本公开涉及车辆，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、系统及电子设备。
背景技术：
1、随着新能源汽车的发展，为了解决新能源汽车的驻车安全问题，哨兵模式已在新能源汽车中得到广泛应用。在哨兵模式下，可以通过车辆中设置的传感器和摄像头实时监控车辆周围的环境，并在车辆的安全受到威胁时(如碰撞或盗窃)，通过摄像头录制视频并及时提醒车主。但是，在哨兵模式下，通常车辆的功耗较高。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆控制方法、装置、系统及电子设备，以解决哨兵模式下车辆功耗较高的问题。
2、本公开的第一个方面，提供了一种车辆控制方法，包括：首先，获取车辆的图像传感器采集的待处理图像；然后，通过车辆的图像处理系统对待处理图像中的目标对象进行检测，得到目标对象的类型；最后，在确定目标对象的类型为预设类型的情况下，启动车辆的主控系统，并通过主控系统存储图像传感器采集的视频数据。
3、本公开的第二个方面，提供了一种车辆控制装置，包括：获取模块，用于获取车辆的图像传感器采集的待处理图像；检测模块，用于通过车辆的图像处理系统对获取模块获取的待处理图像中的目标对象进行检测，得到目标对象的类型；处理模块，用于在检测模块确定目标对象的类型为预设类型的情况下，启动车辆的主控系统，并通过所述主控系统存储图像传感器采集的视频数据。
4、本公开的第三个方面，提供了一种车辆控制系统，包括：图像处理系统和与图像处理系统耦接的主控系统；图像处理系统，用于获取车辆的图像传感器采集的待处理图像；对所述待处理图像中的目标对象进行检测，得到目标对象的类型；在确定所述目标对象的类型为预设类型的情况下，启动主控系统。主控系统，用于接收并存储图像传感器采集的视频数据。
5、本公开的第四个方面，提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质存储有计算机程序，计算机程序用于执行上述第一个方面提供的车辆控制方法。
6、本公开的第五个方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；处理器，用于从存储器中读取可执行指令，并执行指令以实现上述第一个方面提供的车辆控制方法。
7、本公开的第六个方面，提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令被处理器执行时，执行上述第一个方面提供的车辆控制方法。
8、基于本公开提供的车辆控制方法，通过在车辆中增加图像处理系统，并通过图像处理系统对图像传感器采集的待处理图像中的目标对象进行检测，只有在目标对象的类型为预设类型的时候才会启动车辆的主控系统。由于图像处理系统相比于主控系统的功耗较低，因此在图像处理系统确定有威胁对象的时候再开启主控系统，能够有效地降低哨兵模式下车辆的功耗。
1.一种车辆控制方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述通过所述车辆的图像处理系统对所述待处理图像中的目标对象进行检测，得到所述目标对象的类型，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述识别结果，确定所述目标对象的类型，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述匹配结果，确定所述目标对象的类型，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取车辆的图像传感器采集的待处理图像，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取车辆的图像传感器采集的待处理图像，包括：
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，还包括：
8.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，还包括：
9.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其中，所述图像处理系统的功耗低于所述主控系统的功耗。
10.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，还包括：
11.一种车辆控制装置，包括：
12.一种车辆控制系统，包括：图像处理系统和与所述图像处理系统耦接的主控系统；
13.根据权利要求12所述的系统，还包括：与所述图像处理系统耦接的测距传感器；
14.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-10中任一所述的车辆控制方法。
15.一种电子设备，所述电子设备包括：
