本发明为定位装置领域，具体为一种主动防吠叫能测温测心电的宠物定位装置及实施方法。
背景技术：
1、养宠物不能一直关在家中，有时须放到户外让他活动活动，宠物都有好奇心，有时为追逐其他动物或车辆就迷失路了，有时会与其他动物打架，或被人欺负而吠叫，一般宠物定位装置，有不能了解吠叫现状、及时抑止吠叫、看其周边视讯声音、宠物体征、宠物温度、周边温度及对宠发话等缺点，本发明一种主动防吠叫能测温测心电的宠物定位装置，宠物定位装置包含定位单元、测温单元、静电单元、心电单位及信号处理单元，其中定位单元、测温单元、静电单元、心电单位等固定于定位装置内部；定位单元经信号处理单元控制读取装置地理位置；测温单元经信号处理单元控制感应温度；心电单元经信号处理单元控制读取脉动信号；静电装置经信号处理单元控制放出静电至定位装置外侧，可以改善上述宠物定位装置缺点，又能了解吠叫现状、及时抑止吠叫、看其周边视讯声音、宠物体征、宠物温度、周边温度及对宠发话等优点。
技术实现思路
1、本发明为定位装置领域，具体为一种主动防吠叫能测温测心电的宠物定位装置及实施方法宠物定位装置包含定位单元、测温单元、静电单元、心电单位及信号处理单元，其中定位单元、测温单元、静电单元、心电单位等固定于定位装置内部；定位单元经信号处理单元控制读取装置地理位置；测温单元经信号处理单元控制感应温度；心电单元经信号处理单元控制读取脉动信号；静电装置经信号处理单元控制放出静电地至定位装置外侧。
2、其一为定位单元，定位单元有天线在定位装置外壳；接收各系列卫星、wifi及通信基站信号，并由信号处理单元读取后计算出定位装置地理位置；信号处理单元经互联网将读取定位装置地理位置信号给位置信号服务器；其他智能装置经过授权后可以看到位置信号服务器中该定位装置立即地理位置及历史记录；以智能装置中app搜寻某时间区段历史记录，产生行动轨迹；位置信号服务器经设置订出一个或一个以上的围栏，所收到的地理位置信号会判断是否超出围栏；围栏讯息经位置信号服务器设置，同时设置于宠物定位装置内，宠物定位装置于互联网脱机时，仍能执行是否超出围栏判断。
3、其二为测温单位:测温单位有测温金属触点外露于定位装置顶部及底座，经信号处理单元控制，读取温度信号，顶部测温金属触点感应环境温度，底部测温金属触点感应宠物体温；该底部测温金属触点为弹性顶针结构；两个温度都经过信号处理单元计算后，经互联网将读取温度信号给位置信号服务器。
4、其三为静电单元，静电单元有触点外露于定位装置，经信号处理单元控制，产生静电使宠物安静，停止吠叫，事先是先训练宠物，能使效果明显，训练过程为宠物吠叫时，以智能装置中app经互联网通知控制信号单元使静电单元工作；当信号处理单元判断本地周边声音过于吵闹，主动通知管理者之智能装置，管理者之智能装置控制是否开启静电单元工作；依据宠物定位装置当前位置，判断是否离开所设电子围栏，超出电子围栏自动启动静电单元工作；宠物定位装置自行比对事先设置围栏，超出电子围栏自动启动静电单元工作；有两个触点外露于定位装置，分别为静电金属触点正极及静电金属触点负极；经信号处理单元控制，可以产生静电到两个触点；静电电压及频率可以是先设置范围。
5、其四为心电单元，心电单元有两个触点，其一为心电感测金属触点正极在宠物定位装置底部，其二为心电感测金属触点负极以引线引至宠物定位装置佩戴带(120)另一侧，二者之间需经过宠物心脏，经信号处理单元（50）内置放大器，取得心电信号。
6、其五为信号处理单元，信号处理单元是高度集成的应用处理器，支持嵌入式td-lte，lte fdd，wcdma / hspa（+）和gsm / gprs / edge以支持dsds；密码算法：a5 / 1 a5 /2 a5 / 3，gea1，gea2，gea3；wlan2.4ghz，支持802.11b / g / n；支持wifi和bt tdd操作，wep，wpa-tkip，aes，wpa2，wapi，wps2.0，eap-sim，hotspot2.0；支持802.11w：支持wifi p2p模式；wifi / bt / lte共存；支持v2.1 + edr 支持蓝牙v4.2低功耗 蓝牙v2.1和bleconcurren；卫星定位支持gps l1 / bds b1 / glonass g1 / sbas；支持qzss / sbas（waas / msas / egnos / gagan）支持最多64个通道；-165dbm的跟踪灵敏度；-147dbm冷启动采集灵敏度；具lcm 接口，支持mipi dsi端口，4路数据通道；lcd分辨率1280x720；摄像头接口；支持两个mipi csi端口，全部是4个数据通道，其中一个可以作为两个2个数据通道的csi ；有1个isp，2个dcam_if，可支持双摄像头功能，分辨率可达13m + 5m或8m + 8m；2 组模拟麦克风输入；音频输出：ab 类立体声耳机输出 ab 类差分听筒输出 d 类差分扬声器功放输出；usb接口 支持 usb2.0 高速模式；支持windows/linux /android ；支持2g/3g/4g；支持热插拔；支持双卡双待；uart接口2 组串口 uart0支持rts，cts 硬件流控的四线串口u1txd用于usb download 模式控制sdio接口支持 sd3.0；4bit sdio；sd 卡；有4组i2c，用于tp、camera；sensoradc接口 2路，用于输入电压检测、电池温度检测及通用adc；main天线、drx 天线、gps 天线、wifi/bt 天线接口；通过usb软件升级。其中支持两个mipi csi端口有双摄像头功能，分别接摄像头单元70及第二摄像头单元72；其中通用adc分别接测温单元20及心电单位40；其中有一组i2c接静电单元30。
7、其中，优选方案为，信号处理单元，有 4组i2c，用于tp、camera；camera又称摄像头单元；信号处理单元连接摄像头单元，经互联网将视频给其他智能装置；其他智能装置经过授权后可以看到位置信号服务器中该实时视频及历史记录视频。
8、本发明又含一种主动防吠叫能测温测心电的宠物定位装置的实施方法，其中宠物定位装置包含定位单元、测温单元、静电单元、心电单位及信号处理单元，其中信号处理单元是高度集成的应用处理器，可以控制定位单元、测温单元、静电单元、心电单位、摄像头单元 、显示器(71) 、触屏(72) 、喇叭(73) 、拾音器(74)、蓝牙通信单元(75)、wifi通信单元(76) 、卫星接收单元(77)及公共通信网络(78)。
9、其实施方法一为，定位单元（10）有天线在定位装置（100）外壳；接收各系列卫星、wifi及通信基站信号，并由信号处理单元（50）读取后计算出定位装置地理位置；信号处理单元（50）经互联网（300）将读取定位装置地理位置信号给位置信号服务器（320）；其他智能装置经过授权后可以看到位置信号服务器（320）中该定位装置立即地理位置及历史记录；以智能装置(200)中app(210)搜寻某时间区段历史记录，产生行动轨迹；位置信号服务器（320）经设置订出一个或一个以上的围栏，所收到的地理位置信号会判断是否超出围栏；实施方法步骤如下:
10、s1 设置围栏:由位置信号服务器（320）经设置订出一个或一个以上的围栏，储存于位置信号服务器（320），并分享给宠物定位装置，以自行比对事先设置围栏；
11、s2:获取定位信号: 接收各系列卫星、wifi及通信基站信号，并由信号处理单元（50）读取后计算出定位装置地理位置；
12、s3: 传递定位信号: 信号处理单元（50）经互联网（300）将读取定位装置地理位置信号给位置信号服务器（320）；
13、s4:比对位置: 位置信号服务器（320）比对目前位置与围栏范围，同时宠物定位装置(100)，自行比对事先设置围栏；
14、s5:离区通知:由位置信号服务器（320）得知超出电子围栏(101)范围，经互联网（300）通知管理者之智能装置(200)；同时宠物定位装置(100)自行判断超出电子围栏(101)，并控制信号单元（50）经互联网（300）通知位置信号服务器（320）；再经互联网（300）通知管理者之智能装置(200)；
15、s6:离区警示:控制信号单元（50）使静电单元（30）工作，每隔一段时间工作一次，每次工作一段时间；间隔时间及工作时间由位置信号服务器（320）设置。
16、其实施方法二为，测温测心电单元（20）及心电单位（40）经信号处理单元（40）读取信号；再经互联网（300）将体征信号给位置信号服务器（320）；其他智能装置经过授权后可以看到位置信号服务器（320）中该定位装置立即体征信号及历史体征信号；实施方法步骤如下:
