本技术涉及视频图像处理领域，特别是涉及一种场景变化检测方法、装置、监控系统和存储介质。
背景技术：
1、在监控系统中，视频采集设备是实现场景监控不可或缺的设备。其中，摄像设备的应用最为广泛，在监控系统工作过程中，需要实时对摄像设备的场景进行监控。摄像设备的场景发生变化通常是指摄像设备本身发生了移动或转动，监控系统需要识别或检测摄像设备非系统控制性的移动或转动，并根据识别或检测结果来判断摄像设备是否发生了非正常的移动或转动。通常通过检测摄像设备采集的视频帧来判断摄像设备的场景是否发生了变化。
2、对于有多个视频数据通道的监控系统，需要对多个视频数据通道的视频帧进行检测，以判断视频数据通道对应的摄像设备的场景是否发生了变化，当监控系统的处理资源有限时，在进行场景变化检测时只能对多个视频数据通道的视频数据进行轮询检测，由于场景变化通常持续时间较短，在轮询检测的过程中，会导致摄像设备的场景变化的漏检率较高。
技术实现思路
1、本技术实施例中提供了一种场景变化检测方法、装置、监控系统和存储介质，以解决现有技术中摄像设备的场景变化的漏检率较高的问题。
2、第一个方面，本技术实施例中提供了一种场景变化检测方法，所述方法包括：
3、确定在目标时刻同时触发动态检测的至少一个第一目标视频数据通道，以及确定所述第一目标视频数据通道的通道数量；所述目标时刻为视频数据的动态检测的触发时刻；
4、根据所述通道数量，确定所述第一目标视频数据通道中的第二目标视频数据通道；
5、根据第二目标视频数据通道的确定结果，进行场景变化检测。
6、在其中的一些实施例中，所述根据所述通道数量，确定所述第一目标视频数据通道中的第二目标视频数据通道，包括：
7、根据所述通道数量，确定所述第一目标视频数据通道的视频帧的检测框设置信息；
8、根据所述检测框设置信息，确定所述第一目标视频数据通道中的第二目标视频数据通道。
9、在其中的一些实施例中，在确定在目标时刻同时触发动态检测的至少一个第一目标视频数据通道，以及确定所述第一目标视频数据通道的通道数量之后，所述方法还包括：
10、获取目标视频帧的动态检测坐标；所述目标视频帧为第一目标视频数据通道的视频数据在目标时刻对应的视频帧，所述动态检测坐标用于标识视频帧中目标物发生变化的区域。
11、在其中的一些实施例中，所述根据所述检测框设置信息，确定所述第一目标视频数据通道中的第二目标视频数据通道，包括：
12、根据所述通道数量，确定判断阈值；
13、根据所述检测框设置信息和所述动态检测坐标，确定所述第一目标视频数据通道的视频帧的场景检测百分比；
14、根据所述场景检测百分比和所述确定判断阈值，确定所述第二目标视频数据通道。
15、在其中的一些实施例中，所述根据所述检测框设置信息和所述动态检测坐标，确定所述第一目标视频数据通道的视频帧的场景检测百分比，包括：
16、根据所述检测框设置信息和所述第一目标视频数据通道的视频帧的大小，确定设置的多个检测框的位置；
17、根据所述多个检测框的位置和所述动态检测坐标，确定目标物发生变化的检测框的数量；
18、根据所述目标物发生变化的检测框的数量和检测框的总数量，确定所述第一目标视频数据通道的视频帧的场景检测百分比。
19、在其中的一些实施例中，所述根据所述场景检测百分比和所述确定判断阈值，确定所述第二目标视频数据通道，包括：
20、当前第一目标视频数据通道的视频帧的场景检测百分比大于所述判断阈值时，确定当前第一目标视频数据通道为第二目标视频数据通道。
21、在其中的一些实施例中，所述检测框设置信息包括设置的检测框的数量和设置的检测框的大小，所述检测框的数量与所述通道数量负相关，所述检测框的大小与所述通道数量正相关，所述判断阈值与所述通道数量正相关。
22、在其中的一些实施例中，所述根据第二目标视频数据通道的确定结果，进行场景变化检测，包括：
23、当所述第一目标视频数据通道中未检测出第二目标视频数据通道时，输出场景变化检测结果为场景未发生变化；
24、当所述第一目标视频数据通道中检测出至少一个第二目标视频数据通道时，对所述至少一个第二目标视频数据通道对应的视频数据进行场景变化检测。
25、在其中的一些实施例中，所述当所述第一目标视频数据通道中检测出至少一个第二目标视频数据通道时，对所述至少一个第二目标视频数据通道对应的视频数据进行场景变化检测，包括：
