本发明涉及桂花采收，具体而言，涉及一种桂花采集装置。
背景技术：
1、目前桂花采摘时有采用人工抱住桂花树主干左右摇摆或者振动桂花树主干进行采摘，但这种方式无法采摘完剩余大部分桂花，因而通常还是采取人工利用竹篙敲打桂花树枝方式进行采摘，但这种人工敲打采摘方式会使工人劳动强度大且效率低。
技术实现思路
1、本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种桂花采集装置，本发明所要解决的技术问题是如何提高采摘效率并降低人工劳动强度。
2、本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种桂花采集装置，包括机架、固定在机架一侧的减速电机、固定在减速电机输出轴上的凸轮、转动连接在凸轮输出轴上的连杆、转动连接连杆另一端的移动杆、固定在移动杆上且与机架滑动连接的连接座、固定在连接座上的伸缩杆、固定在伸缩杆末端上的振动爪，其中，所述减速电机通过凸轮、连杆、移动杆、连接座控制伸缩杆末端上的振动爪实现直线往复运动。
3、进一步的，所述机架内设有两直线轴承，所述机架两侧分别设有一导向槽。
4、进一步的，所述连接座两侧分别设有一导向轮、所述连接座上设有两个第一管夹，所述连接座下设有两个第二管夹，所述移动杆固定在两个第一管夹内，所述伸缩杆固定在两个第二管夹。
5、进一步的，所述伸缩杆设有若干锁母。
6、进一步的，所述振动爪具有呈一竖一捺状的两直杆。
7、进一步的，所述桂花采摘装置还包括固定在机架外的外壳、固定在外壳两端的把手。
8、本发明的有益效果在于：采用减速电机通过凸轮、连杆、移动杆、连接座控制伸缩杆末端上的振动爪实现直线往复运动进而实现振动摘花，具有高效、省力效果；机架设计小巧，伸缩杆通过锁母锁定伸缩状态，具有便携、操作简单效果。
1.一种桂花采摘装置，其特征在于，包括机架（1）、固定在机架（1）一侧的减速电机（2）、固定在减速电机（2）输出轴上的凸轮（3）、转动连接在凸轮（3）输出轴上的连杆（4）、转动连接连杆（4）另一端的移动杆（5）、固定在移动杆（5）上且与机架（1）滑动连接的连接座（6）、固定在连接座（6）上的伸缩杆（7）、固定在伸缩杆（7）末端上的振动爪（8），其中，所述减速电机（2）通过凸轮（3）、连杆（4）、移动杆（5）、连接座（6）控制伸缩杆（7）末端上的振动爪（8）实现直线往复运动。
2.根据权利要求1所述一种桂花采摘装置，其特征在于，所述机架（1）内设有两直线轴承（11），所述机架（1）两侧分别设有一导向槽（12）。
3.根据权利要求1所述一种桂花采摘装置，其特征在于，所述连接座（6）两侧分别设有一导向轮（61）、所述连接座（6）上设有两个第一管夹（62），所述连接座（6）下设有两个第二管夹（63），所述移动杆（5）固定在两个第一管夹（62）内，所述伸缩杆（7）固定在两个第二管夹（63）。
4.根据权利要求1所述一种桂花采摘装置，其特征在于，所述伸缩杆（7）设有若干锁母（71）。
5.根据权利要求1所述一种桂花采摘装置，其特征在于，所述振动爪（8）具有呈一竖一捺状的两直杆。
6.根据权利要求1所述一种桂花采摘装置，其特征在于，所述桂花采摘装置还包括固定在机架（1）外的外壳（9）、固定在外壳（9）两端的把手（10）。