17、t1:读取体征信号: 有两个触点，其一为心电感测金属触点正极(66)在宠物定位装置(100)底部，其二为心电感测金属触点负极(67)以引线(65)引至宠物定位装置佩戴带(120)另一侧，二者之间需经过宠物心脏，经信号处理单元（50）内置放大器，取得心电信号；
18、t2:读取温度信号:有测温金属触点（60）外露于定位装置顶部及底座，经信号处理单元控制，读取温度信号，顶部测温金属触点（61）感应环境温度，底部测温金属触点(60)感应宠物体温；
19、t3: 传递体征及温度信号: 信号处理单元（50）经互联网（300）将读取定位装置体征及温度给位置信号服务器（320）；
20、t4:比对范围位置: 位置信号服务器（320）比对目前体征及温度与设置上限与下限范围，同时宠物定位装置(100)，自行比对事先设置的上限与下限；
21、t5:超标通知:由位置信号服务器（320）得知体征及温度超出上限与下限范围，经互联网（300）通知管理者之智能装置(200)；同时宠物定位装置(100)自行判断体征及温度是否超出上限与下限，如超标控制信号单元（50）经互联网（300）通知位置信号服务器（320）；再经互联网（300）通知管理者之智能装置(200)；
22、t6:资料查询:管理者利用智能装置(200)之app(210)；经互联网（300）到位置信号服务器（320），查询最新体征及温度信号，及体征及温度信号历史记录。
23、与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本宠物定位装置，能立即知道宠物位置及查询时抑止吠叫。2、本宠物定位装置，能了解吠叫及打斗现状，能控制静电单元产生静电，使宠物及时抑止吠叫。3、本宠物定位装置，能利用摄像头看宠物周边视讯声音。4、本宠物定位装置，能利用心电单元得知宠物概略体征、如每分钟呼吸次数、心率及紧张程度。5、本宠物定位装置，能利用感温单元得知宠物身体温度及周边温度。6、本宠物定位装置，能利用喇叭及拾音器能对宠发话及收听声音。7、本宠物定位装置，能利用摄像头单元平衡螺丝、摄像头单元平衡墬及摄像头单元支撑杆使摄像头单元一直维持水平状态。
1.一种主动防吠叫能测温测心电的宠物定位装置，其特征为，所述宠物定位装置包含定位单元（10）、测温单元（20）、静电单元（30）、心电单元（40）及信号处理单元（50），其中定位单元（10）、测温单元（20）、静电单元（30）、心电单位（40）等固定于定位装置（100）内部；定位单元（20）经信号处理单元控制读取装置地理位置；测温单元（20）经信号处理单位控制感应温度；心电单元经信号处理单位控制读取脉动信号；静电单元（30）经信号处理单元控制放出静电地至定位装置外侧。
2.依权利要求1所述一种宠物定位装置，其特征为，所述定位单元，有天线在定位装置（100）外壳；接收各系列卫星、wifi及通信基站信号，并由信号处理单元（50）读取后计算出定位装置地理位置；信号处理单元（50）经互联网（300）将读取定位装置地理位置信号给位置信号服务器（320）；其他智能装置经过授权后可以看到位置信号服务器（320）中该定位装置立即地理位置及历史记录；以智能装置(200)中app(210)搜寻某时间区段历史记录，产生行动轨迹；位置信号服务器（320）经设置订出一个或一个以上的围栏，所收到的地理位置信号会判断是否超出围栏；围栏讯息经位置信号服务器（320）设置，同时设置于宠物定位装置内，宠物定位装置于互联网脱机时，仍能执行是否超出围栏判断。
3.依权利要求1所述一种宠物定位装置，其特征为，所述测温单位（20）有测温金属触点（60）外露于定位装置顶部及底座，经信号处理单元控制，读取温度信号，顶部测温金属触点（61）感应环境温度，底部测温金属触点(60)感应宠物体温；该底部测温金属触点为弹性顶针结构；两个温度都经过信号处理单元（50）计算后，经互联网（300）将读取温度信号给位置信号服务器（320）。
