本发明涉及自动化控制，特别涉及一种网布放卷张力控制方法及装置。
背景技术：
1、现有的环保贴合膜材料在生产过程中涉及到成卷网布发送工序，该工序的一项工作内容是控制网布发送的张力稳定，具体是将成卷网布吊装到网布发送架上，驱动前段主机拉动网布旋转，由网布发送架上的磁粉刹车通过齿轮传动给网布一个制动的力，网布旋转就会有一个制动的扭矩。磁粉刹车由磁粉控制器进行控制。
2、随着生产进行，网布卷会越来越小，为保证张力稳定，布卷半径越小，张力扭矩越小，制动扭矩越小；随着生产进行，人工需要不断干预，进行电压旋钮调节来降低扭矩。如此做法的缺点是人工需要频繁操作调节输出电压，而且人工调整不稳定，每次调整不一定准确，可能导致张力波动范围较大。张力过大可能会导致网布纬线收缩，张力过小可能会导致贴合时褶皱或上胶时克重偏差等问题。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题是：提供一种网布放卷张力控制方法及装置，降低张力控制的人工劳动强度，同时提高张力控制的准确度，改善网布放卷的展平效果。
2、为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
3、一种网布放卷张力控制方法，包括如下步骤：
4、s1、以放卷张力为定量，建立制动控制器的实际输出电压随着网布未放卷的剩余长度变化的变化关系式；
5、s2、根据所述制动控制器的预设起始电压和所述变化关系式，计算预设起始张力和所述制动控制器的理论输出下限值；
6、s3、根据所述制动控制器的输出电压范围、所述预设起始电压以及所述理论输出下限值，设置至少两个的张力控制条件以及与所述张力控制条件一一对应的预设电压输出值；
7、s4、在放卷过程中，实时获取网布的剩余长度，根据获取的剩余长度得到所述制动控制器的理论输出电压，根据所述理论输出电压所满足的所述张力控制条件，控制所述制动控制器的实际输出电压为对应的所述预设电压输出值。
8、为了解决上述技术问题，本发明采用的另一技术方案为：
9、一种网布放卷张力控制装置，包括发送架、制动控制器、张力控制器、放卷转动组件以及码轮；
10、所述放卷转动组件可转动地设置于所述发送架上，所述码轮和所述制动控制器分别设置于所述放卷转动组件上
11、所述张力控制器分别与所述放卷转动组件和所述码轮通信连接，所述张力控制器用于执行上述的一种网布放卷张力控制方法。
12、本发明的有益效果在于：提供一种网布放卷张力控制方法及装置，利用变化关系式将网布在放卷过程中发生的卷装长度变化对张力的影响转化为对制动控制器的实际输出电压的影响，制动控制器的实际输出电压用于调节器输出力矩的大小，即改变网布的张力大小，在假定张力能够保持不变的情况下，计算制动控制器随着网布的剩余长度变化而变化的理论输出下限值，使得预设起始电压到理论输出下限值的变化对应整个网布的放卷过程，结合制动控制器的输出电压范围，设置张力控制条件，而后依据当前的理论输出电压所满足的张力控制条件，调整制动控制器输出对应的预设电压输出值，由此无需人工手动调节制动控制器的输出，而是随着网布的剩余长度变化，结合理论电压输出和张力控制条件进行调整，不仅能够提高张力控制的准确度，还能够在一些如放卷进行的后段等进程适当调整张力，改善网布放卷的展平效果。
1.一种网布放卷张力控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种网布放卷张力控制方法，其特征在于，所述步骤s1包括：
3.根据权利要求2所述的一种网布放卷张力控制方法，其特征在于，所述步骤s2包括：
4.根据权利要求2所述的一种网布放卷张力控制方法，其特征在于，所述步骤s2还包括：
5.根据权利要求3所述的一种网布放卷张力控制方法，其特征在于，所述步骤s3包括：
6.根据权利要求5所述的一种网布放卷张力控制方法，其特征在于，根据所述扭矩调整系数范围和所述输出电压范围设置所述预设起始电压具体为：
7.根据权利要求5所述的一种网布放卷张力控制方法，其特征在于，所述步骤s2还包括：
8.根据权利要求6所述的一种网布放卷张力控制方法，其特征在于，所述步骤s2还包括：
9.一种网布放卷张力控制装置，其特征在于，包括发送架、制动控制器、张力控制器、放卷转动组件以及码轮；
10.根据权利要求9所述的一种网布放卷张力控制装置，其特征在于，所述放卷转动组件为两个以上，所述码轮与所述放卷转动组件一一对应，所述制动控制器与所述放卷转动组件一一对应。
