本发明涉及一种真空喷涂机，尤其是一种旋转式真空喷涂机及其工作方法。
背景技术：
1、当前宠物食品产业不断发展壮大，越来越多的人选择饲养宠物，并对宠物食品的品质要求也越来越高，其中，宠物食品的生产环节则是直接决定了产品的质量和安全性，真空喷涂机便是生产宠物饲料的关键设备之一，其是在宠物食品和水产饲料的加工过程中，为了满足营养和配方的需求，用于进行液体添加的设备，现有真空喷涂机的技术结构可以如专利一种宠物食品加工用真空喷涂装置(公告号为cn219723350u)中所示，而在生产时，尤其需要注意设备的清洁卫生，若真空喷涂机内部没有清洗干净，残渣便会在设备内滋生细菌，导致宠物食品受污染而变质；
2、目前市场常见的真空喷涂机有立式真空喷涂机和卧式真空喷涂机，都是保持罐体固定不动，由罐体顶部进料，从罐体底部的卸料门排料，故而其内部结构卫生死角较多，清洗也较为困难，故而也越来越难以适应卫生要求越来越严格的宠物食品生产；
3、为了解决上述技术问题，继而产生了本发明一种旋转式真空喷涂机的技术构思，经检索，虽然有些储罐类的结构也设置了旋转驱动结构，以进行清料，如专利一种自装料罐体旋转机构(公告号为cn105751375b)所示，但是此类旋转驱动结构的增设也仅仅适用表面无需布设外接管道的罐体，而对于如真空喷涂机的罐体，由于其工作过程中必须连接抽真空管道以及液体添加管道系统，且在实际应用中，此类设备相比清料，则需要首选注意稳定性和管道布设合理的问题，因此，才使得在本领域技术人员很难想到除固定式(立式真空喷涂机和卧式真空喷涂机)以外的其他可以活动式的真空喷涂机的改进，因此可以认为此跨领域的应用是存在改进应用的技术障碍的。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种旋转式真空喷涂机及其工作方法，不仅可以达到清料彻底的目的，且还能兼顾设备的稳定性和管道布设的合理性，同时本发明还公开了一种配合不同旋转角度实现多种功能的新型喷涂工作方法，各个功能集成的实现方式也较为简单方便，且清洁度、便捷性的效果也可以更适合生产宠物食品。
2、本发明提供了如下的技术方案：
3、一种旋转式真空喷涂机及其工作方法，包括两端设有环形转轨的罐体以及位于罐体下方的机座，所述机座上设有与环形转轨形成滚接支撑的滚动托轮，且安装有一组用于驱动罐体在机座上旋转的旋转驱动部和一组位于罐体下方的出料口蝶阀，其中，所述机座包括对应在两组环形转轨下方的两组撑架以及安装在每组撑架上用于滚接支撑在环形转轨下方的两组滚动托轮，一组撑架上还安装有通过环形转轨驱动罐体旋转的旋转驱动部，由于环形转轨位于罐体的两端用于稳定的支撑罐体，其结构简单，使得整体并未增加过重的质量，且滚动托轮与环形转轨之间为滚接支撑，因此在驱动罐体随环形转轨围绕环形转轨的中心旋转时，稳定性和旋转轻松便捷性也更好，两组撑架之间由连接筋加强定位连接，以提高两组撑架支撑定位的稳定性，出料口蝶阀则位于撑架两侧的连接筋之间，所述罐体具有由真空蝶阀连接密封的物料料口，当物料料口旋转至最顶端时，则与独立于罐体顶部的进料口连接斗相对，所述进料口连接斗在气缸一的驱动下伸出端套与真空蝶阀的端面对接贴合，以供物料输送进入罐体内，当物料料口旋转至最底端时，则与独立于罐体底部的出料口蝶阀相对，且所述出料口蝶阀的开口直径尺寸大于所述出料口蝶阀的开口直径尺寸，相继开启出料口蝶阀和真空蝶阀，则实现罐体内物料由出料口蝶阀排出，
4、两组环形转轨内各设有一组安装板，一组安装板侧安装有转子驱动部，以驱动罐体内搅拌用的转子进行旋转，另一组安装板侧则布设有与罐体连通的抽真空管道和液体添加管道，所述抽真空管道的尾端横向连接一组与罐体的旋转中心同轴设置的回转接头，所述回转接头通过高压软管一连接真空泵，所述液体添加管道尾端横向延伸的管道则通过高压软管二连接外部油泵，其为位于抽真空管道的一侧的设置，使得物料料口在由最顶端向最底端旋转时，高压软管二则随罐体旋转直至为搭接在抽真空管道的尾端设置，以此确保罐体在旋转时，虽然需要带动抽真空管道和液体添加管道旋转，但是并不会影响造成各个结构之间的相互干涉，且由于抽真空管道的尾端是通过回转接头连接的高压软管一，回转接头是一种连接固定部分和旋转部分的管道接头，也因为回转接头与与罐体的旋转中心同轴设置，故而高压软管一则不会因为罐体的旋转受到过大摆幅的影响，而高压软管二虽然会因为罐体的旋转而旋转，但是也因为液体添加管道位于抽真空管道一侧的设置，故而其旋转也即是围绕回转接头所在中心轴线旋转，故而高压软管二则随罐体旋转直至为搭接在抽真空管道的尾端设置，从而会避免高压软管一和高压软管二在旋转时的交叉缠绕；
5、至此，则可在罐体旋转至最底端时实现清料彻底的目的，且整体结构稳定性和管道布设合理性也较好。
6、优选的，所述液体添加管道还包括延伸至罐体顶部两侧的首端添加管，所述首端添加管的两端锁固在两组环形转轨上，以提高在随罐体旋转时的稳定性，所述罐体的顶部还设置有多组沿首端添加管延伸分布的液体添加口，所述液体添加口与首端添加管相连，且其末端装有置入罐体内的喷嘴，以在接收到首端添加管供液后朝向罐体中间喷液，此时的设置，亦可确保加料时液体添加的均匀性。
7、优选的，当所述物料料口旋转至最顶端时，所述罐体所在位置设为0°位置，且当所述物料料口旋转至最底端时，所述罐体所在位置设为180°位置，所述物料料口由0°位置向180°位置旋转时，所述罐体的一侧还独立于罐体设置有在线清洗装置和移动式水斗，所述在线清洗装置用于在罐体旋转至55°位置时与物料进口对接，所述移动式水斗用于在罐体旋转至125°位置时承接由物料进口流出的清洗废液，0°位置进料和180°位置出料是因为生产工艺流程为上进下出，不仅便于进料也便于出料的设计方式；125°位置是保证罐体内的液体流出有倾斜角度的前提下，移动式水斗能最大程度的接近罐体出口，使废水全部导入移动式水斗，55°与125°关于水平对称，0°/180°没有其它选择，55°/125°是优化后的角度，没有大幅度变化的选择，四种角度由旋转驱动部的驱动电机自带的编码器及在这四个角度位置上的接近开关来保证定位。
8、优选的，所述旋转驱动部包括驱动电机、小齿轮、大齿轮和连接环，所述连接环的一端与大齿轮同心连接，另一端则连接在与抽真空管道和液体添加管道同侧的安装板上，且其与罐体的旋转中心也为同轴设置，所述大齿轮与所述小齿轮啮合，且所述驱动电机安装在机座上，并与液体添加管道一起位于抽真空管道的同侧，且位于液体添加管道的下方，其驱动端连接所述小齿轮，至此，驱动电机的安装也并不会造成对于罐体整体旋转时的干涉，且结构也较为紧凑。
9、优选的，所述旋转驱动部替换为链轮结构，其包括套设在环形转轨外且与环形转轨的连接点固定的链条和安装在机座上与链条配合的链轮，且一组链轮由减速电机驱动连接。
10、优选的，所述在线清洗装置包括外壳和安装在外壳中由气缸二驱动伸缩的清洗管路以及由气缸三驱动伸缩的热风管路，当罐体旋转至55°位置时，若气缸二驱动清洗管路对接物料进口，则为向罐体内注入清洗液，而若气缸三驱动热风管道对接物料进口，则为向罐体内注入热风烘干罐体，使得整机在进行多功能切换时也更为方便。
11、优选的，所述罐体为人字形腔室，物料进口位于人字形腔室的腔顶，转子则设有两组，且分别位于人字形腔室的腔底两端，且两组转子的转向相反；其跟随罐体一起旋转，用于搅拌混合罐体内的物料，使喷涂更加均匀。
