本发明涉及ai机器人，尤其涉及一种基于数字孪生的ai机器人训练方法。
背景技术：
1、数字孪生是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程，ai机器人可以与数字孪生技术进行结合。
2、现有的ai机器人上安装有电池，通过电池可以对ai机器人进行供电，但是ai机器人中的电池在进行长时间的工作时会产生大量的热量，如果热量不能及时排出会导致热量的堆积，造成电池温度的升高，存在着电池的温度过高会造成电池的损坏，甚至会造成电池爆炸而造成危险的问题；因此我们设计了一种基于数字孪生的ai机器人训练方法来解决以上问题。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于数字孪生的ai机器人训练方法，其通过数字孪生与ai机器人相结合，可以实现特定的动作，实用性强；通过散热机构可以对电池进行散热，避免其温度过高而损坏；通过清理机构可以对过滤网进行清理，避免其发生堵塞。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
3、一种基于数字孪生的ai机器人训练方法，所述方法基于ai机器人实现，所述方法包括：
4、构建数字孪生场景及模型；
5、现实系统数据采集及处理，采集传感器数据以及环境信息，将数据导入数字孪生系统；
6、数字孪生系统根据导入的数据以及不同场景的状态设计进行运算，该运算结果能够精确反映实际工作环境的特征和机器人的行为模式。
7、数字孪生系统运算得到的特定结果,形成可以发送指令的数字孪生体；
8、数字孪生体给ai机器人下发指令，ai机器人在现实场景中进行特定的动作，使ai机器人能够准确模拟特定行为；
9、ai机器人完成指令后，现实场景得到反馈数据和结果,并传导给数字孪生体；
10、反馈结果满意；
11、若是，则结束；
12、若否，则返回到现实系统数据采集及处理，将数据导入数字孪生系统。
13、优选地，所述现实特定场景系统通过模拟仿真导入到数字孪生系统，所述数字孪生系统形成指令发送给数字孪生体，所述数字孪生体通过下发指令给ai机器人，所述ai机器人反馈结果给数字孪生系统，所述ai机器人执行指令给现实特定场景系统。
14、优选地，所述ai机器人包括壳体座和位于壳体座上侧并与其固定连接的ai机器人本体，所述壳体座的内底部固定连接有电池，所述壳体座的内壁固定连接有温度检测仪，所述壳体座的内顶部固定连接有双头电机，所述双头电机的两个输出端均固定连接有传动杆，所述壳体座上贯穿设有两个散热口，每个所述散热口的内壁固定连接有过滤网，每个所述传动杆上均设有散热机构，每个所述散热口内均设有清理机构。
15、优选地，所述散热机构包括与壳体座的内壁固定连接的u型板，所述u型板靠近电池的一侧转动连接有多个旋转轴，每个所述旋转轴的外壁均固定连接有风扇，所述传动杆与每个旋转轴的外壁均固定连接有链轮，多个所述链轮共同套设有链条。
16、优选地，所述清理机构包括与传动杆的末端固定连接的蜗杆，所述传动杆贯穿壳体座设置，所述蜗杆啮合有蜗轮，所述蜗轮固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆贯穿壳体座并与其转动连接，所述往复丝杆的外壁套设有移动板，所述移动板靠近过滤网的一端设有多个毛刷。
17、优选地，所述壳体座与ai机器人本体之间通过焊接进行安装固定。
18、优选地，多个所述风扇呈等间距分布。
19、优选地，所述移动板的前后端均与散热口的内壁相抵设置。
20、本发明与现有技术相比，其有益效果为：
21、1、通过数字孪生与ai机器人相结合，可以实现特定的动作，实用性强。
22、2、通过双头电机的两个输出端带动两个传动杆、链条、多个旋转轴和风扇进行旋转，通过两侧的风扇进行旋转可以使外界的空气通过右侧的散热口注入到壳体座内，将电池的热量通过左侧的散热口带走，实现了对电池的散热功能。
23、3、在进行散热时，通过设置的过滤网可以除去空气中的粉尘，保证了空气的洁净。
24、4、通过传动杆旋转带动蜗杆、蜗轮、往复丝杆进行旋转，使移动板和毛刷上下移动，通过毛刷移动可以对过滤网的表面进行清理，除去沾附的粉尘，避免过滤网发生堵塞，保证正常的散热功能。
25、综上所述，本发明通过数字孪生与ai机器人相结合，可以实现特定的动作，实用性强；通过散热机构可以对电池进行散热，避免其温度过高而损坏；通过清理机构可以对过滤网进行清理，避免其发生堵塞；具有更高的智能化水平，更强的适应性和灵活性，更低的成本和更高的效率。
1.一种基于数字孪生的ai机器人训练方法，其特征在于，所述方法基于ai机器人实现，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的ai机器人训练方法，其特征在于，所述现实特定场景系统通过模拟仿真导入到数字孪生系统，所述数字孪生系统形成指令发送给数字孪生体，所述数字孪生体通过下发指令给ai机器人，所述ai机器人反馈结果给数字孪生系统，所述ai机器人执行指令给现实特定场景系统。
3.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的ai机器人训练方法，其特征在于，所述ai机器人包括壳体座(1)和位于壳体座(1)上侧并与其固定连接的ai机器人本体(3)，所述壳体座(1)的内底部固定连接有电池(2)，所述壳体座(1)的内壁固定连接有温度检测仪(4)，所述壳体座(1)的内顶部固定连接有双头电机(5)，所述双头电机(5)的两个输出端均固定连接有传动杆(6)，所述壳体座(1)上贯穿设有两个散热口(7)，每个所述散热口(7)的内壁固定连接有过滤网(8)，每个所述传动杆(6)上均设有散热机构，每个所述散热口(7)内均设有清理机构。
4.根据权利要求3所述的一种基于数字孪生的ai机器人训练方法，其特征在于，所述散热机构包括与壳体座(1)的内壁固定连接的u型板(9)，所述u型板(9)靠近电池(2)的一侧转动连接有多个旋转轴(10)，每个所述旋转轴(10)的外壁均固定连接有风扇(11)，所述传动杆(6)与每个旋转轴(10)的外壁均固定连接有链轮(12)，多个所述链轮(12)共同套设有链条(13)。
5.根据权利要求3所述的一种基于数字孪生的ai机器人训练方法，其特征在于，所述清理机构包括与传动杆(6)的末端固定连接的蜗杆(14)，所述传动杆(6)贯穿壳体座(1)设置，所述蜗杆(14)啮合有蜗轮(15)，所述蜗轮(15)固定连接有往复丝杆(16)，所述往复丝杆(16)贯穿壳体座(1)并与其转动连接，所述往复丝杆(16)的外壁套设有移动板(17)，所述移动板(17)靠近过滤网(8)的一端设有多个毛刷(18)。
6.根据权利要求3所述的一种基于数字孪生的ai机器人训练方法，其特征在于，所述壳体座(1)与ai机器人本体(3)之间通过焊接进行安装固定。
7.根据权利要求4所述的一种基于数字孪生的ai机器人训练方法，其特征在于，多个所述风扇(11)呈等间距分布。
8.根据权利要求5所述的一种基于数字孪生的ai机器人训练方法，其特征在于，所述移动板(17)的前后端均与散热口(7)的内壁相抵设置。
