本发明涉及汽车，尤其涉及空气悬架系统泄露诊断方法、装置、设备、存储介质。
背景技术：
1、随着汽车技术的发展，消费者对车辆的舒适性、操控性和安全性的要求越来越高。空气悬架系统因其独特的优势，如乘坐舒适性高、高度可调性等，逐渐成为高端汽车和部分商用车的标配。空气悬架系统通过空气弹簧替代传统的金属弹簧，提供了更为平顺的行驶体验和更好的路况适应性。
2、目前，空气悬架系统在提高车辆性能方面发挥着重要作用。然而，空气弹簧作为系统中的关键部件，其密封性和耐用性直接影响到整个系统的性能和寿命。随着车辆使用时间的增长，空气弹簧可能会出现老化、损伤或连接管路问题，导致泄漏现象。尽管空气悬架系统在提升车辆性能方面具有显著优势，但在泄漏诊断方面存在不足，目前的技术对空气悬架系统的泄漏检查手段不足，往往是当空气弹簧发生严重的泄漏时才能发现问题，从而产生了对空气悬架系统泄露诊断的准确性偏低的问题。
3、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本申请实施例的主要目的在于提供一种空气悬架系统泄露诊断方法、装置、设备、存储介质，旨在解决现有方法空气悬架系统泄露诊断的准确性偏低的技术问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种空气悬架系统泄露诊断方法，所述方法包括：
3、获取车辆在第一时间段内的第一信息，其中，所述第一信息包括以下至少一项：执行的总自平衡动作次数和基于车辆载荷变化执行的第一自平衡动作次数；与目标动作对应的储气罐压力信号，所述目标动作为车辆高度调节动作或储气罐补气动作；车轮到车身的高度；
4、根据所述第一信息，确定第二信息，其中，所述第二信息包括以下至少一项：基于所述空气悬架系统的泄露执行的第二自平衡动作次数；所述储气罐压力信号的变化速度；所述车轮到车身的高度的变化速度；
5、根据所述第二信息，确定所述空气悬架系统在所述第一时间段内的泄露诊断结果。
6、第二方面，本申请实施例提供了一种空气悬架系统泄露诊断装置，所述装置包括：
7、获取模块，用于获取车辆在第一时间段内的第一信息，其中，所述第一信息包括以下至少一项：执行的总自平衡动作次数和基于车辆载荷变化执行的第一自平衡动作次数；与目标动作对应的储气罐压力信号，所述目标动作为车辆高度调节动作或储气罐补气动作；车轮到车身的高度；
8、确定信息模块，用于根据所述第一信息，确定第二信息，其中，所述第二信息包括以下至少一项：基于所述空气悬架系统的泄露执行的第二自平衡动作次数；所述储气罐压力信号的变化速度；所述车轮到车身的高度的变化速度；
9、确定结果模块，用于根据所述第二信息，确定所述空气悬架系统在所述第一时间段内的泄露诊断结果。
10、第三方面，本申请实施例提供了一种空气悬架系统泄露诊断设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机处理程序，所述计算机处理程序配置为实现如第一方面所述的空气悬架系统泄露诊断方法的步骤。
11、第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机处理程序，所述计算机处理程序被处理器执行时实现如第一方面所述的空气悬架系统泄露诊断方法的步骤。
12、本申请提出了一种空气悬架系统泄露诊断方法、装置、设备、存储介质，通过获取车辆在第一时间段内的第一信息，其中，第一信息包括以下至少一项：执行的总自平衡动作次数和基于车辆载荷变化执行的第一自平衡动作次数；与目标动作对应的储气罐压力信号，目标动作为车辆高度调节动作或储气罐补气动作；车轮到车身的高度；然后，根据第一信息，确定第二信息，其中，第二信息包括以下至少一项：基于空气悬架系统的泄露执行的第二自平衡动作次数；储气罐压力信号的变化速度；车轮到车身的高度的变化速度；最后，根据第二信息，确定空气悬架系统在第一时间段内的泄露诊断结果。本申请这一方法根据空气悬架系统的泄露执行的第二自平衡动作次数或储气罐压力信号的变化速度或所述车轮到车身的高度的变化速度，确定泄露诊断结果，实现定向精准诊断空气悬架系统空气弹簧和储气罐的泄漏问题，提早发现空气悬架系统的微小泄漏，提高了空气悬架系统泄露诊断的准确性。
1.一种空气悬架系统泄露诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一信息包括执行的总自平衡动作次数和基于车辆载荷变化执行的第一自平衡动作次数的情况下，所述根据所述第一信息，确定第二信息的步骤包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述储气罐压力信号包括第i次所述目标动作之后检测到的第一储气罐压力信号，以及第i+1次所述目标动作之前检测到的第二储气罐压力信号；
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车轮到车身的高度包括第i次所述车轮到车身的高度相对车辆目标高度变化之后检测到的第一高度和第i+1次所述车轮到车身的高度相对所述车辆目标高度变化之前检测到的第二高度；
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二信息，确定所述空气悬架系统在所述第一时间段内的泄露诊断结果的步骤包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于车辆载荷变化执行的第一自平衡动作次数的步骤包括：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第二信息，确定所述空气悬架系统在所述第一时间段内的泄露诊断结果的步骤之后，包括：
8.一种空气悬架系统泄露诊断装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种空气悬架系统泄露诊断设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机处理程序，所述计算机处理程序配置为实现如权利要求1至7任一项所述的空气悬架系统泄露诊断方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机处理程序，所述计算机处理程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的空气悬架系统泄露诊断方法的步骤。
