本发明涉及吸尘设备，尤其涉及一种应用于建筑物清洁的智能机器人。
背景技术：
1、通常建筑物的地面污染后会使用拖把对其进行打扫，这样会占用使用者大量的时间以及消耗过多的体力，所以现有技术中就提出了建筑物智能机器人，也就是俗称的扫地机器人，然而现有的扫地机器人在对建筑物地面进行清洁的过程中，只能清洁较小的杂物，较大的杂物容易卡入在机器人底部而导致机器人无法动弹，清洁效果较差；
2、如现有技术中专利号为cn201710688737.0的一种地面清洁机器人，通过过滤器过滤生活用水来对地面进行清洁，提高了水资源的利用率；清洁带通过同步轮与辊轴之间对地面进行循环清洁，并且经过清洁的清洁带被内部喷头喷出的净水冲洗干净，避免了使用一块抹布重复擦拭地面而使抹布本身变脏。
3、然而该种装置实际在对地面进行清洁的过程中，部分杂物会附着在清洁带表面，而部分杂物会被旋转的清洁带抛动而不容易被收集，对地面的清洁效果较差。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本发明提供一种应用于建筑物清洁的智能机器人，以解决上述背景技术中描述问题。
2、本发明一种应用于建筑物清洁的智能机器人，由以下具体技术手段达成：一种应用于建筑物清洁的智能机器人，包括外壳体、顶框架、过滤板、引风机、驱动轮和转向轮，所述外壳体的顶部固定有顶框架，所述顶框架的内部横向嵌入有过滤板，所述顶框架的顶部固定有引风机，所述外壳体底部的左右端均转动连接有驱动轮，所述外壳体底部的后端转动连接有转向轮，所述顶框架的底端中部竖向嵌入有连接管，所述外壳体的外侧下方嵌入有激光传感器，所述外壳体的中部嵌入有清洁组件，所述外壳体内部的左右端均竖向固定有液压缸。
3、作为本发明进一步的方案：所述清洁组件由下清洁筒、限位柱、回位弹簧、上清洁筒、内清洁筒、连接盘、内固定环、外固定板、伺服电机、液压缸和导向板组成；
4、具体的，所述外壳体的内部下方嵌入有下清洁筒，所述下清洁筒的顶部竖向固定有限位柱，所述限位柱的顶部固定连接有回位弹簧，所述限位柱的顶部嵌套有上清洁筒，所述上清洁筒的内部嵌入有内清洁筒，所述内清洁筒的顶部固定有连接盘，所述内清洁筒的外壁上方固定有内固定环，所述上清洁筒的左右端均横向固定有外固定板，所述外固定板的内部固定有伺服电机，所述内清洁筒的底部固定有导向板。
5、作为本发明进一步的方案：所述内清洁筒的外壁紧贴上清洁筒的内壁，所述内固定环嵌入在上清洁筒内壁上方的卡槽内，所述内固定环与上清洁筒内壁上方的卡槽体积大小一致。
6、作为本发明进一步的方案：所述连接盘的外壁固定有卡齿，所述连接盘外壁的卡齿与伺服电机动力输出端上齿轮盘外壁的卡齿相啮合，所述伺服电机通过齿轮盘和连接盘与内清洁筒之间顺时针方向转动连接。
7、作为本发明进一步的方案：所述外壳体的内部竖向开口设置有一个上下开口的中空筒状吸尘管，所述下清洁筒嵌入在该吸尘管的内部下方，所述下清洁筒的外壁紧贴吸尘管的内壁，所述吸尘管和外壳体的前端均开口设置有相导通的清洁通道。
8、作为本发明进一步的方案：所述上清洁筒底部与下清洁筒之间的间距为3-6cm，所述下清洁筒上方的限位柱正好嵌入在上清洁筒内部下方的延伸槽内，所述限位柱上回位弹簧的最顶端与延伸槽顶部之间固定连接，所述上清洁筒在限位柱外侧呈竖直方向上下升降。
9、作为本发明进一步的方案：所述清洁筒的底部等距开口设置有五个进气口，所述下清洁筒的底部等距固定有五个圆弧状橡胶密封条，所述密封条设置在相邻的进气口之间。
10、作为本发明进一步的方案：所述内清洁筒的内部上方设置有一个中空槽，所述内清洁筒的底部设置五个顺时针方向低逆时针方向高倾斜状的导向板，所述导向板上方设置有与中空槽相导通的进料口。
11、作为本发明进一步的方案：所述连接管的内部上方与过滤板内部下方相导通，所述连接管底部的进气端嵌入在内清洁筒的内部上方，所述连接管在内清洁筒的内部呈水平方向转动。
12、作为本发明进一步的方案：所述外壳体的外侧设置有8-12个激光传感器，所述激光传感器围绕外壳体的中部呈圆环状排列，所述驱动轮和转向轮上均设置有用于驱动驱动轮行走和驱动转向轮旋转的电机。