12、优选的，所述环形转轨两侧还设有限位侧板，滚动托轮限位在两组限位侧板之间滚动，以提高旋转的稳定性。
13、一种旋转式真空喷涂机的工作方法，基于上述的一种旋转式真空喷涂机，包括如下步骤：
14、罐体在0°位置时，独立于罐体顶部的进料口连接斗通过气缸一顶升，使其和罐体顶部的真空蝶阀贴合，打开真空蝶阀,让待喷涂物料通过进料口连接斗、真空蝶阀进入罐体，待喷涂物料完全进入罐体后，关闭真空蝶阀，进料口连接斗的汽缸一缩回，开启抽真空管道开始抽真空，抽真空至设定参数后，关闭真空蝶阀，使得罐体内部处于真空状态，开启液体添加管道，使液体通过外部油泵、高压软管二进入并喷涂到物料表面，在喷涂过程中，两组转子反向旋转，使物料充分混合，液体更加均匀的附着于各个物料表面，物料在喷涂完成后，通过开启泄压口泄压后的罐体则通过旋转驱动部旋转至180°位置，此时罐体的物料料口朝下，依次打开出料口蝶阀、真空蝶阀，罐体内的物料便排放到了工序后段设备中了，当旋转式真空喷涂机每天生产结束后或者长时间停产需要清洗时，旋转驱动部驱动罐体旋转至55°位置，打开真空蝶阀，通过在线清洗装置的清洗管路注入清洗液，并在注入后清洗管路再次缩回，关闭真空蝶阀，罐体再次回转到0°位置，利用罐体内的两组转子旋转搅拌，冲洗罐体内壁及转子上的残留物，清洗完毕后，驱使罐体旋转至125°位置，打开真空蝶阀，排出污水到移动式水斗后，再使罐体回转到55°位置，再次通过在线清洗装置中的热风管道，注入热风，烘干罐体内部，烘干结束后罐体则再次回转到0°位置等待进料。
15、本发明的有益效果是：
16、1本发明提供的一种旋转式真空喷涂机，不仅可以达到清料彻底的目的，且还能兼顾设备的稳定性和管道布设的合理性，具体为，本发明通过采用物料进出共用一个料口，竖直的最上方设置为进料角度，而最下方则设置出料角度，以此来达到清料彻底的目的，而具体的旋转部结构设计，不仅结构较为简单，稳定性也较好，同时也不会对表面布设有各种管道的罐体造成干涉影响；同时本发明还公开了一种配合不同旋转角度实现多种功能的新型喷涂工作方法，具体为，通过驱动罐体旋转到特定位置，来实现进料、排料及清洗功能的多个集成，各个功能集成的实现方式也较为简单方便，且清洁度、便捷性的效果也可以更适合生产宠物食品；
17、2在本发明中，由于环形转轨位于罐体的两端用于稳定的支撑罐体，其结构简单，使得整体并未增加过重的质量，且滚动托轮与环形转轨之间为滚接支撑，因此在驱动罐体随环形转轨围绕环形转轨的中心旋转时，稳定性和旋转轻松便捷性也更好，两组撑架之间由连接筋加强定位连接，也可进一步提高两组撑架支撑定位的稳定性；
18、3在本发明中的罐体在旋转时，虽然需要带动抽真空管道和液体添加管道旋转，但是并不会影响造成各个结构之间的相互干涉，且由于抽真空管道的尾端是通过回转接头连接的高压软管一，回转接头是一种连接固定部分和旋转部分的管道接头，也因为回转接头与与罐体的旋转中心同轴设置，故而高压软管一则不会因为罐体的旋转受到过大摆幅的影响，而高压软管二虽然会因为罐体的旋转而旋转，但是也因为液体添加管道位于抽真空管道一侧的设置，故而其旋转也即是围绕回转接头所在中心轴线旋转，故而高压软管二则随罐体旋转直至为搭接在抽真空管道的尾端设置，从而会避免高压软管一和高压软管二在旋转时的交叉缠绕。
