本发明涉及激光视觉，具体指一种振镜安装同轴视觉装置及安装方法。
背景技术：
1、激光振镜系统广泛应用于激光加工工艺中，配合具有高精度成像能力的振镜同轴视觉系统，能够快速采集图像信息，使得机器可以快速准确的分析、判断物体信息，从而为加工工作提供了更加精准智能的视觉定位辅助。在一些特定的安装环境下，需要激光振镜系统装置集中度较高，横向占用空间小，避免与其他装置进行干涉。
2、专利公开号“cn109822213a”公布了一种大视场振镜同轴视觉成像装置，装置包括光源、场镜、振镜系统、光阑部件、分光镜、摄像镜头、图像传感器和激光器组件，所述光源用于照射待加工工件表面，工件表面反射的成像系统光束依次经场镜、振镜系统、光阑部件和分光镜入射到摄像镜头，并通过图像传感器接收；激光器组件发射的激光光束依次经分光镜、光阑部件、振镜系统、场镜照射至待加工工件表面。由于定位和作业的要求使各部件的配合度(安装位置精度)要求非常高，该装置光路中的多个镜片相对固定，组装完成后产生位置偏差时，不方便调校镜片的位置或角度，具有很大的局限性，灵活性有待提高。
技术实现思路
1、本发明的主要目的是解决上述背景技术中各部件安装后不便于调校的问题，提供一种便于调校的振镜安装同轴视觉装置。
2、本发明采用的技术方案是：一种振镜安装同轴视觉装置，包括，
3、振镜系统，所述振镜系统射出的光路上对应设有场镜；
4、光线调节机构，所述光线调节机构位于所述振镜系统经场镜射出的光路上，用于透射振镜系统传射的第一光线和调节待加工工件反射的第二光线的路径；
5、视觉定位系统，所述视觉系统用于接受光线调节机构传射的光线，并依据所述光线对所述工件进行定位；
6、移动机构，所述移动机构用于调整视觉定位系统的位置接受光线调节机构传射的第二光线。
7、进一步地，还包括设有光线出入口的箱体；所述光线调节机构包括均可转动设置在箱体内的透反镜和反射镜；所述透反镜用于透射振镜系统发出的第一光线和反射待加工工件反射的第二光线；所述反射镜用于反射透反镜传射的光线；所述振镜系统对应光线出入口设于箱体内；所述场镜设于振镜系统与光线出入口之间；所述透反镜设于光线出入口和场镜之间。
8、进一步地，所述透反镜包括透镜架和固设于透镜架上的透反片；所述透镜架上圆周间隔设有透镜固定孔；所述箱体上对应所述透镜固定孔设有透镜腰圆孔，用于转动调节并固定透镜架。
9、进一步地，所述箱体上穿设有位于所述透镜腰圆孔形成环形区域内的透镜架转轴孔；所述透镜架包括第一转动固定件和可拆卸设于第一转动固定件上的透镜夹；所述第一转动固定件包括设有所述透镜固定孔的第一限位板和固设于第一限位板上可穿过透镜架转轴孔的第一转轴；所述第一转轴外壁抵接透镜夹转轴孔内壁。
10、进一步地，所述反射镜包括反射架和固设于反射架上的反射片，所述反射架上圆周间隔设有反射固定孔；所述箱体上对应所述反射固定孔设有反射腰圆孔，用于转动调节并固定反射架。
11、进一步地，所述箱体上穿设有位于所述反射腰圆孔形成环形区域内的反射架转轴孔；所述反射架包括第二转动固定件和可拆卸设于第二转动固定件上的反射安装架；所述第二转动固定件包括设有所述反射固定孔的第二限位板和固设于第二限位板上可穿过反射架转轴孔的第二转轴；所述第二转轴外壁抵接反射架转轴孔内壁。
12、进一步地，所述移动机构包括固定设置的第一调节机构和固设于第一调节机构上的第二调节机构；所述第一调节机构用于在水平面上调节视觉定位系统的位置；所述第二调节机构用于在竖向上调节视觉定位系统的位置。
13、进一步地，所述移动机构还包括固设在第二调节机构上的夹持固定机构；所述第一调节机构固设在箱体内位于反射镜上方；所述夹持固定机构用于夹持固定视觉定位系统。