13、1、机器人移动至杂物的上方时，两个液压缸通过外固定板拉动内清洁筒下移，此时的内清洁筒通过回位弹簧和限位柱推动下清洁筒下移，使得下清洁筒底部紧贴在地面上，使得杂物上方位于一个相对密闭的空间内，由于下清洁筒底部只设置有五个进气口，这时引风机产生负压对杂物进行吸引的过程中，外部的气流只会从这五个进气口中进入而不会分散进入，使得在清洁过程中对杂物的吸引力较大，对杂物的吸引清洁效果较好。
14、2、清洁过程中下清洁筒下移紧贴在地面上时，引风机产生负压通过连接管对下清洁筒内部下方的杂物进行吸引，这时伺服电机带动内清洁筒顺时针方向旋转，导向板在与杂物接触后杂物会沿着导向板上移，配合引风机产生负压产生的吸引力使得杂物快速穿过连接管进入过滤板中，实现对较大杂物的快速清洁，进一步的提高了对建筑物地面的清洁效果。
1.一种应用于建筑物清洁的智能机器人，包括外壳体（1）、顶框架（101）、过滤板（102）、引风机（103）、驱动轮（104）和转向轮（105），所述外壳体（1）的顶部固定有顶框架（101），所述顶框架（101）的内部横向嵌入有过滤板（102），所述顶框架（101）的顶部固定有引风机（103），所述外壳体（1）底部的左右端均转动连接有驱动轮（104），所述外壳体（1）底部的后端转动连接有转向轮（105），其特征在于，所述顶框架（101）的底端中部竖向嵌入有连接管（106），所述外壳体（1）的外侧下方嵌入有激光传感器（107），所述外壳体（1）的中部嵌入有清洁组件，所述外壳体（1）内部的左右端均竖向固定有液压缸（209）。
2.根据权利要求1所述的应用于建筑物清洁的智能机器人，其特征在于，所述清洁组件由下清洁筒（2）、限位柱（201）、回位弹簧（202）、上清洁筒（203）、内清洁筒（204）、连接盘（205）、内固定环（206）、外固定板（207）、伺服电机（208）、液压缸（209）和导向板（210）组成；
3.根据权利要求2所述的应用于建筑物清洁的智能机器人，其特征在于，所述内清洁筒（204）的外壁紧贴上清洁筒（203）的内壁，所述内固定环（206）嵌入在上清洁筒（203）内壁上方的卡槽内，所述内固定环（206）与上清洁筒（203）内壁上方的卡槽体积大小一致。
4.根据权利要求2所述的应用于建筑物清洁的智能机器人，其特征在于，所述连接盘（205）的外壁固定有卡齿，所述连接盘（205）外壁的卡齿与伺服电机（208）动力输出端上齿轮盘外壁的卡齿相啮合，所述伺服电机（208）通过齿轮盘和连接盘（205）与内清洁筒（204）之间顺时针方向转动连接。
5.根据权利要求2所述的应用于建筑物清洁的智能机器人，其特征在于，所述外壳体（1）的内部竖向开口设置有一个上下开口的中空筒状吸尘管，所述下清洁筒（2）嵌入在该吸尘管的内部下方，所述下清洁筒（2）的外壁紧贴吸尘管的内壁，所述吸尘管和外壳体（1）的前端均开口设置有相导通的清洁通道。
6.根据权利要求2所述的应用于建筑物清洁的智能机器人，其特征在于，所述上清洁筒（203）底部与下清洁筒（2）之间的间距为3-6cm，所述下清洁筒（2）上方的限位柱（201）正好嵌入在上清洁筒（203）内部下方的延伸槽内，所述限位柱（201）上回位弹簧（202）的最顶端与延伸槽顶部之间固定连接，所述上清洁筒（203）在限位柱（201）外侧呈竖直方向上下升降。
7.根据权利要求2所述的应用于建筑物清洁的智能机器人，其特征在于，所述清洁筒（2）的底部等距开口设置有五个进气口，所述下清洁筒（2）的底部等距固定有五个圆弧状橡胶密封条，所述密封条设置在相邻的进气口之间。
8.根据权利要求2所述的应用于建筑物清洁的智能机器人，其特征在于，所述内清洁筒（204）的内部上方设置有一个中空槽，所述内清洁筒（204）的底部设置五个顺时针方向低逆时针方向高倾斜状的导向板（210），所述导向板（210）上方设置有与中空槽相导通的进料口。
9.根据权利要求2所述的应用于建筑物清洁的智能机器人，其特征在于，所述连接管（106）的内部上方与过滤板（102）内部下方相导通，所述连接管（106）底部的进气端嵌入在内清洁筒（204）的内部上方，所述连接管（106）在内清洁筒（204）的内部呈水平方向转动。
10.根据权利要求1所述的应用于建筑物清洁的智能机器人，其特征在于，所述外壳体（1）的外侧设置有8-12个激光传感器（107），所述激光传感器（107）围绕外壳体（1）的中部呈圆环状排列，所述驱动轮（104）和转向轮（105）上均设置有用于驱动驱动轮（104）行走和驱动转向轮（105）旋转的电机。