1.一种旋转式真空喷涂机，其特征在于，包括两端设有环形转轨(1)的罐体(2)以及位于罐体(2)下方的机座(3)，所述机座(3)上设有与环形转轨(1)形成滚接支撑的滚动托轮(32)，且安装有一组用于驱动罐体(2)在机座(3)上旋转的旋转驱动部(4)和一组位于罐体(2)下方的出料口蝶阀(33)，所述罐体(2)具有由真空蝶阀(21)连接密封的物料料口，当物料料口旋转至最顶端时，则与独立于罐体(2)顶部的进料口连接斗(5)相对，所述进料口连接斗(5)在气缸一(6)的驱动下伸出端套与真空蝶阀(21)的端面对接贴合，以供物料输送进入罐体(2)内，当物料料口旋转至最底端时，则与独立于罐体(2)底部的出料口蝶阀(33)相对，且所述出料口蝶阀(33)的开口直径尺寸大于所述出料口蝶阀(33)的开口直径尺寸，相继开启出料口蝶阀(33)和真空蝶阀(21)，则实现罐体(2)内物料由出料口蝶阀(33)排出；
2.根据权利要求1所述的一种旋转式真空喷涂机，其特征在于，所述液体添加管道(8)还包括延伸至罐体(2)顶部两侧的首端添加管(82)，所述首端添加管(82)的两端锁固在两组环形转轨(1)上，所述罐体(2)的顶部还设置有多组沿首端添加管(82)延伸分布的液体添加口(83)，所述液体添加口(83)与首端添加管(82)相连，且其末端装有置入罐体(2)内的喷嘴，以在接收到首端添加管(82)供液后朝向罐体(2)中间喷液。
3.根据权利要求2所述的一种旋转式真空喷涂机，其特征在于，当所述物料料口旋转至最顶端时，所述罐体(2)所在位置设为0°位置，且当所述物料料口旋转至最底端时，所述罐体(2)所在位置设为180°位置，所述物料料口由0°位置向180°位置旋转时，所述罐体(2)的一侧还独立于罐体(2)设置有在线清洗装置(9)和移动式水斗(10)，所述在线清洗装置(9)用于在罐体(2)旋转至55°位置时与物料进口对接，所述移动式水斗(10)用于在罐体(2)旋转至125°位置时承接由物料进口流出的清洗废液。
4.根据权利要求3所述的一种旋转式真空喷涂机，其特征在于，所述旋转驱动部(4)包括驱动电机(41)、小齿轮(42)、大齿轮(43)和连接环(44)，所述连接环(44)的一端与大齿轮(43)同心连接，另一端则连接在与抽真空管道(7)和液体添加管道(8)同侧的安装板(11)上，且其与罐体(2)的旋转中心也为同轴设置，所述大齿轮(43)与所述小齿轮(42)啮合，且所述驱动电机(41)安装在机座(3)上，并与液体添加管道(8)一起位于抽真空管道(7)的同侧，且位于液体添加管道(8)的下方，其驱动端连接所述小齿轮(42)。
5.根据权利要求4所述的一种旋转式真空喷涂机，其特征在于，所述旋转驱动部(4)替换为链轮(46)结构，其包括套设在环形转轨(1)外且与环形转轨(1)的连接点固定的链条(45)和安装在机座(3)上与链条(45)配合的链轮(46)，且一组链轮(46)由减速电机(47)驱动连接。
6.根据权利要求3所述的一种旋转式真空喷涂机，其特征在于，所述在线清洗装置(9)包括外壳(91)和安装在外壳(91)中由气缸二(92)驱动伸缩的清洗管路(93)以及由气缸三(94)驱动伸缩的热风管路(95)，当罐体(2)旋转至55°位置时，若气缸二(92)驱动清洗管路(93)对接物料进口，则为向罐体(2)内注入清洗液，而若气缸三(94)驱动热风管道对接物料进口，则为向罐体(2)内注入热风烘干罐体(2)。
7.根据权利要求3所述的一种旋转式真空喷涂机，其特征在于，所述罐体(2)为人字形腔室，物料进口位于人字形腔室的腔顶，转子则设有两组，且分别位于人字形腔室的腔底两端，且两组转子的转向相反。
8.根据权利要求3所述的一种旋转式真空喷涂机，其特征在于，所述环形转轨(1)两侧还设有限位侧板(12)，滚动托轮(32)限位在两组限位侧板(12)之间滚动。
9.一种旋转式真空喷涂机的工作方法，基于权利要求3-8中任意一项所述的一种旋转式真空喷涂机，其特征在于，包括如下步骤：
