本技术涉及产品运输，尤其是涉及一种不间断上料方法和上料机。
背景技术：
1、对于液晶行业中的小型面板，如手机面板，常采用上料机的方式进行上料。即从投料口将一摞托盘（每摞可以是1-30盘托盘，每个托盘可放2-8张面板）经滚轮送入，这一摞托盘到达滚轮末端后随升降平台上升至取料位，由机器手将最上层托盘中的面板依次取走，随后换盘机构将最上层的空盘取走，下一层托盘再上升到取料位等待机器手取走面板，如此循环运行。当最后一个空托盘被换盘机构取走后，升降平台才下降至与滚轮平齐的接料位，等待新的一摞托盘送入。
2、为解决上述技术问题，相关技术中，一般是设置多个取料位，当其中一个取料位上料时，另一个取料位中的托盘面板能够正常被取料。这种方案存在的问题是取料位占用空间变大，多个取料位运行协同性难度变高，成本升高。
技术实现思路
1、为了在提高生产效率的前提下降低成本，本技术提供一种不间断上料方法和上料机。
2、本技术提供的一种不间断上料方法采用如下的技术方案：
3、第一方面
4、一种不间断上料方法，包括以下步骤：
5、设定接料位、等待位以及取料位，所述接料位、等待位以及取料位的高度依次增加；
6、检测所述等待位是否存在托盘，若否，则将升降平台下降至所述接料位，将新的托盘从接料位运送至升降平台上，并通过所述升降平台将新的托盘运输至等待位；若是，则检测所述取料位是否存在托盘；
7、检测所述取料位是否存在托盘，若否，则通过升降平台将所述等待位的托盘上升至取料位，并通过支撑机构对最上面一层托盘进行支撑，随后将其余托盘移动至等待位；若是，则升降平台停止，托盘留在等待位等待；
8、其中，当支撑机构支撑的托盘内的面板被依次取料时，上述检测过程重复进行。
9、通过采用上述技术方案，可以提高搬运效率，新的一摞托盘可以先运送至等待位，待取料位的托盘被取走后，就可以从等待位运送托盘至取料位，与从最下方的接料位接到新一摞托盘再向上搬运的方案相比，移动距离大大减少，可缩短等待时间，提高取料效率。本技术实现了单一取料位与等待位的协同工作，不仅减少了设备所需空间，简化了结构，还降低了多取料位间的协同复杂性，从而提升了上料稳定性并节约了成本。
10、可选的，设定换料位，所述换料位的高度位于等待位与取料位之间，所述检测所述等待位是否存在托盘的步骤包括：
11、检测所述升降平台上最上面一层托盘是否到达等待位，若是，则判定等待位存在托盘，升降平台停止，若否，则检测所述升降平台是否到达换料位；
12、检测所述升降平台是否到达换料位，若是，则判定等待位不存在托盘，若否，则控制升降平台上升，上升过程中持续对所述升降平台上最上面一层托盘是否到达等待位进行检测。
13、通过采用上述技术方案，通过引入换料位和精细的检测步骤，确保了等待位状态判断的准确性，保障等待位具备托盘，从而提高了上料过程的连续性和效率。
14、可选的，所述检测所述升降平台上最上面一层托盘是否到达等待位包括：
15、在所述取料位设置第一对射开关，通过所述第一对射开关检测所述升降平台上最上面一层托盘是否到达等待位。
16、通过采用上述技术方案，通过设置第一对射开关，为托盘到达等待位的检测提供了简单且有效的手段。
17、可选的，所述随后将其余托盘移动至等待位步骤，包括：
18、设定高度h1,当最上面一层托盘被支撑机构支撑住后，升降机构带动其余托盘下降h1，以使升降平台最上面一层托盘低于等待位；
19、控制升降平台上升，上升过程中持续对所述升降平台上最上面一层托盘是否到达等待位进行检测。
20、通过采用上述技术方案，减少错误检测，实现了托盘的有序堆叠和精准定位，为连续上料提供了保障。
21、可选的，所述随后将其余托盘移动至等待位的步骤之后，还包括：
