本申请涉及卫浴洁具，尤其涉及一种马桶开盖控制装置、方法、智能盖板、智能马桶及介质。
背景技术：
1、智能马桶是一种集成了多种先进功能的现代化卫生设备，旨在为用户提供更高的舒适度、便利性和卫生保障。智能马桶通常设置有自动翻盖功能，当用户靠近时，智能盖板将自动打开以方便用户使用智能马桶。
2、相关技术中，智能马桶通过设置传感器来感应用户接近，然而，用户接近智能马桶时并不一定是需要使用智能马桶，可能仅仅是路过，在这种情况下，相关技术中的智能马桶仍会错误地打开智能盖板，多次不必要的盖板误开启导致智能马桶产生了较高的功耗资源。
技术实现思路
1、本申请实施例的主要目的在于提出一种马桶开盖控制装置、方法、智能盖板、智能马桶及介质，旨在避免智能盖板的误开启情况，进而减少智能马桶的功耗资源浪费。
2、为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提出了一种马桶开盖控制装置，装置包括：
3、脉冲发射器，脉冲发射器用于发射第一激光脉冲信号；
4、信号采集单元，信号采集单元包括信号采集平面，信号采集平面用于将第二激光脉冲信号转换为点阵图像，其中，第二激光脉冲信号是由目标对象反射第一激光脉冲信号得到的，点阵图像中包括用于指示目标对象在信号采集平面中形成的目标点；
5、控制单元，控制单元与脉冲发射器、信号采集单元电连接，控制单元用于根据第一激光脉冲信号的发射时间和第二激光脉冲信号的接收时间之间的时间差计算得到目标对象的水平距离信息；并根据多个连续时刻的点阵图像中目标点的位移数据，计算目标对象相对于智能盖板在每两个相邻时刻的水平速度分量；其中，在预设的第一时间周期内，若多个水平速度分量均在预设的水平速度阈值内、且多个水平距离信息逐渐变小，生成开盖控制信号；
6、驱动单元，驱动单元与控制单元、智能盖板电连接，驱动单元用于接收开盖控制信号以驱动智能盖板打开。
7、在一些实施例中，信号采集单元包括镜头和感光传感器，镜头用于将由目标对象反射第一激光脉冲信号得到的第二激光脉冲信号聚焦到感光传感器上，感光传感器用于将第二激光脉冲信号转换为点阵图像。
8、在一些实施例中，控制单元还用于根据多个连续时刻的点阵图像中目标点的位移数据，计算目标对象相对于智能盖板在每两个相邻时刻的垂直速度分量；其中，在预设的第一时间周期内，若多个水平速度分量均在预设的水平速度阈值内、多个垂直速度分量均在预设的垂直速度阈值内、且多个水平距离信息逐渐变小，生成开盖控制信号。
9、为实现上述目的，本申请实施例的第二方面提出了一种智能盖板，包括第一方面的马桶开盖控制装置。
10、为实现上述目的，本申请实施例的第三方面提出了一种智能马桶，包括第一方面的马桶开盖控制装置，或第二方面的智能盖板。
11、为实现上述目的，本申请实施例的第四方面提出了一种马桶使用方法，方法包括：
12、获取表征进入自动开启盖板模式的目标检测指令，响应于目标检测指令控制脉冲发射器发射第一激光脉冲信号；
13、通过信号采集单元的信号采集平面将第二激光脉冲信号转换为点阵图像，其中，第二激光脉冲信号是由目标对象反射第一激光脉冲信号得到的，点阵图像中包括用于指示目标对象在信号采集平面中形成的目标点；
14、根据第一激光脉冲信号的发射时间和第二激光脉冲信号的接收时间之间的时间差计算得到目标对象的水平距离信息，并根据多个连续时刻的点阵图像中目标点的位移数据，计算目标对象相对于智能盖板在每两个相邻时刻的水平速度分量；
15、在预设的第一时间周期内，若多个水平速度分量均在预设的水平速度阈值内、且多个水平距离信息逐渐变小，生成开盖控制信号以驱动智能盖板打开。
16、在一些实施例中，根据多个连续时刻的点阵图像中目标点的位移数据，计算目标对象相对于智能盖板在每两个相邻时刻的水平速度分量，包括：
17、确定当前时刻目标点在对应的点阵图像中的第一坐标位置，并确定下一时刻同一目标点在对应的点阵图像中的第二坐标位置；
18、根据第一坐标位置和第二坐标位置，确定相邻时刻下表征目标对象移动方向变化的位移角度；
19、基于各点阵图像生成第一坐标位置和第二坐标位置的时间差、位移角度和第一坐标位置，计算得到目标对象相对于智能盖板在每两个相邻时刻的水平速度分量。
20、在一些实施例中，在计算目标对象相对于智能盖板在每两个相邻时刻的水平速度分量之后，还包括：
