本技术涉及铸件检测设备的领域，尤其是涉及一种铸件的超声探伤设备及探伤方法。
背景技术：
1、铸件，指的是用各种铸造方法获得的金属成型物件，所得到的具有一定形状、尺寸和性能的金属零件。铸件是通过将金属原料熔化并注入相应的塑形模具中，冷却凝固后得到的。铸件的应用非常广泛，如机械制造、汽车制造、船舶制造、航空航天等领域都有广泛的应用。在钢铸件生产完成后需要利用超声波探伤仪对其进行检测，防止钢铸件质量不合格。
2、公开号为cn219456057u的中国实用新型公开了一种超声波探伤仪，包括超声波探伤仪本体，超声波探伤仪本体的接线口内部电连接有连接导线的一端，其中连接导线的另一端电连接有超声波探头。
3、针对上述中的相关技术，目前铸件生产后在进行探测时多依靠人工手持超声波探头对铸件本体进行探伤操作，在当铸件的体积较大时，由于铸件正反两面均需要探伤，翻转铸件耗时耗力，存在着局限性。
技术实现思路
1、第一方面，为了方便对铸件进行探伤，从而提高铸件探伤效率，本技术提供一种铸件的超声探伤设备。
2、本技术提供的一种铸件的超声探伤设备，采用如下的技术方案：
3、一种铸件的超声探伤设备，包括机架，所述机架上转动设置有用于放置铸件的翻转架，所述翻转架上设置有用于夹持铸件的夹持件，所述机架上设置有用于带动翻转架翻转的第一驱动件，所述机架位于翻转架上方设置有用于与超声波探伤仪本体连接的超声波探头。
4、通过采用上述技术方案，需要对铸件进行探伤时，工作人员只需先将铸件放置在翻转架上，再通过夹持件对铸件夹持以确保在翻转架旋转过程中铸件位置稳定，在铸件正面探伤结束后，通过第一驱动件转动翻转架以对铸件反面进行探伤，从而方便对铸件进行探伤，进而提高铸件探伤效率。
5、优选的，所述第一驱动件包括手动盘以及锁定件，所述手动盘与机架转动连接，所述手动盘与翻转架周向固定，所述锁定件用于锁定手动盘的转动角度。
6、通过采用上述技术方案，在铸件正面探伤结束后，工作人员可以打开锁定件，再转动手动盘，从而转动翻转架以对铸件反面进行探伤，操作简便并且可以锁定转动角度，确保在探伤过程中设备的稳定性和安全性。
7、优选的，所述锁定件包括锁定座、连接柱、锁定块、锁定弹簧以及手拔块，所述手动盘周壁上开设有多个锁定孔，所述锁定座与机架连接，所述锁定座上开设有滑槽，所述锁定块与滑槽滑动连接且滑动方向为竖直方向，所述连接柱一端与锁定块远离手动盘的一端连接，所述连接柱另一端穿过滑槽内壁与锁定座外的手拔块连接，所述锁定弹簧位于滑槽内且锁定弹簧套设于连接柱上，所述锁定弹簧一端与滑槽内壁连接，所述锁定弹簧另一端与锁定孔远离手动盘的一端连接，所述锁定块滑动时与锁定孔插接配合。
8、通过采用上述技术方案，需要转动手动盘时，工作人员只需通过手拔块使锁定块与锁定孔分离，即可转动手动盘，工作人员可以通过手拔块轻松解除锁定，调整手动盘的角度，然后再次锁定，整个操作过程相对快捷而直观。
9、优选的，所述翻转架中间设置有用于放置铸件的放置架，所述夹持件包括四个拧动轮、四个第一夹板、四个螺杆以及四个限位杆，四个拧动轮、四个第一夹板、四个螺杆以及四个限位杆平均分为四组，每个所述螺杆两端分别与放置架周壁以及翻转架内壁转动连接，每个所述限位杆两端分别与放置架周壁以及翻转架内壁连接，所述螺杆沿翻转架的长度或宽度方向设置，每组的螺杆与限位杆相互平行，所述第一夹板宽度方向的一端螺纹套设于螺杆上，所述第一夹板宽度方向的另一端滑动套设于限位杆上，每组的所述拧动轮与螺杆周向固定。
10、通过采用上述技术方案，需要对铸件进行探伤时，工作人员只需先将铸件放置在放置架上，再拧动放置架四周的拧动轮，带动螺杆转动，从而使四个第一夹板相互靠近并夹持铸件的四周，拧动轮的设计使得调整和固定夹持件的操作变得相对简便，操作人员可以通过拧动轮快速完成夹持的调整，夹持件的稳固性和灵活性意味着铸件可以在探伤过程中保持稳定，有效减少因铸件移动或不稳定而导致的探伤误差，这有助于提高探伤的效率和准确性。