22、检测被支撑机构托起的托盘下方是否连带有其它托盘，若是，则控制升降平台上升至上一次上升的位置，待支撑机构支撑的托盘被取走时，连带的托盘脱离下落，继续执行随后将其余托盘移动至等待位的步骤；
23、若否，则控制升降平台保持停止。
24、通过采用上述技术方案，此方案有效防止了托盘间的粘连现象，确保了上料过程的顺畅进行。
25、第二方面
26、一种包括沿输送方向依次设置的进料输送装置、升降平台、位置检测装置、支撑机构、取空盘装置以及出料输送装置，所述上料机还设置有接料位、等待位以及取料位，所述接料位、等待位以及取料位的高度依次增加；
27、其中，所述升降平台能够在接料位、等待位以及取料位之间进行转移，当所述升降平台位于所述接料位时，所述进料输送装置能够将放置有面板的托盘输送至升降平台；所述位置检测装置与升降平台电性连接，所述位置检测装置用于检测等待位是否存在托盘，若否，则控制升降平台下降至所述接料位，将新的托盘从接料位运送至升降平台上，并通过所述升降平台将新的托盘运输至等待位；若是，则检测所述取料位是否存在托盘；
28、检测所述取料位是否存在托盘，若否，则通过升降平台将所述等待位的托盘上升至取料位，并通过支撑机构对最上面一层托盘进行支撑，随后将其余托盘移动至等待位；若是，则升降平台停止，托盘留在等待位等待；
29、当所述托盘内的面板被取完后，所述取空盘装置能够将该托盘转移至出料输送装置。
30、通过采用上述技术方案，减少了设备所需空间，简化了结构，还降低了多取料位间的协同复杂性，从而提升了上料稳定性并节约了成本。
31、可选的，所述上料机还包括换料位，所述换料位位于所述等待位与所述取料位之间，所述位置检测装置包括第一对射开关和第二对射开关，所述第一对射开关设置于所述等待位，所述第二对射开关位于所述换料位且用于对升降平台的位置进行检测，当所述第一对射开关未检测到托盘且所述第二对射开关检测到升降平台时，所述升降平台下降至所述接料位。
32、通过采用上述技术方案，能够准确对较薄托盘的位置进行检测，以准确判断托盘的位置，提高升降平台移动精度，降低错误率。
33、可选的，上料机还包括托盘连带检测装置，所述托盘连带检测装置用于检测被支撑机构托起的托盘下方是否连带有其它托盘，所述托盘连带检测装置与升降平台电性连接。
34、通过采用上述技术方案，此方案有效防止了托盘间的粘连现象，确保了上料过程的顺畅进行。
35、可选的，所述支撑机构包括伸缩件与托架，所述托架固定在所述伸缩件的输出端，所述托架用于承托托盘，所述检测所述取料位是否存在托盘步骤包括：
36、检测所述伸缩件的输出端是否伸出，若伸缩件的输出端伸出，则判定取料位存在托盘，若伸缩件的输出端未伸出，则判定取料位不存在托盘。
37、通过采用上述技术方案，减少传感器使用，进一步简化结构，提高稳定性。
38、可选的，所述托盘包括容纳部以及设置在容纳部两侧边的连接部，所述容纳部呈凹陷设置以使容纳部内能够放置面板，一容纳部的外壁能够置于相邻托盘的容纳部内腔，位于托盘最外侧边的连接部向外设置有承托部，相邻托盘的承托部之间形成有供所述支撑机构的输出端伸入的承托槽，所述托架靠近承托槽的一端设置有锥形端。
39、通过采用上述技术方案，该方案能有效提高托盘之间叠放的稳定性，相关技术中，为了降低重量，托盘一般由塑性材料制作而成，但塑性材料在长期使用后，容易发生变形，特别是对于位于最下面的托盘，由于其受到的压力最大，其最易发生形变。当托盘发生形变时，相邻托盘的承托部空间发生改变，导致托架不易伸入承托槽内，对托盘进行支撑。本技术设计锥形端，能够有效解决承托部发生形变导致无法有效支撑托盘的问题，提高支托托盘的准确性。
40、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