21、在预设的第一时间周期内，若多个水平速度分量均在预设的水平速度阈值内、且多个水平距离信息逐渐变小，记录水平距离信息保持不变的驻留时间；
22、若驻留时间超过预设的时间阈值，生成开盖控制信号以驱动智能盖板打开。
23、在一些实施例中，方法还包括：
24、根据多个连续时刻的点阵图像中目标点的位移数据，计算目标对象相对于智能盖板在每两个相邻时刻的垂直速度分量；
25、在预设的第一时间周期内，若多个水平速度分量均在预设的水平速度阈值内、多个垂直速度分量均在预设的垂直速度阈值内、且多个水平距离信息逐渐变小，生成开盖控制信号以驱动智能盖板打开。
26、在一些实施例中，在生成开盖控制信号之后，还包括：
27、在预设的第二时间周期内，若多个水平距离信息逐渐变大，生成关盖控制信号以驱动智能盖板关闭。
28、为实现上述目的，本申请实施例的第五方面提出了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第二方面的马桶使用方法。
29、本申请提出的马桶使用方法和装置、电子设备及存储介质,该方法通过获取表征进入自动开启盖板模式的目标检测指令，响应于目标检测指令控制脉冲发射器发射第一激光脉冲信号；接着，通过信号采集单元的信号采集平面将第二激光脉冲信号转换为点阵图像，其中，第二激光脉冲信号是由目标对象反射第一激光脉冲信号得到的，点阵图像中包括用于指示目标对象在信号采集平面中形成的目标点；根据第一激光脉冲信号的发射时间和第二激光脉冲信号的接收时间之间的时间差计算得到目标对象的水平距离信息，并根据多个连续时刻的点阵图像中目标点的位移数据，计算目标对象相对于智能盖板在每两个相邻时刻的水平速度分量；在预设的第一时间周期内，若多个水平速度分量均在预设的水平速度阈值内、且多个水平距离信息逐渐变小，生成开盖控制信号以驱动智能盖板打开；其中，若使用者欲使用智能马桶，那么使用者应径直朝智能马桶走去，也即使用者在目标平面的水平横轴方向上的速度不会很大；而如果使用者只是路过智能马桶，那么使用者在目标平面的水平横轴方向上的速度通常会超过预设的水平速度阈值，也即本申请通过结合水平距离信息和水平速度分量来综合确定探测到的目标对象是否有意使用智能马桶，能够避免智能盖板的误开启情况，进而减少了智能马桶的功耗资源浪费。
1.一种马桶开盖控制装置，其特征在于，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的马桶开盖控制装置，其特征在于，所述信号采集单元包括镜头和感光传感器，所述镜头用于将由目标对象反射所述第一激光脉冲信号得到的所述第二激光脉冲信号聚焦到所述感光传感器上，所述感光传感器用于将所述第二激光脉冲信号转换为点阵图像。
3.根据权利要求1所述的马桶开盖控制装置，其特征在于，所述控制单元还用于根据多个连续时刻的所述点阵图像中所述目标点的位移数据，计算所述目标对象相对于所述智能盖板在每两个相邻时刻的垂直速度分量；其中，在预设的第一时间周期内，若多个所述水平速度分量均在预设的水平速度阈值内、多个所述垂直速度分量均在预设的垂直速度阈值内、且多个所述水平距离信息逐渐变小，生成开盖控制信号。
4.一种智能盖板，其特征在于，包括权利要求1至3任一项所述的马桶开盖控制装置。
5.一种智能马桶，其特征在于，包括权利要求1至3任一项所述的马桶开盖控制装置，或权利要求4中所述的智能盖板。
6.一种马桶使用方法，其特征在于，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的马桶使用方法，其特征在于，所述根据多个连续时刻的所述点阵图像中所述目标点的位移数据，计算所述目标对象相对于智能盖板在每两个相邻时刻的水平速度分量，包括：
8.根据权利要求6所述的马桶使用方法，其特征在于，在所述计算所述目标对象相对于智能盖板在每两个相邻时刻的水平速度分量之后，还包括：
9.根据权利要求6所述的马桶使用方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.根据权利要求6所述的马桶使用方法，其特征在于，在所述生成开盖控制信号之后，还包括：
11.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求6至10任一项所述的马桶使用方法。