11、优选的，所述翻转架宽度方向的两端分别连接有两个第一支板，两个所述第一支板相互平行且两个第一支板之间连接有第一安装板，所述第一安装板上开设有升降槽，所述升降槽内滑动设置有升降柱，所述升降柱的滑动方向为竖直方向，所述升降柱上设置有第二夹板，所述升降柱升降时第二夹板与铸件远离翻转架的一侧抵接，所述第二夹板连接有用于驱动第二夹板沿铸件高度方向移动的带动组件。
12、通过采用上述技术方案，除了四个第一夹板夹持铸件外，还通过第二夹板夹持铸件的高度方向，从而提高铸件在翻转架转动转动期间保持稳定，从而有效减少因铸件移动或不稳定而导致的铸件损伤。
13、优选的，所述带动组件包括转轴、齿轮、第一齿条以及第二驱动件，所述转轴两端分别与两个所述第一支板转动连接，所述转轴与第一安装板相互平行，所述齿轮固定套设于转轴上，所述第一齿条一端与升降柱连接且第一齿条沿竖直方向设置，所述第一齿条另一端与第二夹板连接，所述第一齿条与齿轮啮合连接，所述第二驱动件用于带动齿轮转动。
14、通过采用上述技术方案，当升降柱上的第二夹板移动时，它可以与放置在翻转架上的铸件抵接，使得设备能够适应不同高度的铸件。
15、优选的，所述第二驱动件包括第二齿条、导向盘以及驱动杆，所述第二齿条以及第一齿条均与齿轮啮合连接，所述第二齿条与驱动杆连接且第二齿条沿驱动杆长度方向设置，所述翻转架宽度方向的两端分别连接有两个第二支板，两个所述第二支板相互平行且两个第二支板之间连接有第二安装板，所述第二安装板上开设有驱动槽，所述驱动杆与驱动槽滑动连接且滑动方向为翻转架的长度方向，所述导向盘位于手动盘与翻转架之间且导向盘与手动盘相互平行，所述导向盘与机架固定连接，所述导向盘靠近翻转架的一侧上开设有缺口，且所述导向盘上靠近缺口的首尾两端均呈斜剖结构，所述第二夹板位于翻转架的上方状态时所述驱动杆的首端位于缺口中，所述翻转架转动时所述驱动杆与导向盘的首端或者尾端斜剖部分抵靠接触，所述驱动杆上套设有驱动弹簧，所述驱动弹簧一端与第二安装板连接，所述驱动弹簧另一端与驱动杆连接。
16、通过采用上述技术方案，翻转架转动的时候，带动驱动杆沿导向盘的圆周方向移动，期间驱动杆端部与导向盘的首端或者尾端斜剖部分抵靠接触，使驱动杆移动，从而带动第二齿条，第二齿条移动时带动齿轮，最后带动第一齿条升降，使第二夹板与放置在翻转架上的铸件抵接，从而使一个动力源带动两个结构，进而节省人力和提高效率。
17、优选的，所述升降柱上套设有升降弹簧，所述升降柱顶部连接有限位板，所述升降弹簧位于限位板与第一安装板之间，所述升降弹簧一端与限位板连接，所述升降弹簧另一端与第一安装板连接。
18、通过采用上述技术方案，升降弹簧的设置使第二夹板在翻转架朝上时自动复位，另外升降弹簧与限位板的结合，可以确保升降柱在运动过程中不会超出设定的安全范围。
19、优选的，所述机架位于翻转架上方设置有第一丝杠、第一安装座、第二安装座以及第二丝杠，所述第一丝杠沿翻转架长度方向设置，所述第一安装座与第一丝杠的螺母连接，所述第二丝杠安装于第一安装座上，所述第二丝杠沿竖直方向设置，所述第二安装座与第二丝杠的螺母连接，所述超声波探头安装于第二安装座上。
20、通过采用上述技术方案，工作人员可以开启第一丝杠以及第二丝杠调整第二安装座的位置，以调整超声波探头的位置，从而适应不同尺寸的铸件。
21、第二方面，为了方便对铸件进行探伤，从而提高铸件探伤效率，本技术提供一种探伤方法
22、一种探伤方法，包括：
23、将铸件放置在翻转架上；
24、通过夹持件固定铸件的位置；