14、进一步地，所述场镜固设于所述振镜系统上；所述振镜系统可滑动的设于箱体上；所述箱体设有配合振镜系统滑动的导向结构。
15、进一步地，所述导向结构包括设于箱体上的安装滑槽；所述振镜系统固设有可在安装滑槽内滑动的振镜活动板，振镜活动板侧边抵接安装滑槽侧边；所述振镜活动板与滑动槽设有配合滑动固定的振镜固定孔和振镜腰圆孔。
16、进一步地，还包括激光发射机构，所述激光发射机构对应光束入口设置；所述光束入口对应振镜系统设于箱体上。
17、进一步地，所述激光发射机构穿过光束入口固连在振镜系统上。
18、进一步地，还包括光源组件，所述光源组件环绕光线出入口设在箱体上。
19、本发明的另一方面，还提供一种振镜安装同轴视觉装置的安装方法，使用本发明提供的振镜安装同轴视觉装置，所述安装方法包括：
20、将场镜安装在振镜系统射出的光路上；
21、将光线调节机构安装在振镜系统经场镜射出的光路上；
22、将视觉定位系统安装在移动机构上，并调整移动机构和/或光线调节机构使视觉定位系统可接受光线调节机构传射的待加工工件反射的第二光线。
23、根据本发明提供的一种振镜安装同轴视觉装置的安装方法，还包括，将振镜系统滑动安装在设有光线出入口的箱体内；
24、将移动机构固定安装在箱体内；
25、将激光发射机构穿过箱体固设在振镜系统上；
26、所述将光线调节机构安装在振镜系统经场镜射出的光路上，包括将透反镜对应光线出入口可转动的安装在箱体内；将反射镜可转动的安装在箱体内位于透反镜一侧；
27、所述将视觉定位系统安装在移动机构上包括，在移动机构上固连夹持固定机构，使用夹持固定机构夹持固定视觉定位系统。
28、根据本发明提供的一种振镜安装同轴视觉装置的安装方法，还包括调试方法，所述调试方法包括，
29、滑动调节振镜活动板使连接激光发射机构的振镜系统传射出的第一光线可透过透反镜射出箱体至待加工工件上；
30、转动调节透反镜使待加工工件反射的第二光线传射至反射镜上；
31、转动调节反射镜和/或调节移动机构使透反镜传射的第二光线射入视觉定位系统。
32、本发明的有益效果包括：1、本发明的光线调节机构可调整待加工工件反射光线的路径，配合移动机构调整视觉定位系统的位置，使待加工工件反射的包含图像信息的光线可准确射入视觉定位系统进行定位，方便安装各部件后调校各镜片的位置或角度，使视觉定位系统可接受到待加工工件反射的光线，同时满足振镜系统发出的光线经光线调节机构传射至待加工工件，解决安装后各部件产生位置误差导致光线不能准确传射的问题，即解决安装后不便于调校的问题；
33、2、本发明的振镜系统和光线调节机构安装巧妙，透反镜和反射镜可转动设于箱体上可调节光线的路径，振镜系统对应光线出入口设置可直接经透反镜传射出光线出入口，同时透反镜可从光线出入口接受待加工工件反射的光线并经反射镜传射给视觉定位系统，实现同轴传输定位光线和激光光线；同时均安装在箱体内使整体装置占用空间更小；
34、3、本发明的透反镜结构及可转动调节设置的方式十分简单，透反镜和箱体通过透镜架上的透镜固定孔与箱体上圆周间隔设置的透镜腰圆孔固接在一起，透镜腰圆孔容许了透反镜转动的角度，同时方便固定连接；
35、4、振镜系统可滑动设于箱体上提高了振镜系统的调节空间，通过导向结构便于按设定的方向滑动固定振镜系统；场镜固设在振镜系统上方便同时调节，节省调节场镜的操作；
36、5、本发明的导向结构十分简单，安装滑槽作为导向结构便于振镜系统沿安装滑槽轴向滑动，通过振镜固定孔和振镜腰圆孔实现固定；
37、6、本发明的移动机构通过第一调节机构和第二调节机构实现在水平面和竖向上调节视觉定位系统的位置，降低视觉定位系统的安装位置精度要求，使其可接受到光线调节机构传射的光线；
