本申请涉及电池制造，尤其涉及一种包膜装置及包膜设备。
背景技术：
1、电芯包膜是电池制造过程中不可或缺的一道工序，通常利用绝缘膜层对电芯表面进行包覆，以保证电芯表面不被划伤，从而避免对电芯外观造成影响。
2、现有技术中的电芯包膜设备主要分立式包膜设备和卧式包膜设备，具体利用折边组件以推压折叠的方式进行包膜，然而经过研究发现，受限于现有包膜设备的设计不足，容易出现例如电芯棱角位置应绝缘膜无法紧贴电芯表面而导致翘起等绝缘膜翘边问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的是提供一种包膜装置及包膜设备，以解决现有的电芯包膜设备包膜作业时容易出现绝缘膜翘边的技术问题。
2、为达到上述技术目的，本申请提供了一种包膜装置，包括升降机构以及包膜机构；
3、所述升降机构与所述包膜机构连接，用于带动所述包膜机构升降运动；所述包膜机构包括至少一个第一旋转折边模块以及至少一个第二旋转折边模块，所述第一旋转折边模块与所述第二旋转折边模块围绕于待包膜物相间设置在限位台上；其中，所述第一旋转折边模块与所述第二旋转折边模块均与所述限位台因旋转形成旋转角度；所述第一旋转折边模块连接第一定位模块，并受所述第一定位模块驱动而能够沿水平方向靠近或远离待包膜物移动；所述第二旋转折边模块连接第二定位模块，并受所述第二定位模块驱动而能够沿水平方向靠近或远离待包膜物移动。
4、进一步地，所述第一旋转折边模块以及所述第二旋转折边模块设置于所述限位台上方；
5、所述第一定位模块的驱动端或所述第二定位模块的驱动端设置于所述限位台下方时，该驱动端通过向上活动穿过所限位台的驱动连接件与对应的所述第一旋转折边模块或所述第二旋转折边模块连接；
6、所述第一定位模块的驱动端或所述第二定位模块的驱动端设置于所述限位台上方时，该驱动端直接与对应的所述第一旋转折边模块或所述第二旋转折边模块连接。
7、进一步地，所述第一旋转折边模块包括第一固定板、第一折边组件以及第一折边驱动组件；所述第一折边组件通过第一转轴组件转动安装于所述第一固定板靠近待包膜物的一侧；所述第一折边驱动组件与所述第一折边组件连接，用于带动所述第一折边组件绕所述第一转轴组件转动，以与所述限位台形成旋转角度；所述第一定位模块与所述第一固定板连接；
8、所述第二旋转折边模块包括第二固定板、第二折边组件以及第二折边驱动组件；所述第二折边组件通过第二转轴组件转动安装于所述第二固定板靠近待包膜物的一侧；所述第二折边驱动组件与所述第二折边组件连接，用于带动所述第二折边组件绕所述第二转轴组件转动，以与所述限位台形成旋转角度；所述第二定位模块与所述第二固定板连接。
9、进一步地，所述第一折边组件和/或所述第二折边组件在靠近待包膜物的一侧上设有若干避空槽，用于避让待包膜物上的凸起结构。
10、进一步地，所述第一折边组件靠近待包膜物的一侧的两端均通过所述第一转轴组件与所述第一固定板连接；所述第一折边驱动组件包括第一折边驱动件以及第一变距限位件；所述第一折边驱动件安装于所述第一固定板上表面，且与所述第一变距限位件连接，用于带动所述第一变距限位件沿水平方向靠近或远离待包膜物移动；所述第一折边组件上固定有第一变距活动件；所述第一变距活动件与所述第一变距限位件在垂直方向上滑动连接配合，以使得所述第一折边驱动件能够通过带动所述第一变距限位件移动，以同时带动所述第一变距活动件在垂直方向移动，进而带动所述第一折边组件绕所述第一转轴组件转动；
11、所述第二折边组件靠近待包膜物的一侧的两端均通过所述第二转轴组件与所述第二固定板连接；所述第二折边驱动组件包括第二折边驱动件以及第二变距限位件；所述第二折边驱动件安装于所述第二固定板上表面，且与所述第二变距限位件连接，用于带动所述第二变距限位件沿水平方向靠近或远离待包膜物移动；所述第二折边组件上固定有第二变距活动件；所述第二变距活动件与所述第二变距限位件在垂直方向上滑动连接配合，以使得所述第二折边驱动件能够通过带动所述第二变距限位件移动，以同时带动所述第二变距活动件在垂直方向移动，进而带动所述第二折边组件绕所述第二转轴组件转动。
12、进一步地，所述第一变距限位件上沿垂直方向开设有第一限位槽；所述第一变距活动件设有第一圆柱部；所述第一圆柱部伸入所述第一限位槽并与所述第一限位槽在垂直方向滑动连接；
13、所述第二变距限位件上沿垂直方向开设有第二限位槽；所述第二变距活动件设有第二圆柱部；所述第二圆柱部伸入所述第二限位槽并与所述第二限位槽在垂直方向滑动连接。
