本申请涉及移动机器人，特别是涉及一种移动机器人的禁区设置方法及相关设备。
背景技术：
1、随着智能技术的发展，移动机器人因可以自主导航、自动执行工作，如既可以接收指令执行工作，又可以运行预先编排的程序自主执行工作，因此，移动机器人越来越多的应用在各领域中。
2、移动机器人在执行工作过程中，为了提高移动机器人的作业效率，往往需要设置作业环境中的禁区。目前，由于设置禁区的准确度不高，使得影响移动机器人的工业效率。
技术实现思路
1、本申请主要解决的技术问题是提供一种移动机器人的禁区设置方法及相关设备，能够提高设置的禁区的准确度。
2、为了解决上述问题，本申请第一方面提供了一种移动机器人的禁区设置方法，该方法包括：响应于预设执行任务，控制移动机器人在目标区域内运动；获取移动机器人的异常点集合；其中，异常点集合包含移动机器人在目标区域内出现通行异常的多个坐标点；基于异常点集合，生成运动禁区，运动禁区是根据各坐标点对应确定的子禁区得到的。
3、为了解决上述问题，本申请第二方面提供了一种移动机器人，该移动机器人包括相互耦接的存储器和处理器，存储器中存储有程序数据，处理器用于执行程序数据以实现上述移动机器人的禁区设置方法的任一步骤。
4、为了解决上述问题，本申请第三方面提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有能够被处理器运行的程序数据，程序数据用于实现上述移动机器人的禁区设置方法的任一步骤。
5、上述方案，通过响应于预设执行任务，控制移动机器人在目标区域内运动；获取移动机器人的异常点集合，由于异常点集合包含移动机器人在目标区域内出现通行异常的多个坐标点，可以基于异常点集合，生成运动禁区，得到在目标区域内通行异常的区域，以避开此运动禁区，另外，运动禁区是根据各坐标点对应确定的子禁区得到的，可以更准确的确定运动禁区的范围，能够提高设置的禁区的准确度，从而移动机器人可以更准确的避开运动禁区，提升移动机器人的工作效率。
6、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本申请。
1.一种移动机器人的禁区设置方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述异常点集合，生成运动禁区，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对各坐标点，划分若干点子集，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各连接直线的分布情况，划分若干点子集，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述异常点集合，生成运动禁区之后，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述运动禁区作为临时禁区之后，还包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制移动机器人在目标区域内运动，包括：
9.一种移动机器人，其特征在于，包括相互耦接的存储器和处理器，所述存储器中存储有程序数据，所述处理器用于执行所述程序数据以实现权利要求1至8任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器运行的程序数据，所述程序数据用于实现权利要求1至8任一项所述方法的步骤。