41、1.本技术通过采用单一取料位与等待位相结合的方式，显著减少了设备占地面积，简化了整体结构，并降低了多取料位间的操作复杂性，从而在节约成本的同时，大幅提升了上料稳定性。
42、2.通过增设换料位和精细化的检测机制，本技术能够准确快速地判断等待位的状态，从而确保上料流程的高效连续进行，有效避免了不必要的平台运动，进一步提高了生产效率。
43、3.本技术中的多项优选方案，如第一对射开关的设置、托盘移动的精确控制、防粘连检测、电机驱动、可伸缩支撑杆、传感器监测、多滚轮设计以及控制面板的引入，均旨在提升上料过程的自动化程度、精准性和稳定性，共同构成了一个高效、可靠且灵活的不间断上料系统。这些技术创新不仅提高了生产效率，还降低了人工干预的需求，为液晶面板生产行业的自动化升级提供了有力的技术支持。
1.一种不间断上料方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种不间断上料方法，其特征在于，设定换料位（23），所述换料位（23）的高度位于等待位（22）与取料位（24）之间，所述检测所述等待位（22）是否存在托盘（70）的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的一种不间断上料方法，其特征在于，所述检测所述升降平台（20）上最上面一层托盘（70）是否到达等待位（22）包括：
4.根据权利要求2所述的一种不间断上料方法，其特征在于，所述随后将其余托盘（70）移动至等待位（22）步骤，包括：
5.根据权利要求1所述的一种不间断上料方法，其特征在于，所述随后将其余托盘（70）移动至等待位（22）的步骤之后，还包括：
6.一种上料机，其特征在于，包括沿输送方向依次设置的进料输送装置（10）、升降平台（20）、位置检测装置（30）、支撑机构（40）、取空盘装置（50）以及出料输送装置（60），所述上料机还设置有接料位（21）、等待位（22）以及取料位（24），所述接料位（21）、等待位（22）以及取料位（24）的高度依次增加；
7.根据权利要求6所述的一种上料机，其特征在于，所述上料机还包括换料位（23），所述换料位（23）位于所述等待位（22）与所述取料位（24）之间，所述位置检测装置（30）包括第一对射开关（31）和第二对射开关，所述第一对射开关（31）设置于所述等待位（22），所述第二对射开关位于所述换料位（23）且用于对升降平台（20）的位置进行检测，当所述第一对射开关（31）未检测到托盘（70）且所述第二对射开关检测到升降平台（20）时，所述升降平台（20）下降至所述接料位（21）。
8.根据权利要求6所述的一种上料机，其特征在于，上料机还包括托盘连带检测装置（80），所述托盘连带检测装置（80）用于检测被支撑机构（40）托起的托盘（70）下方是否连带有其它托盘（70），所述托盘连带检测装置（80）与升降平台（20）电性连接。
9.根据权利要求6所述的一种上料机，其特征在于，所述支撑机构（40）包括伸缩件（41）与托架（42），所述托架（42）固定在所述伸缩件（41）的输出端，所述托架（42）用于承托托盘（70），所述检测所述取料位（24）是否存在托盘（70）步骤包括：
10.根据权利要求9所述的一种上料机，其特征在于，所述托盘（70）包括容纳部（71）以及设置在容纳部（71）两侧边的连接部（72），所述容纳部（71）呈凹陷设置以使容纳部（71）内能够放置面板，一容纳部（71）的外壁能够置于相邻托盘（70）的容纳部（71）内腔，位于托盘（70）最外侧边的连接部（72）向外设置有承托部（73），相邻托盘（70）的承托部（73）之间形成有供所述支撑机构（40）的输出端伸入的承托槽（74），所述托架（42）靠近承托槽（74）的一端设置有锥形端（421）。