26、根据场景变化检测所需要的视频帧的数量和所述目标时刻，确定场景变化检测的所需数据的时间信息；
27、根据所述时间信息，获取所述第二目标视频数据通道的视频数据对应的检测数据；
28、对所述检测数据进行场景变化检测。
29、第二个方面，本技术实施例中提供了一种场景变化检测装置，所述装置包括：
30、第一确定模块，用于确定在目标时刻同时触发动态检测的至少一个第一目标视频数据通道，以及确定所述第一目标视频数据通道的通道数量；所述目标时刻为视频数据的动态检测的触发时刻；
31、第二确定模块，用于根据所述通道数量，确定所述第一目标视频数据通道中的第二目标视频数据通道；
32、检测模块，用于根据第二目标视频数据通道的确定结果，进行场景变化检测。
33、第三个方面，本技术实施例中提供了一种监控系统，所述系统包括多个视频采集设备和处理器，所述多个视频采集设备与所述处理器连接，所述多个视频采集设备用于采集多通道视频数据，所述处理器用于执行第一个方面所述的场景变化检测方法。
34、第四个方面，本技术实施例中提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一个方面所述的场景变化检测方法的步骤。
35、与现有技术相比，本技术实施例中提供的一种场景变化检测方法、装置、监控系统和存储介质，通过确定在目标时刻同时触发动态检测的至少一个第一目标视频数据通道，以及确定第一目标视频数据通道的通道数量；目标时刻为视频数据的动态检测的触发时刻；根据通道数量，确定第一目标视频数据通道中的第二目标视频数据通道；根据第二目标视频数据通道的确定结果，进行场景变化检测。本实施例从同时触发动态检测的多个第一目标视频数据通道中筛选出需要进行场景变化检测的第二目标视频数据通道，对多个第二目标视频数据通道进行场景变化检测，当监控系统的处理资源有限时，减少需要进行场景变化检测的数据通道数量，提高了场景检测的准确率，解决了现有技术中当监控系统的处理资源有限时，在进行场景变化检测时只能对多个视频数据通道的视频数据进行轮询检测，由于场景变化通常持续时间较短，在轮询检测的过程中，导致的视频采集设备的场景变化的漏检率较高的问题。
36、本技术的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本技术的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
1.一种场景变化检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的场景变化检测方法，其特征在于，所述根据所述通道数量，确定所述第一目标视频数据通道中的第二目标视频数据通道，包括：
3.根据权利要求2所述的场景变化检测方法，其特征在于，在确定在目标时刻同时触发动态检测的至少一个第一目标视频数据通道，以及确定所述第一目标视频数据通道的通道数量之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的场景变化检测方法，其特征在于，所述根据所述检测框设置信息，确定所述第一目标视频数据通道中的第二目标视频数据通道，包括：
5.根据权利要求4所述的场景变化检测方法，其特征在于，所述根据所述检测框设置信息和所述动态检测坐标，确定所述第一目标视频数据通道的视频帧的场景检测百分比，包括：
6.根据权利要求5所述的场景变化检测方法，其特征在于，所述根据所述场景检测百分比和所述确定判断阈值，确定所述第二目标视频数据通道，包括：
7.根据权利要求4所述的场景变化检测方法，其特征在于，所述检测框设置信息包括设置的检测框的数量和设置的检测框的大小，所述检测框的数量与所述通道数量负相关，所述检测框的大小与所述通道数量正相关，所述判断阈值与所述通道数量正相关。
8.根据权利要求1所述的场景变化检测方法，其特征在于，所述根据第二目标视频数据通道的确定结果，进行场景变化检测，包括：
9.根据权利要求8所述的场景变化检测方法，其特征在于，所述当所述第一目标视频数据通道中检测出至少一个第二目标视频数据通道时，对所述至少一个第二目标视频数据通道对应的视频数据进行场景变化检测，包括：
10.一种场景变化检测装置，其特征在于，所述装置包括：