25、通过超声波探头对铸件正面进行超声波探伤；
26、通过第一驱动件带动翻转架翻转；
27、通过超声波探头对铸件反面进行超声波探伤。
28、通过采用上述技术方案，需要对铸件进行探伤时，工作人员只需先将铸件放置在翻转架上，再通过夹持件对铸件夹持以确保在翻转架旋转过程中铸件位置稳定，在铸件正面探伤结束后，通过第一驱动件转动翻转架以对铸件反面进行探伤，从而方便对铸件进行探伤，进而提高铸件探伤效率。
29、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
30、1.需要对铸件进行探伤时，工作人员只需先将铸件放置在翻转架上，再通过夹持件对铸件夹持以确保在翻转架旋转过程中铸件位置稳定，在铸件正面探伤结束后，通过第一驱动件转动翻转架以对铸件反面进行探伤，从而方便对铸件进行探伤，进而提高铸件探伤效率；
31、2.需要转动手动盘时，工作人员只需通过手拔块使锁定块与锁定孔分离，即可转动手动盘，工作人员可以通过手拔块轻松解除锁定，调整手动盘的角度，然后再次锁定，整个操作过程相对快捷而直观；
32、3.翻转架转动的时候，带动驱动杆沿导向盘的圆周方向移动，期间驱动杆端部与导向盘的首端或者尾端斜剖部分抵靠接触，使驱动杆移动，从而带动第二齿条，第二齿条移动时带动齿轮，最后带动第一齿条升降，使第二夹板与放置在翻转架上的铸件抵接，从而使一个动力源带动两个结构，进而节省人力和提高效率。
1.一种铸件的超声探伤设备，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上转动设置有用于放置铸件的翻转架（2），所述翻转架（2）上设置有用于夹持铸件的夹持件，所述机架（1）上设置有用于带动翻转架（2）翻转的第一驱动件，所述机架（1）位于翻转架（2）上方设置有用于与超声波探伤仪本体连接的超声波探头（7）。
2.根据权利要求1所述的一种铸件的超声探伤设备，其特征在于：所述第一驱动件包括手动盘（3）以及锁定件，所述手动盘（3）与机架（1）转动连接，所述手动盘（3）与翻转架（2）周向固定，所述锁定件用于锁定手动盘（3）的转动角度。
3.根据权利要求2所述的一种铸件的超声探伤设备，其特征在于：所述锁定件包括锁定座（31）、连接柱（32）、锁定块（33）、锁定弹簧（34）以及手拔块（35），所述手动盘（3）周壁上开设有多个锁定孔（36），所述锁定座（31）与机架（1）连接，所述锁定座（31）上开设有滑槽（421），所述锁定块（33）与滑槽（421）滑动连接且滑动方向为竖直方向，所述连接柱（32）一端与锁定块（33）远离手动盘（3）的一端连接，所述连接柱（32）另一端穿过滑槽（421）内壁与锁定座（31）外的手拔块（35）连接，所述锁定弹簧（34）位于滑槽（421）内且锁定弹簧（34）套设于连接柱（32）上，所述锁定弹簧（34）一端与滑槽（421）内壁连接，所述锁定弹簧（34）另一端与锁定块（33）远离手动盘（3）的一端连接，所述锁定块（33）滑动时与锁定孔（36）插接配合。
4.根据权利要求1所述的一种铸件的超声探伤设备，其特征在于：所述翻转架（2）中间设置有用于放置铸件的放置架（21），所述夹持件包括四个拧动轮（22）、四个第一夹板（23）、四个螺杆（24）以及四个限位杆（25），四个拧动轮（22）、四个第一夹板（23）、四个螺杆（24）以及四个限位杆（25）平均分为四组，每个所述螺杆（24）两端分别与放置架（21）周壁以及翻转架（2）内壁转动连接，每个所述限位杆（25）两端分别与放置架（21）周壁以及翻转架（2）内壁连接，所述螺杆（24）沿翻转架（2）的长度或宽度方向设置，每组的螺杆（24）与限位杆（25）相互平行，所述第一夹板（23）宽度方向的一端螺纹套设于螺杆（24）上，所述第一夹板（23）宽度方向的另一端滑动套设于限位杆（25）上，每组的所述拧动轮（22）与螺杆（24）周向固定。
