本发明涉及转子阀芯结构领域，具体是一种可有效降低旋转阀芯所受液动力矩的阀芯结构。
背景技术：
1、现有的转子阀芯上端和旋转驱动机构连接，驱动器驱动旋转驱动机构转动，带动转子阀芯转动，从而控制转子阀芯的不同开度。转子阀芯有两层凹槽结构，每一层有两个相同结构的凹槽，以转子阀芯的中心轴为中心对称分布，凹槽为弧形结构。旋转直驱伺服阀工作时，液压油从转子阀芯弧形槽里流过，每个弧形槽都是独立的液压油流经空间，彼此之间不连通。
2、旋转直驱伺服阀工作时，弧形槽的结构会受到较大的液动力，产生较大的与转动方向相反的力矩，抗拒电机对阀芯的控制。尤其在转子阀芯由初始零位转动到半开度时情况最严重。阀芯的弧形槽相互独立，每一个弧形槽内的液压油都会对转子阀芯施加相同方向的力矩，导致合力矩很大，进而提高了对伺服电机的性能要求。现有的伺服电机和转子阀芯受到较大的液动力影响，导致旋转直驱伺服阀的额定压力和流量较低，严重影响旋转直驱伺服阀的性能。现有转子阀芯的重量较大，转动惯量较大，影响电机对阀芯的控制，旋转直驱伺服阀的生产成本也较高。
3、因此，本领域技术人员提供了一种可有效降低旋转阀芯所受液动力矩的阀芯结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种可有效降低旋转阀芯所受液动力矩的阀芯结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种可有效降低旋转阀芯所受液动力矩的阀芯结构，转子阀芯结构分为上下两端，上端为旋转驱动机构的转子，下端为圆柱体转子的阀芯结构，转子阀芯结构插入阀套内，与阀套间隙配合；圆柱体的转子阀芯结构上布置若干个凹槽，凹槽之间可以独立存在，也可以通过若干个孔连接。
4、作为本发明进一步的方案：凹槽对应的设置有若干条锐边密封线，用于与阀套密封线配合实现流量精确控制；旋转直驱伺服阀工作时，液压油从转子阀芯的凹槽里流过；凹槽的截面为直线、弧线、折线中任一的规则线、或是曲线、波浪线中任一的不规则线与阀芯外圆弧围绕成的各种形状。
5、作为本发明再进一步的方案：所述凹槽为m型槽结构，m型槽采用左右对称或不对称结构，m型槽结构的两侧为直边结构，中间部分为圆弧结构。连接凹槽的孔叫导流孔道，用于引导液压油在凹槽之间流通；导流孔道的截面形状为圆形、椭圆形、方形、三角形、多边形、花瓣、五角星中任一的规则形状，或是不规则直线、曲线围绕成的任意形状，导流孔道的数量设置成若干个。
6、作为本发明再进一步的方案：连接凹槽的导流孔道是直孔道、弯孔道、折线孔道中的任一种，或为不规则形式的孔道。
7、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
8、1、本发明的转子阀芯结构采用了凹槽和导流孔道设计，显著减少了转子阀芯受到的液动力矩。在相同的压差下，本发明的转子阀芯受到的液动力矩比现有的技术减少了三分之二左右。本发明的转子阀芯结构，提高了旋转直驱伺服阀的额定压力和额定流量。
9、2、本发明的旋转直驱伺服转子阀芯让阀的额定压力比现有技术增加了将近两倍，额定流量比现有技术增加了将近一倍，大大提升了旋转直驱伺服阀的性能，扩大了旋转直驱伺服阀应用领域。
10、3、本发明的凹槽和导流孔道设计减少了转子阀芯的自重，降低转子阀芯转动惯量，不仅提高旋转驱动机构的运行稳定性，还减少了旋转直驱伺服阀的生产成本。
1.一种可有效降低旋转阀芯所受液动力矩的阀芯结构，其特征在于，转子阀芯结构分为上下两端，上端为旋转驱动机构的转子(1)，下端为圆柱体转子的阀芯结构(2)，转子阀芯结构插入阀套内，与阀套间隙配合；圆柱体的转子阀芯结构上布置若干个凹槽(5)，凹槽(5)之间可以独立存在，也可以通过若干个孔连接。
2.根据权利要求1所述的一种可有效降低旋转阀芯所受液动力矩的阀芯结构，其特征在于，所述凹槽(5)对应的设置有若干条锐边密封线(3)，用于与阀套密封线配合实现流量精确控制；旋转直驱伺服阀工作时，液压油从转子阀芯的凹槽里流过。
3.根据权利要求1所述的一种可有效降低旋转阀芯所受液动力矩的阀芯结构，其特征在于，所述凹槽(5)的截面为直线、弧线、折线中任一的规则线、或是曲线、波浪线中任一的不规则线与阀芯外圆弧围绕成的各种形状。
4.根据权利要求1所述的一种可有效降低旋转阀芯所受液动力矩的阀芯结构，其特征在于，所述凹槽(5)为m型槽结构，m型槽采用左右对称或不对称结构，m型槽结构的两侧为直边结构(6)，中间部分为圆弧结构(7)。
5.根据权利要求1所述的一种可有效降低旋转阀芯所受液动力矩的阀芯结构，其特征在于，连接凹槽(5)的孔叫导流孔道(4)，用于引导液压油在凹槽(5)之间流通；导流孔道(4)的截面形状为圆形、椭圆形、方形、三角形、多边形、花瓣、五角星中任一的规则形状，或是不规则直线、曲线围绕成的任意形状。
6.根据权利要求5所述的一种可有效降低旋转阀芯所受液动力矩的阀芯结构，其特征在于，所述导流孔道(4)的数量设置成若干个。
7.根据权利要求1所述的一种可有效降低旋转阀芯所受液动力矩的阀芯结构，其特征在于，连接凹槽(5)的导流孔道(4)为直孔道、弯孔道、折线孔道中的任一种，或为不规则形状的孔道。
