本发明涉及激光打标的，特别是涉及一种传感器激光打标设备。
背景技术：
1、传感器在生产出来后需要在其外壳上通过激光烧蚀的方式进行打标，现有技术中提出了多种激光打标设备，例如公开号为cn111151891a的中国发明专利申请提出的用于汽车空气质量传感器的自动化激光打标装置，该激光打标装置工件经输送料带输送至激光打标机构下方进行逐个打标，大大提高产品的加工效率，且输送料带经过程序设定，按设定时间间隔移动，有助于保证打标的精确；激光打标机构设有抽气机构，抽气机构连接负压动力源，抽气机构包括抽气罩，抽气罩位于激光打标头旁边，可以将激光打标时产生的废气及时排走，避免车间废气的累积。还例如公开号为cn209647853u的中国实用新型专利提出的一种传感器激光焊接打标一体机，该一体机在完成将焊接固定装置上的传感器上料到打标固定装置上的同时，完成了对在打标固定装置上的传感器下料的过程，更加方便高效；避免了人体与焊接后发热的传感器接触，增加了安全性。
2、但是上述现有技术的激光打标设备主要对传感器的平面上进行打标，并不能对圆柱形传感器的弧面上进行圆周打标，打标局限性较大，而且上述现有技术需要工作人员一个一个的上料，需要长期占用工作人员，劳动强度较高。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本发明提供一种能够进行圆周打标和纵向打标，打标的局限性小，可以批量上料，不需要长期占用工作人员，劳动强度较低的传感器激光打标设备。
2、本发明的一种传感器激光打标设备，包括机架、激光头一和料斗，激光头一和料斗安装在机架上，料斗的内部设置装载圆柱形传感器的腔室，料斗的下端面设置出口；还包括轴管、两个动激光头、筒管、两个连接板和夹持组件，轴管转动安装在机架上，轴管的外壁上相对安装两个动激光头，筒管通过两个连接板同心套设安装在轴管上，料斗位于筒管的上方，料斗的出口与筒管的外壁滑动接触，筒管为管状，筒管的外壁上相对设置两个凹槽，所述两个凹槽分别与两个动激光头相对，两个凹槽中均设置与动激光头相对的槽口，激光头一位于筒管的外侧并靠近料斗，夹持组件安装在两个连接板的外壁上，夹持组件夹持圆柱形传感器的两端，并将圆柱形传感器转动夹持在筒管的凹槽中；工作时，工作人员将多个圆柱形传感器放置到料斗中，最下方的圆柱形传感器通过料斗的出口与筒管的外壁接触，筒管转动，当筒管的一个凹槽与料斗的出口对齐时，所述圆柱形传感器落入所述筒管的凹槽中，夹持组件将所述圆柱形传感器的两端夹住，使得圆柱形传感器跟随筒管转动，当圆柱形传感器与激光头一对齐时筒管暂停，激光头一对圆柱形传感器的外壳沿着轴线方向进行激光打标，激光打标完成后，筒管继续转动同时夹持组件带动圆柱形传感器转动，此时动激光头开启使激光线穿过筒管凹槽中的槽口对所述圆柱形传感器的外壳绕着轴线进行激光打标，二次激光打标完成并且圆柱形传感器达到下料位置后，夹持组件释放所述圆柱形传感器，使得圆柱形传感器自动下料，相比现有技术，能够对圆柱形传感器外壳进行圆周打标和纵向打标，打标的局限性小，而且不需要工作人员一个一个的上料，不需要长期占用工作人员，劳动强度较低。
3、优选的，夹持组件包括两个压板、四个压块和四个转轴，两个压板均为v形，两个压板的中部分别转动安装在两个连接板上，两个压板在驱动部件带动下摆动，两个压板的两端上均转动安装转轴，四个压块分别同心安装在四个转轴的内端上，四个压块左右相对布置，四个压块的内端均设置锥形定位面；当圆柱形传感器通过料斗的出口落入筒管的凹槽中时，驱动部件带动两个压板靠近所述凹槽的一端向筒管靠近，使得两个压板带动通过两个转轴带动两个压块相对靠近夹紧圆柱形传感器的两端，同时两个压板远离所述凹槽的另一端远离筒管，从而将筒管的另一个凹槽中的圆柱形传感器释放下料，结构简单，实用性好。
4、优选的，还包括多个支架和多个支撑辊，筒管的两个凹槽中均安装多个支架，多个支撑辊分别转动安装在多个支架上；多个支撑辊对筒管的两个凹槽中的圆柱形传感器进行滚动支撑和定位，提高圆柱形传感器在打标时的稳定性。