14、进一步地，所述第一变距限位件通过第一变距组件与所述第一固定板的上表面滑动连接；
15、所述第二变距限位件通过第二变距组件与所述第二固定板的上表面滑动连接。
16、进一步地，所述第一固定板下表面通过第一定位变距组件与所述限位台滑动连接。
17、进一步地，所述第二固定板下表面通过第二定位变距组件与所述第二定位模块滑动连接。
18、进一步地，所述升降机构的驱动端与所述限位台连接；
19、所述限位台上设有供待包膜物活动穿过的通口；
20、所述第一旋转折边模块以及所述第二旋转折边模块围绕所述通口设置在限位台上。
21、本申请还公开了包膜设备，包括工作台以及至少一个所述的包膜装置；
22、所述包膜装置安装于所述工作台一侧；
23、所述工作台的上表面设置夹紧装置；
24、所述夹紧装置用于夹持待包膜物。
25、进一步地，还包括顶升装置；
26、所述顶升装置的顶升驱动端与所述工作台的下表面连接，用于调节所述工作台的高度。
27、从以上技术方案可以看出，本申请所设计的包膜装置，具有如下有益效果：
28、第一旋转折边模块与第二旋转折边模块各自的折边组件均为可旋转调节设置，以能够通过旋转与限位台形成旋转角度，进而能够根据待包覆物体的需要折边的角度进行切入折边，且在配合第一定位模块与第二定位模块进行折边的过程中可以不断通过折边组件切入角度的调整实现折边的挤压力增强，保证折边过程中不反翘的效果。
1.一种包膜装置，其特征在于，包括升降机构（100）以及包膜机构（200）；
2.根据权利要求1所述的包膜装置，其特征在于，所述第一旋转折边模块（201）以及所述第二旋转折边模块（202）设置于所述限位台（101）上方；
3.根据权利要求2所述的包膜装置，其特征在于，所述第一旋转折边模块（201）包括第一固定板（7）、第一折边组件（1）以及第一折边驱动组件（2）；所述第一折边组件（1）通过第一转轴组件（12）转动安装于所述第一固定板（7）靠近待包膜物的一侧；所述第一折边驱动组件（2）与所述第一折边组件（1）连接，用于带动所述第一折边组件（1）绕所述第一转轴组件（12）转动，以与所述限位台（101）形成旋转角度；所述第一定位模块（3）与所述第一固定板（7）连接；
4.根据权利要求3所述的包膜装置，其特征在于，所述第一折边组件（1）和/或所述第二折边组件（4）在靠近待包膜物的一侧上设有若干避空槽（11），用于避让待包膜物上的凸起结构。
5.根据权利要求3所述的包膜装置，其特征在于，所述第一折边组件（1）靠近待包膜物的一侧的两端均通过所述第一转轴组件（12）与所述第一固定板（7）连接；所述第一折边驱动组件（2）包括第一折边驱动件（22）以及第一变距限位件（21）；所述第一折边驱动件（22）安装于所述第一固定板（7）上表面，且与所述第一变距限位件（21）连接，用于带动所述第一变距限位件（21）沿水平方向靠近或远离待包膜物移动；所述第一折边组件（1）上固定有第一变距活动件（13）；所述第一变距活动件（13）与所述第一变距限位件（21）在垂直方向上滑动连接配合，以使得所述第一折边驱动件（22）能够通过带动所述第一变距限位件（21）移动，以同时带动所述第一变距活动件（13）在垂直方向移动，进而带动所述第一折边组件（1）绕所述第一转轴组件（12）转动；
6.根据权利要求5所述的包膜装置，其特征在于，所述第一变距限位件（21）上沿垂直方向开设有第一限位槽（211）；所述第一变距活动件（13）设有第一圆柱部（131）；所述第一圆柱部（131）伸入所述第一限位槽（211）并与所述第一限位槽（211）在垂直方向滑动连接；
7.根据权利要求5所述的包膜装置，其特征在于，所述第一变距限位件（21）通过第一变距组件（71）与所述第一固定板（7）的上表面滑动连接；
8.根据权利要求3所述的包膜装置，其特征在于，所述第一固定板（7）下表面通过第一定位变距组件（72）与所述限位台（101）滑动连接。
9.根据权利要求3所述的包膜装置，其特征在于，所述第二固定板（8）下表面通过第二定位变距组件与所述第二定位模块（6）滑动连接。
10.根据权利要求1所述的包膜装置，其特征在于，所述升降机构（100）的驱动端与所述限位台（101）连接；
11.包膜设备，其特征在于，包括工作台以及至少一个如权利要求1至10任意一项所述的包膜装置；
12.根据权利要求11所述的包膜设备，其特征在于，还包括顶升装置；
