本公开涉及自动上料，具体涉及一种用于托盘的分盘装置及托盘分盘的方法。
背景技术：
1、当前，在电子领域或者一些零部件较多的领域，对于一些电子零部件生产工艺中，需要在狭窄空间对产品进行自动摆盘并下料。现有的托盘上料下料通常使用工人上料、下料，其效率较低，并且摆盘精度低，人工动力位置占用空间，导致装置的空间位置不够紧凑，所占用空间较大。
技术实现思路
1、本公开的目的是提供一种用于托盘的分盘装置及托盘分盘的方法，以至少部分地解决相关技术中存在的技术问题。
2、为了实现上述目的，提供一种用于托盘的分盘装置，包括沿所述分盘装置的长度方向依次布置的存盘区域、放盘区域和下盘区域，所述分盘装置和推动结构；
3、所述存盘区域适于放置沿上下方向堆叠的多个托盘，所述存盘区域还包括分盘机构，所述分盘机构用于分离位于所述存盘区域上的所述多个托盘中最下端的两个托盘；
4、所述推动结构用于将所述存盘区域上的托盘推至所述放盘区域， 并用于将所述放盘区域上的托盘推至所述下盘区域。
5、可选地，所述分盘装置还包括支撑架；
6、所述存盘区域包括安装于所述支撑架的第一盛放架，所述第一盛放架适于放置托盘；
7、所述放盘区域包括安装于所述支撑架的第二盛放架，所述第二盛放架适于放置托盘；
8、所述下盘区域包括安装于所述支撑架的第三盛放架以及转动件，所以第三盛放架适于放所述托盘，所述转动件连接于所述第三盛放架并用于控制所述第三盛放架的转动，以使托盘能够从所述第三盛放架下料；
9、所述推动结构用于将所述第一盛放架上的托盘推至第二盛放架，并用于将所述第二盛放架的托盘推送至第三盛放架；
10、所述分盘机构的数量为两个，两个所述分盘机构沿所述分盘装置的宽度方向安装于所述第一盛放架的两侧。
11、可选地，所述分盘机构包括安装板、第一滑动板、直线驱动器、分离板和第一随动件；
12、所述安装板和所述直线驱动器安装于所述支撑架，所述第一滑动板沿所述分盘装置的长度方向可滑动地安装于所述安装板，所述直线驱动器连接于所述第一滑动板，用于推动所述第一滑动板滑动；
13、所述第一滑动板上设置有第一凸轮槽，所述第一凸轮槽沿所述分盘装置的长度方向延伸，所述第一凸轮槽的起点位置与终点位置在所述分盘装置的宽度方向具有第一间距；
14、所述第一随动件沿所述分盘装置的宽度方向可滑动地安装于所述安装板，并具有位于所述第一凸轮槽内且能够在所述第一间距内移动的部分；
15、所述分离板朝向所述第一盛放架设置，并连接所述第一随动件，所述分离板用于分离第一盛放架上的所述多个托盘中最下端的两个托盘。
16、可选地，所述分盘机构包括还包括第二滑动板、起台件、滑轨部和第二随动件；
17、所述第二滑动板垂直安装于所述第一滑动板，并能够随所述第一滑动板移动，所述第二滑动板上设置有第二凸轮槽，所述第二凸轮槽沿所述分盘装置的长度方向延伸，所述第一凸轮槽的起点位置与终点位置在所述分盘装置的高度方向具有第二间距；
18、所述滑轨部垂直安装于所述第一随动件，并沿所述分盘装置的高度方向延伸；
19、所述第二随动件沿所述分盘装置的高度方向可滑动地安装于所述滑轨部，并具有位于所述第二凸轮槽内且能够在所述第二间距内移动的部分；
20、所述起台件朝向所述第一盛放架设置，并连接所述第二随动件，所述起台件用于托举第一盛放架上的所述两个托盘中位于上方的托盘。
21、可选地，所述存盘区域还包括限位结构，所述限位结构设置于所述第一盛放架，并沿所述分盘装置的高度方向向上延伸，所述限位结构与所述第一盛放架限定出容纳空间，所述容纳空间用于放置多个所述托盘。
22、可选地，所述推动结构包括推板和驱动件；
23、所述推板沿所述分盘装置的长度方向延伸，所述推板的两端设置有第一推块和第二推块，所述第一推块用于推动所述第一盛放架上的托盘至所述第二盛放架，所述第二推块用于推动所述第二盛放架上的托盘至所述第三盛放架；