4.依权利要求1所述一种宠物定位装置，其特征为，所述静电单元（30），有触点外露于定位装置，经信号处理单元控制，产生静电使宠物安静，停止吠叫，事先是先训练宠物，能使效果明显，训练过程为宠物吠叫时，以智能装置(200)中app(210)经互联网通知控制信号单元（50）使静电单元（30）工作；当信号处理单元（50）判断本地周边声音过于吵闹，主动通知管理者，管理者控制是否开启静电单元（30）工作；依据宠物定位装置当前位置，判断是否离开所设电子围栏，超出电子围栏自动启动静电单元（30）工作；宠物定位装置自行比对事先设置围栏，超出电子围栏自动启动静电单元（30）工作；有两个触点外露于定位装置，分别为静电金属触点正极(68)及静电金属触点负极(69)；经信号处理单元控制，可以产生静电到两个触点；静电电压及频率可以是先设置范围。66-心电感测金属触点正极；67-心电感测金属触点负极。
5.依权利要求1所述一种宠物定位装置，其特征为，所述心电单元（40），有两个触点，其一为心电感测金属触点正极(66)在宠物定位装置(100)底部，其二为心电感测金属触点负极(67)以引线(65)引至宠物定位装置佩戴带(120)另一侧，二者之间需经过宠物心脏，经信号处理单元（50）内置放大器，取得心电信号。
6. 依权利要求1所述一种宠物定位装置，其特征为，所述其信号处理单元（50），是高度集成的应用处理器，支持lte，wcdma /gsm / gprs / edge；wlan2.4ghz；wifi和bt /wifip2p模式；wifi / bt / lte共存；卫星定位；具lcm 接口，lcd分辨率1280x720；摄像头接口；支持两个mipi csi端口，双摄像头功能，麦克风输入；音频输出：支持 usb2.0 高速模式；支持windows/linux /android ；支持2g/3g/4g；支持热插拔；支持双卡双待；有 4组i2c，用于tp、camera；sensoradc接口 2路，用于输入电压检测、电池温度检测及通用adc；main 天线、drx 天线、gps 天线、wifi/bt 天线接口；通过usb软件升级；其中双摄像头功能，将宠物定位装置两个视角的影像经2g/3g/4g，再经互联网将视频给其他智能装置；其他智能装置经过授权后可以看到位置信号服务器（320）中该实时视频及历史记录视频；其中支持两个mipi csi端口有双摄像头功能，分别接摄像头单元(70)及第二摄像头单元(72)；其中通用adc分别接测温单元(20)及心电单位(40)；其中有一组i2c接静电单元(30)。
7.依权利要求1所述一种宠物定位装置，其特征为，所述信号处理单元（50），有 4组i2c，用于tp、camera；camera又称摄像头单元(70)；信号处理单元（50）连接摄像头单元(70)，经互联网将视频给其他智能装置；其他智能装置经过授权后可以看到位置信号服务器（320）中该实时视频及历史记录视频。
8. 一种主动防吠叫能测温测心电的宠物定位装置的实施方法，其特征为，所述宠物定位装置包含定位单元（10）、测温单元（20）、静电单元（30）、心电单位（40）及信号处理单元（50），其中信号处理单元（50）是高度集成的应用处理器，可以控制定位单元（10）、测温单元（20）、静电单元（30）、心电单位（40）、摄像头单元(70) 、显示器(71) 、触屏(72) 、喇叭(73)、拾音器(74)、蓝牙通信单元(75)、wifi通信单元(76) 、卫星接收单元(77)及公共通信网络(78)；其中摄像头单元(70)依靠摄像头单元平衡螺丝(80)、摄像头单元平衡墬(81)及摄像头单元支撑杆(82)，使摄像头单元(70)维持水平方向拍摄。
9.依权利要求8所述一种实施方法，其特征为，所述定位单元（10），有天线在定位装置（100）外壳；接收各系列卫星、wifi及通信基站信号，并由信号处理单元（50）读取后计算出定位装置地理位置；信号处理单元（50）经互联网（300）将读取定位装置地理位置信号给位置信号服务器（320）；其他智能装置经过授权后可以看到位置信号服务器（320）中该定位装置立即地理位置及历史记录；以智能装置(200)中app(210)搜寻某时间区段历史记录，产生行动轨迹；位置信号服务器（320）经设置订出一个或一个以上的围栏，所收到的地理位置信号会判断是否超出围栏；实施方法步骤如下:
10.依权利要求8所述一种实施方法，其特征为，所述测温测心电单元（20）及心电单位（40）经信号处理单元（50）读取信号；再经互联网（300）将体征信号给位置信号服务器（320）；其他智能装置经过授权后可以看到位置信号服务器（320）中该定位装置立即体征信号及历史体征信号；实施方法步骤如下:
