本发明属于支架，具体是一种教学投影仪用可调式支架。
背景技术：
1、投影仪是一种能够将计算机、视频设备或其他图像信号转换成大屏幕图像的大型设备，它广泛应用于教育、商务会议、家庭娱乐等多个领域，而支架是教学投影仪的重要配件之一，其主要功能是将投影仪固定在合适的高度和角度，以便于课堂教学和演示。
2、例如公开号为cn213712388u提出的一种可调式投影仪用支架，通过设置有齿轮轴、提升齿轮、顶板以及铰接杆，通过旋转把手，使提升齿轮发生旋转，在提升齿轮与齿轮轴的相互啮合下使齿轮轴和连接杆推动顶板向上移动，从而实现了支架的高度与角度的调节，提高了支架使用时的便利程度。
3、上述装置在使用时，利用旋转把手来带动齿轮转动，通过齿轮与齿轮轴的配合下带动连接杆和顶板向上移动，从而对支架的高度与角度进行调节，但是该装置在调节的过程中均为手动调节，精准性较低，同时调节后的支架稳定效果不佳容易出现松动的情况。
技术实现思路
1、为解决上述背景技术中提出精准性底盒稳定效果不佳的问题，本发明提供了一种教学投影仪用可调式支架，通过a伺服电机以及b伺服电机的配合下精准性得到提高，同时整体的稳定性得到提升。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种教学投影仪用可调式支架，包括固定架，所述固定架的外表面分别安装有稳定结构以及调节结构，所述固定架的内部安装有移动结构，所述稳定结构包括移动环、连接盘、支撑柱、限位块以及活动板，所述移动环位于连接盘的正上方，且移动环的顶部开设有与固定架截面相等的矩形孔，所述固定架的外表面与矩形孔的内部相互接触，所述支撑柱的两端分别转动连接于移动环的内壁，所述限位块远离连接盘的一侧与支撑柱的侧面固定连接，所述活动板两侧位于限位块的内部，且活动板的内部固定安装有转杆，所述转杆的两端延伸至限位块的内部，并与其转动相连，所述活动板的另一端转动连接于连接盘的内壁。
3、优选地，所述固定架的内部呈镂空状态，且固定架的一侧开设有导轨，所述固定架的一端贯穿于移动环并与连接盘的顶部相互接触，所述固定架的另一侧固定安装有挡板。
4、优选地，所述调节结构包括移动框、连接柱、保护盒、a伺服电机、b伺服电机、调节板、主动齿轮、被动齿轮以及转动齿轮，所述连接柱的顶部与移动框的内壁固定连接，且保护盒的外表面固定连接于连接柱的侧面。
5、优选地，所述a伺服电机的输出端与主动齿轮的顶部花键连接，且a伺服电机位于保护盒的内部，所述主动齿轮与被动齿轮之间相互啮合，所述被动齿轮的一端固定安装有转筒，所述转筒的外表面固定连接于调节板的内壁。
6、优选地，所述连接柱的底部位于调节板的内部，所述b伺服电机的输出端与转动齿轮的底部花键连接，且b伺服电机的底部固定连接于调节板的内壁。
7、优选地，所述转动齿轮的底部与调节板的顶部相互接触，所述调节板的内部活动安装有转动块，所述转动块的顶端与转动齿轮之间相互啮合，所述转动块的外表面固定安装有活动框，所述活动框的内部卡接有投影设备。
8、优选地，所述移动结构包括驱动电机、斜齿轮、a辅助齿轮、b辅助齿轮、啮合柱、移动板、固定板、蜗杆以及固定杆，所述驱动电机的输出端与斜齿轮的一端花键连接，且驱动电机的一端固定连接于固定架的外表面，所述斜齿轮与a辅助齿轮以及b辅助齿轮之间相互啮合。
9、优选地，所述a辅助齿轮以及b辅助齿轮的一端均转动连接于固定板的内壁，所述a辅助齿轮以及b辅助齿轮的另一端均开设有与啮合柱相互适配的齿牙，所述啮合柱与b辅助齿轮之间相互啮合，所述啮合柱的外表面固定连接于移动板的内壁，且移动板的一端延伸至固定架的外部，所述移动板的顶部转动安装有转动板。
10、优选地，所述啮合柱的一端固定安装有卡块，且卡块的外表面滑动连接于蜗杆的内部，所述蜗杆以及固定杆的两端均转动连接于固定板的内部，所述蜗杆以及固定杆均位于固定架的内部。
11、优选地，所述蜗杆的外表面安装有移动柱，且两者之间相互啮合，所述固定杆的一端贯穿于移动柱的内部，所述移动柱的一端延伸至导轨的外部并与移动框的一侧固定连接，所述固定杆的外表面固定安装有矩形板，所述矩形板的一端固定安装有缓冲弹簧。
12、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
13、本发明通过设置支撑柱以及活动板等结构的配合，进而提供了该装置整体的稳定性，通过移动环来带动支撑柱向外部扩展，使得活动板在限位块的带动下逐渐与地面相互平行，并带动支撑柱扩展到最大限度，使得扩展后的支撑柱整体呈三角形状，利用三角稳定原理来提高整体的稳定效果。
14、本发明通过设置a伺服电机、主动齿轮以及被动齿轮等结构的配合，进而便利了调节板带动活动框上下移动的效果，通过a伺服电机的输出端来带动主动齿轮以及被动齿轮进行转动，并利用被动齿轮的转动以及与连接柱的连接关系来带动调节板整体向上或向下移动，通过转动齿轮来带动转动块进行转动，利用转动块的转动对活动框的位置进行左右调整，从而通过调节板以及活动框之间的相互配合，将活动框内部的投影设备调整到最佳的位置。