24、所述驱动件连接所述推板，并控制所述推板沿所述分盘装置的长度方向移动。
25、可选地，所述驱动件包括顶升机构和输送直线模组，
26、所述输送直线模组连接于所述顶升机构，并用于驱动所述顶升机构沿所述分盘装置的长度方向移动；
27、所述顶升机构连接于所述推板，以使所述推板能够随所述顶升机构移动。
28、可选地，所述转动件安装于所述支撑架，并转动连接于所述第三盛放架；
29、所述第三盛放架包括第一状态和第二状态，在所述第一状态下，所述第三盛放架为空架，所述转动件支撑所述第三盛放架，所述第三盛放架与所述第二盛放架之间平行布置；
30、在所述第二状态下，所述第三盛放架上放置所述托盘，所述转动件转动所述第三盛放架，所述第三盛放架与所述第二盛放架之间成角度设置，以使所述托盘从倾斜的所述第三盛放架上自动滑下。
31、可选地，所述下盘区域还包括引导板，所述引导板安装于所述支撑架；
32、所述引导板的第一侧边位于所述下盘区域，并与在所述第二状态下的第三盛放架之间接合，所述引导板上与所述第一侧边对应的第二侧边朝向托盘的存放处；
33、所述引导板上位于所述第一侧边与所述第二侧边之间的侧边均设置有挡板，所述挡板向所述托盘分盘的装置的高度方向延伸。
34、根据本公开的第二方面，一种托盘分盘的方法，应用于所述的用于托盘的分盘装置，该方法包括：
35、将空置的多个所述托盘放置所述存盘区域；
36、利用所述推动结构将多个所述托盘中最下端的托盘推送至所述放盘区域；
37、将物料放置于位于所述放盘区域上的托盘内；
38、通过所述推动结构将装载有物料的托盘推送至下盘区域；
39、将装载有物料的托盘从所述下盘区域下料。
40、在本公开提供的分盘装置中，设计了存盘区域、放盘区域和下盘区域，并且设置了推动结构可以将存盘区域上的托盘推至放盘区域，以及将放盘区域上的托盘推至下盘区域，并且存盘区域可以放置多个托盘，利用分盘机构对多个托盘分离，该分盘装置可以自行完成托盘放置和推动，提高了托盘运送的效率和精度，解放劳动力，并且可以减小整个分盘装置的空间占用。
41、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
1.一种用于托盘的分盘装置，其特征在于，包括沿所述分盘装置的长度方向依次布置的存盘区域、放盘区域和下盘区域，所述分盘装置和推动结构；
2.根据权利要求1所述的用于托盘的分盘装置，其特征在于，所述分盘装置还包括支撑架；
3.根据权利要求2所述的用于托盘的分盘装置，其特征在于，所述分盘机构包括安装板、第一滑动板、直线驱动器、分离板和第一随动件；
4.根据权利要求3所述的用于托盘的分盘装置，其特征在于，所述分盘机构包括还包括第二滑动板、起台件、滑轨部和第二随动件；
5.根据权利要求2-4中任一项所述的用于托盘的分盘装置，其特征在于，所述存盘区域还包括限位结构，所述限位结构设置于所述第一盛放架，并沿所述分盘装置的高度方向向上延伸，所述限位结构与所述第一盛放架限定出容纳空间，所述容纳空间用于放置多个所述托盘。
6.根据权利要求2所述的用于托盘的分盘装置，其特征在于，所述推动结构包括推板和驱动件；
7.根据权利要求6所述的用于托盘的分盘装置，其特征在于，所述驱动件包括顶升机构和输送直线模组，
8.根据权利要求2所述的用于托盘的分盘装置，其特征在于，所述转动件安装于所述支撑架，并转动连接于所述第三盛放架；
9.根据权利要求8所述的用于托盘的分盘装置，其特征在于，所述下盘区域还包括引导板，所述引导板安装于所述支撑架；
10.一种托盘分盘的方法，其特征在于，应用于根据权利要求1-9任一项所述的用于托盘的分盘装置，该方法包括：
