本申请涉及辅助驾驶领域，具体涉及一种针对科目三封闭练车场地的辅助驾驶方法及装置。
背景技术：
1、自动驾驶技术虽然在提升高速驾驶的安全性方面具有潜力，但其高昂的成本限制了其在驾驶培训机构的普及，特别是在经济条件有限的地区。此外，自动驾驶技术主要用于自动挡车型，对手动挡车型的兼容性不足，进一步缩小了其应用范围。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种针对科目三封闭练车场地的辅助驾驶方法及装置。
2、第一方面，本申请一实施例提供了一种针对科目三封闭练车场地的辅助驾驶方法，应用于刹车系统，刹车系统包括电子围栏模块、车联网模块、刹车模块和传感器模块。该方法包括：确定在科目三封闭练车场地的目标行驶速度；获取驾驶培训车辆在科目三封闭练车场地的当前行驶速度；在当前行驶速度大于目标行驶速度的情况下，控制驾驶培训车辆执行第一车速控制策略；在当前行驶速度小于或等于目标行驶速度的情况下，控制驾驶培训车辆执行第二车速控制策略；其中，第一车速控制策略包括：基于当前行驶速度和目标行驶速度的大小关系，确定刹车踏板的踩踏深度；第二车速控制策略包括：释放离合器。
3、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一车速控制策略和第二车速控制策略还包括：获取驾驶培训车辆在行驶过程中的多个航向角；基于多个航向角，计算方向盘转角补偿值；基于方向盘转角补偿值，计算驾驶培训车辆的实际方向盘转角；将关于实际方向盘转角的第一执行指令发送至下位机，以便下位机响应第一执行指令，控制驾驶培训车辆的方向盘。
4、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，基于航向角，计算方向盘转角补偿值，包括：基于多个航向角，计算航向角方差；基于航向角方差和当前行驶速度，计算方向盘转角补偿值。
5、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，基于当前行驶速度和目标行驶速度的大小关系，确定刹车踏板的踩踏深度，包括：基于当前行驶速度和目标行驶速度的大小关系，确定第一目标加速度，第一目标加速度小于零；基于第一目标加速度，确定刹车踏板的踩踏深度。
6、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：将关于下刹车踏板的踩踏深度的第二执行命令发送至下位机，以便下位机响应第二执行命令，控制驾驶培训车辆的刹车踏板；和/或，在驾驶培训车辆怠速的情况下，将关于踩离合的第三执行命令发送至下位机，以便下位机响应第三执行命令，控制驾驶培训车辆的离合。
7、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，控制驾驶培训车辆执行第二车速控制策略中的释放离合器之前，还包括：在当前行驶速度等于目标行驶速度的情况下，确定刹车踏板的踩踏深度为零；在当前行驶速度小于目标行驶速度的情况下，基于当前行驶速度和目标行驶速度的大小关系，确定第二目标加速度，第二目标加速度大于零；根据第二目标加速度确定刹车踏板的释放深度。
8、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在释放离合器之后，还包括：
9、判断驾驶培训车辆的当前行驶速度与车辆挡位是否匹配；在驾驶培训车辆的当前行驶速度与车辆挡位不匹配的情况下，根据历史行驶数据中的联动值释放离合器。
10、第二方面，本申请一实施例提供了一种针对科目三封闭练车场地的辅助驾驶装置，应用于刹车系统，该系统包括电子围栏模块、车联网模块、刹车模块和传感器模块。该装置包括：确定模块，用于确定在科目三封闭练车场地的目标行驶速度；获取模块，用于获取驾驶培训车辆在科目三封闭练车场地的当前行驶速度；第一控制模块，用于在当前行驶速度大于目标行驶速度的情况下，控制驾驶培训车辆执行第一车速控制策略；第二控制模块，用于在当前行驶速度小于或等于目标行驶速度的情况下，控制驾驶培训车辆执行第二车速控制策略；其中，第一车速控制策略包括：基于当前行驶速度和目标行驶速度的大小关系，确定刹车踏板的踩踏深度；第二车速控制策略包括：释放离合器。
11、第三方面，本申请一实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序用于执行第一方面所述的针对科目三封闭练车场地的辅助驾驶方法。
12、第四方面，本申请一实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；该处理器用于执行第一方面所述的针对科目三封闭练车场地的辅助驾驶方法。
13、在本申请中，当前行驶速度超出目标行驶速度时，第一车速控制策略通过智能调整刹车踏板的踩踏深度，实现了对驾驶培训车辆速度的精确控制。这种基于实时数据的动态调整，不仅提高了驾驶培训车辆的操控稳定性，还增强了学员对车速控制的敏感性和应对能力。相比之下，在当前行驶速度小于或等于目标速度时，第二车速控制策略通过释放离合器，保持车辆平稳行驶，避免了因频繁操作导致的驾驶培训车辆抖动或不稳定，确保了驾驶的舒适性和安全性。此外，本实施例中的方案还有助于提高练车效率，同时，学员在智能化辅助下进行练习，能够更快地掌握驾驶技巧，提高学习效率。
1.一种针对科目三封闭练车场地的辅助驾驶方法，其特征在于，应用于刹车系统，所述刹车系统包括电子围栏模块、车联网模块、刹车模块和传感器模块，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的针对科目三封闭练车场地的辅助驾驶方法，其特征在于，所述第一车速控制策略和所述第二车速控制策略还包括：
3.根据权利要求2所述的针对科目三封闭练车场地的辅助驾驶方法，其特征在于，所述基于所述航向角，计算方向盘转角补偿值，包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的针对科目三封闭练车场地的辅助驾驶方法，其特征在于，所述基于所述当前行驶速度和所述目标行驶速度的大小关系，确定刹车踏板的踩踏深度，包括：
5.根据权利要求1至3任一项所述的针对科目三封闭练车场地的辅助驾驶方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1至3任一项所述的针对科目三封闭练车场地的辅助驾驶方法，其特征在于，控制所述驾驶培训车辆执行所述第二车速控制策略中的释放离合器之前，还包括：
7.根据权利要求1至3任一项所述的针对科目三封闭练车场地的辅助驾驶方法，其特征在于，在所述释放离合器之后，还包括：
8.一种针对科目三封闭练车场地的辅助驾驶装置，其特征在于，应用于刹车系统，所述刹车系统包括电子围栏模块、车联网模块、刹车模块和传感器模块，所述装置包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1至7任一项所述的针对科目三封闭练车场地的辅助驾驶方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