15、本发明通过设置移动结构的配合，进而便利了对投影设备整体高度调整的效果，通过斜齿轮带动a辅助齿轮与b辅助齿轮进行相反的反向转动，并通过啮合柱与a辅助齿轮和b辅助齿轮的连接关系来改变蜗杆的转动反向，使得移动柱在蜗杆的带动下进行移动，从而利用移动柱的移动来带动连接框进行同步运动，进而达到投影设备整体高度调整的效果。
1.一种教学投影仪用可调式支架，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的外表面分别安装有稳定结构(2)以及调节结构(3)，所述固定架(1)的内部安装有移动结构(4)，所述稳定结构(2)包括移动环(21)、连接盘(22)、支撑柱(23)、限位块(24)以及活动板(25)，所述移动环(21)位于连接盘(22)的正上方，且移动环(21)的顶部开设有与固定架(1)截面相等的矩形孔，所述固定架(1)的外表面与矩形孔的内部相互接触，所述支撑柱(23)的两端分别转动连接于移动环(21)的内壁，所述限位块(24)远离连接盘(22)的一侧与支撑柱(23)的侧面固定连接，所述活动板(25)两侧位于限位块(24)的内部，且活动板(25)的内部固定安装有转杆，所述转杆的两端延伸至限位块(24)的内部，并与其转动相连，所述活动板(25)的另一端转动连接于连接盘(22)的内壁。
2.根据权利要求1所述的教学投影仪用可调式支架，其特征在于：所述固定架(1)的内部呈镂空状态，且固定架(1)的一侧开设有导轨，所述固定架(1)的一端贯穿于移动环(21)并与连接盘(22)的顶部相互接触，所述固定架(1)的另一侧固定安装有挡板(11)。
3.根据权利要求1所述的教学投影仪用可调式支架，其特征在于：所述调节结构(3)包括移动框(31)、连接柱(32)、保护盒(33)、a伺服电机(34)、b伺服电机(35)、调节板(36)、主动齿轮(37)、被动齿轮(38)以及转动齿轮(39)，所述连接柱(32)的顶部与移动框(31)的内壁固定连接，且保护盒(33)的外表面固定连接于连接柱(32)的侧面。
4.根据权利要求3所述的教学投影仪用可调式支架，其特征在于：所述a伺服电机(34)的输出端与主动齿轮(37)的顶部花键连接，且a伺服电机(34)位于保护盒(33)的内部，所述主动齿轮(37)与被动齿轮(38)之间相互啮合，所述被动齿轮(38)的一端固定安装有转筒，所述转筒的外表面固定连接于调节板(36)的内壁。
5.根据权利要求3所述的教学投影仪用可调式支架，其特征在于：所述连接柱(32)的底部位于调节板(36)的内部，所述b伺服电机(35)的输出端与转动齿轮(39)的底部花键连接，且b伺服电机(35)的底部固定连接于调节板(36)的内壁。
6.根据权利要求3所述的教学投影仪用可调式支架，其特征在于：所述转动齿轮(39)的底部与调节板(36)的顶部相互接触，所述调节板(36)的内部活动安装有转动块(361)，所述转动块(361)的顶端与转动齿轮(39)之间相互啮合，所述转动块(361)的外表面固定安装有活动框(362)，所述活动框(362)的内部卡接有投影设备。
7.根据权利要求1所述的教学投影仪用可调式支架，其特征在于：所述移动结构(4)包括驱动电机(41)、斜齿轮(42)、a辅助齿轮(43)、b辅助齿轮(44)、啮合柱(45)、移动板(46)、固定板(47)、蜗杆(48)以及固定杆(49)，所述驱动电机(41)的输出端与斜齿轮(42)的一端花键连接，且驱动电机(41)的一端固定连接于固定架(1)的外表面，所述斜齿轮(42)与a辅助齿轮(43)以及b辅助齿轮(44)之间相互啮合。
8.根据权利要求7所述的教学投影仪用可调式支架，其特征在于：所述a辅助齿轮(43)以及b辅助齿轮(44)的一端均转动连接于固定板(47)的内壁，所述a辅助齿轮(43)以及b辅助齿轮(44)的另一端均开设有与啮合柱(45)相互适配的齿牙，所述啮合柱(45)与b辅助齿轮(44)之间相互啮合，所述啮合柱(45)的外表面固定连接于移动板(46)的内壁，且移动板(46)的一端延伸至固定架(1)的外部，所述移动板(46)的顶部转动安装有转动板。
9.根据权利要求7所述的教学投影仪用可调式支架，其特征在于：所述啮合柱(45)的一端固定安装有卡块，且卡块的外表面滑动连接于蜗杆(48)的内部，所述蜗杆(48)以及固定杆(49)的两端均转动连接于固定板(47)的内部，所述蜗杆(48)以及固定杆(49)均位于固定架(1)的内部。
10.根据权利要求7所述的教学投影仪用可调式支架，其特征在于：所述蜗杆(48)的外表面安装有移动柱(481)，且两者之间相互啮合，所述固定杆(49)的一端贯穿于移动柱(481)的内部，所述移动柱(481)的一端延伸至导轨的外部并与移动框(31)的一侧固定连接，所述固定杆(49)的外表面固定安装有矩形板，所述矩形板的一端固定安装有缓冲弹簧(491)。