38、7、本发明的移动机构还包括夹持固定机构，通过夹持固定机构可调节高度的夹持固定视觉定位系统，再配合第一调节机构和第二调节机构对视觉定位系统的位置进行精准调节；第一调节机构位于反射镜上方，可减少占用横向空间，适应于某些特定的安装环境要求；
39、8、本发明的激光发射机构对应振镜系统设置，通过光速入口可将激光发射传递给振镜系统，实现激光作业；
40、9、本发明的振镜安装同轴视觉装置的安装方法，充分利用了本发明的振镜安装同轴视觉装置的结构特性，将光线调节机构安装在振镜系统经场镜射出的光路上可实现同轴传输光线，视觉定位系统安装在移动机构上便于调整位置接受光线调节机构传射的光线，实现调校镜片的位置或角度；
41、10、本发明提供的调试方法，便于安装各部件后，调校振镜系统位置、光线调节机构角度和视觉定位系统的准确位置，调整光线的传输路径，使待加工工件传射的含图像信息的第二光线至视觉定位系统进行定位、激光发射机构发射的第一光线可传射至待加工工件进行作业。
42、本发明振镜安装同轴视觉装置在组装完成后，通过光线调节机构和移动机构配合使用，可调校各镜片的位置或角度，使视觉定位系统可接受到待加工工件反射的光线，同时满足振镜系统发出的光线经光线调节机构传射至待加工工件，解决安装后各部件产生位置误差导致光线不能准确传射的问题。
1.一种振镜安装同轴视觉装置，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的一种振镜安装同轴视觉装置，其特征在于：还包括设有光线出入口的箱体；所述光线调节机构包括均可转动设置在箱体内的透反镜和反射镜；所述透反镜用于透射振镜系统发出的第一光线和反射待加工工件反射的第二光线；所述反射镜用于反射透反镜传射的第二光线；所述振镜系统对应光线出入口设于箱体内；所述场镜设于振镜系统与光线出入口之间；所述透反镜设于光线出入口和场镜之间。
3.如权利要求2所述的一种振镜安装同轴视觉装置，其特征在于：所述透反镜包括透镜架和固设于透镜架上的透反片；所述透镜架上圆周间隔设有透镜固定孔；所述箱体上对应所述透镜固定孔设有透镜腰圆孔，用于转动调节并固定透镜架。
4.如权利要求2所述的一种振镜安装同轴视觉装置，其特征在于：所述场镜固设于所述振镜系统上；所述振镜系统可滑动的设于箱体上；所述箱体设有配合振镜系统滑动的导向结构。
5.如权利要求4所述的一种振镜安装同轴视觉装置，其特征在于：所述导向结构包括设于箱体上的安装滑槽；所述振镜系统固设有可在安装滑槽内滑动的振镜活动板，振镜活动板侧边抵接安装滑槽侧边；所述振镜活动板与滑动槽设有配合滑动固定的振镜固定孔和振镜腰圆孔。
6.如权利要求1～5任一所述的一种振镜安装同轴视觉装置，其特征在于：所述移动机构包括固定设置的第一调节机构和固设于第一调节机构上的第二调节机构；所述第一调节机构用于在水平面上调节视觉定位系统的位置；所述第二调节机构用于在竖向上调节视觉定位系统的位置。
7.如权利要求6所述的一种振镜安装同轴视觉装置，其特征在于：所述移动机构还包括固设在第二调节机构上的夹持固定机构；所述第一调节机构固设在箱体内位于反射镜上方；所述夹持固定机构用于夹持固定视觉定位系统。
8.如权利要求2所述的一种振镜安装同轴视觉装置，其特征在于：还包括激光发射机构，所述激光发射机构对应光束入口设置；所述光束入口对应振镜系统设于箱体上。
9.一种振镜安装同轴视觉装置的安装方法，其特征在于：使用如权利要求1～8任一所述的振镜安装同轴视觉装置，所述安装方法包括：
10.如权利要求9所述的一种振镜安装同轴视觉装置的安装方法，其特征在于：还包括调试方法，所述调试方法包括，