5、优选的，驱动部件包括四个安装架、两个电磁铁一和两个电磁铁二，四个安装架安装在轴管的外壁上，四个安装架分别与两个压板平行对齐，两个电磁铁一和两个电磁铁二分别安装在四个安装架上，两个电磁铁一位于筒管的一个凹槽的同侧，两个电磁铁二位于筒管的另一个凹槽的同侧；两个电磁铁一通电吸附两个压板的一端，使得两个压板的一端上的两个压块张开远离筒管的两端，使得两个压块将圆柱形传感器释放，同时两个压板的另一端的两个压块靠近筒管的两端，使得所述两个压块将圆柱形传感器夹持住；同理两个电磁铁二通电吸附两个压板的另一端，使得两个压板的另一端上的两个压块张开远离筒管的两端，使得两个压块将圆柱形传感器释放，同时两个压板的一端的两个压块靠近筒管的两端，使得所述两个压块将圆柱形传感器夹持住；从而实现筒管的两个凹槽中圆柱形传感器的双工位上料和下料，实用性好。
6、优选的，还包括多个齿轮和两个半齿圈，四个齿轮分别同心安装在四个转轴上，两个半齿圈安装在机架上，两个半齿圈与筒管同心，两个半齿圈位于筒管的外侧，当两个压块夹持圆柱形传感器时，所述两个压块上的两个齿轮分别与两个半齿圈啮合；当两个压块夹持圆柱形传感器的两端时，两个压块分别通过两个转轴带动两个齿轮与两个半齿圈对齐啮合，筒管、两个连接板和轴管转动时，所述两个齿轮带动所述两个压块转动，从而带动圆柱形传感器转动，使得动激光头对圆柱形传感器的外壳进行圆周打标，实用性好。
7、优选的，还包括两个顶板、两个弹簧和两个横架，筒管的外壁上相对设置两个滑槽，两个顶板分别滑动安装在两个滑槽中，多个顶板的内端均安装弹簧，两个弹簧的内端分别与两个横架连接，两个横架分别安装在两个连接板上；两个横架通过两个弹簧弹性支撑两个顶板，两个弹簧的弹力将两个顶板向筒管的外侧推动，使得两个顶板的外端伸出筒管的外界，当两个顶板跟随筒管转动与料斗的出口对齐时，两个顶板对料斗中的圆柱形传感器进行松动，避免圆柱形传感器堵塞料斗的出口，提高可靠性。
8、优选的，还包括两个滑轨和两个滑块，两个滑轨分别安装在轴管的外壁上，两个滑块分别滑动安装在两个滑轨上，两个动激光头分别安装在两个滑块上；沿着两个滑轨移动两个滑块，从而调整两个动激光头与圆柱形传感器的相对位置，调整打标位置。
9、优选的，还包括两个齿条、两个电机一和两个驱动齿轮，两个齿条分别安装在两个滑轨上，两个电机一分别安装在两个滑块上，两个驱动齿轮分别同心安装在两个电机一的输出轴上，两个驱动齿轮分别与两个齿条啮合；两个电机一驱动两个驱动齿轮转动，两个驱动齿轮啮合两个齿条从而带动两个滑块在两个滑轨上移动，实现对圆柱形传感器上不同位置的打标，也能实现螺旋形打标，提高实用性。
10、优选的，还包括两个过线孔和旋转接头，轴管为管状，轴管的外壁上设置两个过线孔，两个过线孔分别位于两个滑轨之间，旋转接头安装在轴管的外端口上；旋转接头的输入端与外接的线缆连接，旋转接头的输出端的线缆穿过两个过线孔与两个电机一和两个动激光头连接，通过设置旋转接头避免线缆纠结，提高可靠性。
11、优选的，还包括电机二、主动轮、从动轮和传动带，电机二安装在机架上，电机二的输出轴同心安装主动轮，从动轮同心安装在轴管的外端上，传动带的两端套装在主动轮和从动轮上；电机二驱动主动轮转动，主动轮通过传动带带动从动轮转动，从动轮带动轴管转动，实现对轴管和筒管的驱动，技术成熟可靠。
12、与现有技术相比本发明的有益效果为：能够对圆柱形传感器外壳进行圆周打标和纵向打标，打标的局限性小，而且不需要工作人员一个一个的上料，不需要长期占用工作人员，劳动强度较低。
