本发明涉及新能源 ，尤其涉及一种光伏板清洁机器人及系统。
背景技术：
1、近年来，随着社会的快速发展，对于储量有限的传统资源消耗越来越多，由于传统能源储量有限，长期开采面临能源用尽的问题，因此新能源的开发与利用将是一个必要的趋势。在这样的背景下，光伏发电便成为了新能源研究的一项重要热点。光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应将光能直接转变为电能的一种技术，其依靠安全系数高，成本低，维护技术要求低等特点，成为一种前景广阔的清洁能源。然而，光伏板在长期使用过程中，其表面容易堆积灰尘、鸟粪、树叶、雨水、泥渍等脏物，堆积在光伏板表面的脏物会影响光伏发电的工作效率；甚至长期堆积的脏物会破坏光伏板原有的热平衡，导致太阳能表面局部温度异常，造成“热岛效应”，降低发电效率甚至烧毁组件。因此，为了提高光伏板的发电效率,需要定期对光伏板进行清洗。
2、现有技术中，光伏板在长期使用过程中其表面容易堆积灰尘、鸟粪、树叶、雨水、泥渍等脏物，而堆积在光伏板表面的脏物会减小光伏板的阳光照射面积和吸光效率，从而降低光伏板的发电效率。
技术实现思路
1、本发明提供一种光伏板清洁机器人及系统，用以解决现有技术中降低光伏板的发电效率的缺陷。
2、本发明提供一种光伏板清洁机器人，包括：
3、行走机构，包括支架和行走组件，所述支架沿第一方向位于光伏板的上方，所述行走组件设置于所述支架，所述行走组件沿第二方向在所述光伏板上行走，所述第二方向垂直于所述第一方向；所述支架具有沿第三方向延伸的安装部，所述第三方向垂直于所述第一方向、所述第二方向；
4、清洁机构，包括第一驱动组件、第二驱动组件和清洁组件，所述清洁组件沿所述第一方向设置于所述安装部，所述第一驱动组件的输出连接于所述清洁组件，所述第二驱动组件设置于所述支架，所述第二驱动组件的输出连接于所述第一驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述第一驱动组件沿所述第三方向移动。
5、根据本发明提供的一种光伏板清洁机器人，所述第一驱动组件包括：
6、第一安装座，连接于所述第二驱动组件的输出；
7、第一驱动件，设置于所述第一安装座；
8、所述清洁组件连接于所述第一驱动件的输出。
9、根据本发明提供的一种光伏板清洁机器人，所述第一驱动组件还包括相配合的第一蜗轮和第一蜗杆，所述第一蜗轮连接于所述清洁组件，所述第一蜗杆连接于所述第一驱动件的输出。
10、根据本发明提供的一种光伏板清洁机器人，所述第二驱动组件包括：
11、第二驱动件，设置于所述支架；
12、升降蜗杆，所述升降蜗杆的第一端通过第一传动部件连接于所述第二驱动件的输出，所述升降蜗杆的第二端螺纹连接于所述第一安装座。
13、根据本发明提供的一种光伏板清洁机器人，所述第一传动部件包括：
14、主传动齿轮，设置于所述第二驱动件的输出；
15、从传动齿轮，设置于所述升降蜗杆的第一端，所述主传动齿轮和所述从传动齿轮相啮合。
16、根据本发明提供的一种光伏板清洁机器人，所述支架沿所述第一方向的两端具有侧板，所述行走组件包括：
17、行走驱动件，设置于所述侧板；
18、行走轮，所述行走轮通过第二传动部件连接于所述行走驱动件的输出，所述行走轮搭设于所述光伏板的表面。
19、根据本发明提供的一种光伏板清洁机器人，所述行走组件还包括：
20、安装架，设置于所述侧板；
21、辅助轮，设置于所述安装架，所述辅助轮支撑于所述光伏板的上表面；
22、所述行走轮搭设于所述光伏板的下表面。
23、根据本发明提供的一种光伏板清洁机器人，还包括控制机构和视觉机构，所述支架沿所述第二方向的至少一侧设置有所述视觉机构，所述控制机构连接于所述视觉机构和所述第二驱动组件。
24、本发明还提供一种光伏板清洁系统，包括停车位和上述任意一项所述的光伏板清洁机器人，所述光伏板沿第二方向的至少一侧设置有所述停车位。
25、根据本发明提供的一种光伏板清洁系统，所述停车位具有可打开的保护罩，所述保护罩用于罩设所述光伏板清洁机器人的外侧。
26、根据本发明提供的一种光伏板清洁系统，所述停车位设置有自清洗机构，所述自清洗机构包括清洗齿和进水管，所述清洗齿设置于所述停车位的底面，所述进水管设置于所述停车位，所述进水管的出口朝向所述停车位的清洁组件，所述停车位具有排污口。
27、本发明提供的光伏板清洁机器人，通过行走组件在光伏板上行走，以带动支架以及支架上的清洁机构同步在光伏板上移动，在行走组件行走过程中，清洁机构清扫光伏板上的脏物，以实现对光伏板的清洁，进而提高光伏板的发电效率；另外，通过第二驱动组件驱动第一驱动组件沿第三方向移动，清洁组件同步沿第三方向移动，以调节清洁组件在第三方向的安装位置，实现清洁组件与光伏板之间距离的调节，进而提高清洁效果。
1.一种光伏板清洁机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的光伏板清洁机器人，其特征在于，所述第一驱动组件（210）包括：
3.根据权利要求2所述的光伏板清洁机器人，其特征在于，所述第一驱动组件（210）还包括相配合的第一蜗轮（213）和第一蜗杆（214），所述第一蜗轮（213）连接于所述清洁组件（230），所述第一蜗杆（214）连接于所述第一驱动件（212）的输出。
4.根据权利要求2所述的光伏板清洁机器人，其特征在于，所述第二驱动组件（220）包括：
5.根据权利要求4所述的光伏板清洁机器人，其特征在于，所述第一传动部件包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的光伏板清洁机器人，其特征在于，所述支架（110）沿所述第一方向的两端具有侧板（111），所述行走组件（120）包括：
7.根据权利要求6所述的光伏板清洁机器人，其特征在于，所述行走组件（120）还包括：
8.根据权利要求1至5任一项所述的光伏板清洁机器人，其特征在于，还包括控制机构和视觉机构，所述支架（110）沿所述第二方向的至少一侧设置有所述视觉机构，所述控制机构连接于所述视觉机构和所述第二驱动组件（220）。
9.一种光伏板清洁系统，其特征在于，包括停车位（20）和如权利要求1至8中任意一项所述的光伏板清洁机器人，所述光伏板（40）沿第二方向的至少一侧设置有所述停车位（20）。
10.根据权利要求9所述的光伏板清洁系统，其特征在于，所述停车位（20）具有可打开的保护罩，所述保护罩用于罩设所述光伏板清洁机器人的外侧，和/或，
