动条内开设有移动槽，所述移动槽内滑动连接有移动块，所述移动块上穿插设置有与其螺纹连接的丝杆，所述丝杆与移动槽转动连接，所述移动条的外侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与丝杆固定连接，所述移动块与y轴移动组件连接。
8、作为本发明进一步的方案：所述z轴移动组件包括连接板，所述连接板与y轴移动组件上的移动块固定连接，所述连接板上穿插设置有与其固定连接的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接安装块，所述视觉检测相机固定安装在安装块的底部。
9、作为本发明进一步的方案：所述保护罩的外侧对应工件输送机构的尾端的一侧安装有辅助抓取摄像机。
10、作为本发明进一步的方案：所述不良品抓取机构包括支撑板，所述支撑板的底部设置有两个支撑块，两个所述支撑块分别通过螺栓固定安装在不良品输送机构的机架上，所述支撑板上安装有不良品智能抓取机械手。
11、作为本发明进一步的方案：所述保护罩内设置有光源一，所述安装块的底部且位于视觉检测相机的外侧设置有光源二。
12、作为本发明进一步的方案：所述保护罩的底部固定连接有定位杆，所述检测台上对应定位杆设置有定位槽。
13、相比于现有技术，本发明的优点在于：
14、本发明的高精度视觉检测系统通过三轴移动装置的精确控制，能够实现对工件的精确检测，提高了检测的精度和效率。同时，不良品抓取机构的设置使得不良品的处理更加自动化，进一步提高了生产效率。保护罩的设计则有效保护了检测设备，延长了设备的使用寿命，还能在进行检测时隔离外界的干扰，进一步提高检测精度。
15、综上所述，本发明的高精度视觉检测系统在提高检测精度和效率的同时，还增强了系统的稳定性和可靠性，具有很高的实用价值和市场应用前景。
1.一种高精度视觉检测系统，包括工控机(1)和工件输送机构(2)，其特征在于：所述工件输送机构(2)的底部设置有检测台(3)，所述检测台(3)延伸至工件输送机构(2)的一侧，所述检测台(3)上设置有三轴移动装置(4)，所述三轴移动装置(4)上安装有视觉检测相机(5)，所述工件输送机构(2)的一侧设置有不良品输送机构(6)，所述不良品输送机构(6)上设置有不良品抓取机构(7)；
2.根据权利要求1所述的一种高精度视觉检测系统，其特征在于：所述工件输送机构(2)的首端设置有工件导向机构(9)，所述工件导向机构(9)包括两个通过螺栓固定安装在工件输送机构(2)的机架上的安装条(91)，每个所述安装条(91)的外侧均固定连接有导向条(92)，两个所述导向条(92)向工件输送机构(2)的延伸轴线处折弯靠拢，两个导向条(92)的内侧均转动连接有若干滚轴(93)。
3.根据权利要求1所述的一种高精度视觉检测系统，其特征在于：所述x轴移动组件(42)和y轴移动组件(43)结构相同，所述x轴移动组件(42)包括移动条(421)，所述移动条(421)内开设有移动槽(422)，所述移动槽(422)内滑动连接有移动块(423)，所述移动块(423)上穿插设置有与其螺纹连接的丝杆(424)，所述丝杆(424)与移动槽(422)转动连接，所述移动条(421)的外侧固定安装有伺服电机(425)，所述伺服电机(425)的输出轴与丝杆(424)固定连接，所述移动块(423)与y轴移动组件(43)连接。
4.根据权利要求3所述的一种高精度视觉检测系统，其特征在于：所述z轴移动组件(44)包括连接板(441)，所述连接板(441)与y轴移动组件(43)上的移动块(423)固定连接，所述连接板(441)上穿插设置有与其固定连接的电动伸缩杆(442)，所述电动伸缩杆(442)的底部固定连接安装块(443)，所述视觉检测相机(5)固定安装在安装块(443)的底部。
5.根据权利要求2所述的一种高精度视觉检测系统，其特征在于：所述保护罩(8)的外侧对应工件输送机构(2)的尾端的一侧安装有辅助抓取摄像机(10)。
6.根据权利要求1所述的一种高精度视觉检测系统，其特征在于：所述不良品抓取机构(7)包括支撑板(71)，所述支撑板(71)的底部设置有两个支撑块(72)，两个所述支撑块(72)分别通过螺栓固定安装在不良品输送机构(6)的机架上，所述支撑板(71)上安装有不良品智能抓取机械手(73)。
7.根据权利要求4所述的一种高精度视觉检测系统，其特征在于：所述保护罩(8)内设置有光源一(11)，所述安装块(443)的底部且位于视觉检测相机(5)的外侧设置有光源二(12)。
8.根据权利要求1所述的一种高精度视觉检测系统，其特征在于：所述保护罩(8)的底部固定连接有定位杆(81)，所述检测台(3)上对应定位杆(81)设置有定位槽(82)。