1.一种传感器激光打标设备，包括机架(1)、激光头一(2)和料斗(3)，激光头一(2)和料斗(3)安装在机架(1)上，料斗(3)的内部设置装载圆柱形传感器的腔室，料斗(3)的下端面设置出口；其特征在于，还包括轴管(4)、两个动激光头(5)、筒管(6)、两个连接板(7)和夹持组件，轴管(4)转动安装在机架(1)上，轴管(4)的外壁上相对安装两个动激光头(5)，筒管(6)通过两个连接板(7)同心套设安装在轴管(4)上，料斗(3)位于筒管(6)的上方，料斗(3)的出口与筒管(6)的外壁滑动接触，筒管(6)为管状，筒管(6)的外壁上相对设置两个凹槽，所述两个凹槽分别与两个动激光头(5)相对，两个凹槽中均设置与动激光头(5)相对的槽口，激光头一(2)位于筒管(6)的外侧并靠近料斗(3)，夹持组件安装在两个连接板(7)的外壁上，夹持组件夹持圆柱形传感器的两端，并将圆柱形传感器转动夹持在筒管(6)的凹槽中。
2.如权利要求1所述的一种传感器激光打标设备，其特征在于，夹持组件包括两个压板(8)、四个压块(9)和四个转轴(10)，两个压板(8)均为v形，两个压板(8)的中部分别转动安装在两个连接板(7)上，两个压板(8)在驱动部件带动下摆动，两个压板(8)的两端上均转动安装转轴(10)，四个压块(9)分别同心安装在四个转轴(10)的内端上，四个压块(9)左右相对布置，四个压块(9)的内端均设置锥形定位面。
3.如权利要求1所述的一种传感器激光打标设备，其特征在于，还包括多个支架(19)和多个支撑辊(20)，筒管(6)的两个凹槽中均安装多个支架(19)，多个支撑辊(20)分别转动安装在多个支架(19)上。
4.如权利要求2所述的一种传感器激光打标设备，其特征在于，驱动部件包括四个安装架(11)、两个电磁铁一(12)和两个电磁铁二(13)，四个安装架(11)安装在轴管(4)的外壁上，四个安装架(11)分别与两个压板(8)平行对齐，两个电磁铁一(12)和两个电磁铁二(13)分别安装在四个安装架(11)上，两个电磁铁一(12)位于筒管(6)的一个凹槽的同侧，两个电磁铁二(13)位于筒管(6)的另一个凹槽的同侧。
5.如权利要求2所述的一种传感器激光打标设备，其特征在于，还包括多个齿轮(14)和两个半齿圈(15)，四个齿轮(14)分别同心安装在四个转轴(10)上，两个半齿圈(15)安装在机架(1)上，两个半齿圈(15)与筒管(6)同心，两个半齿圈(15)位于筒管(6)的外侧，当两个压块(9)夹持圆柱形传感器时，所述两个压块(9)上的两个齿轮(14)分别与两个半齿圈(15)啮合。
6.如权利要求1所述的一种传感器激光打标设备，其特征在于，还包括两个顶板(16)、两个弹簧(17)和两个横架(18)，筒管(6)的外壁上相对设置两个滑槽，两个顶板(16)分别滑动安装在两个滑槽中，多个顶板(16)的内端均安装弹簧(17)，两个弹簧(17)的内端分别与两个横架(18)连接，两个横架(18)分别安装在两个连接板(7)上。
7.如权利要求1所述的一种传感器激光打标设备，其特征在于，还包括两个滑轨(21)和两个滑块(22)，两个滑轨(21)分别安装在轴管(4)的外壁上，两个滑块(22)分别滑动安装在两个滑轨(21)上，两个动激光头(5)分别安装在两个滑块(22)上。
8.如权利要求7所述的一种传感器激光打标设备，其特征在于，还包括两个齿条(23)、两个电机一(24)和两个驱动齿轮(25)，两个齿条(23)分别安装在两个滑轨(21)上，两个电机一(24)分别安装在两个滑块(22)上，两个驱动齿轮(25)分别同心安装在两个电机一(24)的输出轴上，两个驱动齿轮(25)分别与两个齿条(23)啮合。
9.如权利要求8所述的一种传感器激光打标设备，其特征在于，还包括两个过线孔(26)和旋转接头(27)，轴管(4)为管状，轴管(4)的外壁上设置两个过线孔(26)，两个过线孔(26)分别位于两个滑轨(21)之间，旋转接头(27)安装在轴管(4)的外端口上。
10.如权利要求1所述的一种传感器激光打标设备，其特征在于，还包括电机二(28)、主动轮(29)、从动轮(30)和传动带(31)，电机二(28)安装在机架(1)上，电机二(28)的输出轴同心安装主动轮(29)，从动轮(30)同心安装在轴管(4)的外端上，传动带(31)的两端套装在主动轮(29)和从动轮(30)上。