5.根据权利要求1所述的一种铸件的超声探伤设备，其特征在于：所述翻转架（2）宽度方向的两端分别连接有两个第一支板（41），两个所述第一支板（41）相互平行且两个第一支板（41）之间连接有第一安装板（42），所述第一安装板（42）上开设有升降槽，所述升降槽内滑动设置有升降柱（43），所述升降柱（43）的滑动方向为竖直方向，所述升降柱（43）上设置有第二夹板（44），所述升降柱（43）升降时第二夹板（44）与铸件远离翻转架（2）的一侧抵接，所述第二夹板（44）连接有用于驱动第二夹板（44）沿铸件高度方向移动的带动组件。
6.根据权利要求5所述的一种铸件的超声探伤设备，其特征在于：所述带动组件包括转轴（51）、齿轮（52）、第一齿条（53）以及第二驱动件，所述转轴（51）两端分别与两个所述第一支板（41）转动连接，所述转轴（51）与第一安装板（42）相互平行，所述齿轮（52）固定套设于转轴（51）上，所述第一齿条（53）一端与升降柱（43）连接且第一齿条（53）沿竖直方向设置，所述第一齿条（53）另一端与第二夹板（44）连接，所述第一齿条（53）与齿轮（52）啮合连接，所述第二驱动件用于带动齿轮（52）转动。
7.根据权利要求6所述的一种铸件的超声探伤设备，其特征在于：所述第二驱动件包括第二齿条（54）、导向盘（55）以及驱动杆（56），所述第二齿条（54）以及第一齿条（53）均与齿轮（52）啮合连接，所述第二齿条（54）与驱动杆（56）连接且第二齿条（54）沿驱动杆（56）长度方向设置，所述翻转架（2）宽度方向的两端分别连接有两个第二支板（58），两个所述第二支板（58）相互平行且两个第二支板（58）之间连接有第二安装板（59），所述第二安装板（59）上开设有驱动槽，所述驱动杆（56）与驱动槽滑动连接且滑动方向为翻转架（2）的长度方向，所述导向盘（55）位于手动盘（3）与翻转架（2）之间且导向盘（55）与手动盘（3）相互平行，所述导向盘（55）与机架（1）固定连接，所述导向盘（55）靠近翻转架（2）的一侧上开设有缺口（551），且所述导向盘（55）上靠近缺口（551）的首尾两端均呈斜剖结构，所述第二夹板（44）位于翻转架（2）的上方状态时所述驱动杆（56）的首端位于缺口（551）中，所述翻转架（2）转动时所述驱动杆（56）与导向盘（55）的首端或者尾端斜剖部分抵靠接触，所述驱动杆（56）上套设有驱动弹簧（57），所述驱动弹簧（57）一端与第二安装板（59）连接，所述驱动弹簧（57）另一端与驱动杆（56）连接。
8.根据权利要求5所述的一种铸件的超声探伤设备，其特征在于：所述升降柱（43）上套设有升降弹簧（45），所述升降柱（43）顶部连接有限位板（431），所述升降弹簧（45）位于限位板（431）与第一安装板（42）之间，所述升降弹簧（45）一端与限位板（431）连接，所述升降弹簧（45）另一端与第一安装板（42）连接。
9.根据权利要求1所述的一种铸件的超声探伤设备，其特征在于：所述机架（1）位于翻转架（2）上方设置有第一丝杠（61）、第一安装座（62）、第二安装座（63）以及第二丝杠（64），所述第一丝杠（61）沿翻转架（2）长度方向设置，所述第一安装座（62）与第一丝杠（61）的螺母连接，所述第二丝杠（64）安装于第一安装座（62）上，所述第二丝杠（64）沿竖直方向设置，所述第二安装座（63）与第二丝杠（64）的螺母连接，所述超声波探头（7）安装于第二安装座（63）上。
10.一种探伤方法，应用上述权利要求1-9所述的一种铸件的超声探伤设备，其特征在于：包括：
