本发明涉及光伏设备领域，尤其是一种花篮移栽翻转机构。
背景技术：
1、在光伏迅速发展的今天，对于光伏电池片生产产线来说，提高整线设备产能，降低设备尺寸和生产成本一直是整个光伏发展史上不变的课题。随着大尺寸电池片不断被新市场所需要，传统设备整体尺寸逐渐增大，硬件成本也水涨船高，降低电池片成本遇到了阻力。传统硅片翻转机构在产能方面的优化难度日益增加，大尺寸片对占地空间，产能都有更高要求。产能的提升需要不断增加翻转机构及踏步皮带数量的方式来弥补，会影响设备体积。市场上主流的硅片翻转方式是采用独立的翻转及缓存机构，或者每个输送线上单独配置顶升移栽机构，然后再各自汇合到输送线上。这两种结构方式控制相对简单，但是占地空间大，灵活度不够。硅片翻转结构对于未来硅片产能优化的影响会越来越突出，当前的传统设备大尺寸不利于适应行业市场发展。因此，设计一种新的翻转硅片机构，可以在有效减小设备尺寸降低设备成本的同时，提高片产能，减少车间空间占用，对未来行业发展有着重大意义，具有不错的应用前景。
技术实现思路
1、本发明的目的在于解决现有技术的问题，提供一种花篮移栽翻转机构，可以在有效减小设备尺寸，降低设备成本的同时，提高片产能，减少占用车间的空间。
2、为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
3、本发明公开了一种花篮移栽翻转机构，其包括：翻转输送模组、多动子移载模组和升降模组。多动子移载模组上设置有一个或多个翻转输送模组，用于驱动翻转输送模组左右移动。所述升降模组固定于多动子移载模组的一端上，用于驱动翻转输送模组、多动子移载模组整体上下升降。
4、其中，所述翻转输送模组包括：支撑框架、避让输送线、顶升移栽组件、夹紧翻转组件和翻转驱动件；用于输送、旋转、翻转花篮。
5、所述支撑框架，包括底板和侧板。
6、所述避让输送线，设置于支撑框架的底板上，用于输送花篮向前移动。
7、所述顶升移栽组件，设置于支撑框架的底板上，且位于避让输送线的下方，用于将避让输送线上的花篮向上顶离避让输送线，并沿水平方向旋转指定角度。
8、所述夹紧翻转组件，可转动地设置于支撑框架的侧板上，并位于顶升移栽组件的正上方，用于将水平旋转后的花篮夹紧并上下180度翻转。
9、所述翻转驱动件，与夹紧翻转组件连接，用于为夹紧翻转组件提供翻转驱动力。
10、进一步地，所述避让输送线包括输送线框架、步进电机、从动轮、传动轴、同步轮、避让惰轮和感应光电；若干同步轮和避让惰轮可转动地设置于输送线框架的两侧，每一侧均通过传送皮带顺次连接，所述避让惰轮设置于输送线框架的中间，并位于同步轮下方，且与同步轮间隔分布，使得中间处的传送皮带形成用于避让顶升移栽组件和夹紧翻转组件的避让槽；所述传动轴可转动地设置于输送线框架的一端，从动轮固定于传动轴的中件以及两侧上；位于传动轴中间的从动轮与步进电机动力连接，两侧的从动轮分别与同步轮动力连接。
11、进一步地，顶升移栽组件包括顶升支撑板、顶升气缸、升降导柱、旋转支撑板、旋转伺服电机、中空旋转平台和旋转盘；所述顶升支撑板与支撑框架固定连接；顶升气缸的缸体固定于顶升支撑板上，轴端固定于旋转支撑板上；升降导柱设置于顶升支撑板和旋转支撑板之间；所述中空旋转平台与旋转支撑板固定连接；旋转伺服电机与中空旋转平台连接，用于为其提供旋转驱动力；所述旋转盘固定于中空旋转平台上。
12、进一步地，所述旋转盘中间为圆形状，四周向外延伸出与所述避让输送线的避让槽相对应的四个支撑条。
13、进一步地，所述升降导柱上端固定于旋转支撑板上，下端穿过顶升支撑板作导向作用，所述顶升支撑板与升降导柱连接处设置有直线轴承，升降导柱与直线轴承相配合。
14、进一步地，所述夹紧翻转组件包括旋转连接盘、拉伸弹簧、夹紧气缸、夹具连接板、夹爪和滑动组件；所述旋转连接盘一端固定于夹具连接板的中心处，另一端通过所述翻转驱动件可转动地设置于支撑框架的侧板上；夹爪通过滑动组件可上下移动地设置于夹具连接板的上下两端；所述拉伸弹簧的一端与夹爪连接，另一端与夹具连接板连接；所述夹爪上设置有压块，夹紧气缸的缸体固定于夹具连接板上，伸缩端与夹爪的压块相抵。
15、进一步地，所述夹爪呈“u”字型，每个夹爪的两侧设置有夹片，夹片上设置有与所述避让输送线的避让槽相对应的缺口；其中一侧的夹片上设置有用于定位花篮前进行程的阻挡柱。
16、进一步地，所述支撑框架还包括顶板，顶板与地板、两侧板围成一个框，在板与板连接处设置有若干肋板。
17、进一步地，还包括用于容纳线路和气管拖链支撑系统；所述翻转输送模组设置有两个，分别位于多动子移载模组的左右两侧。
18、进一步地，所述升降模组包括升降支架和升降电机，升降支架与多动子移载模组的一端固定连接，升降电机的移动端与升降支架连接，缸体与整个自动化装置机架连接；
19、进一步地，所述多动子移载模组包括直线电机和导向滑块滑轨，所述直线电机的移动端与所述翻转输送模组的支撑框架底板固定连接，缸体与升降模组的升降支架连接；导向滑块滑轨包括相互配合的滑轨和若干块滑块；其中，滑轨通过连接板与直线电机的缸体连接，若干滑块分别与所述翻转输送模组的支撑框架底板固定连接。
20、本发明的有益之处为：
21、本发明的翻转输送模组集成有输送、旋转、翻转花篮的功能，并与多动子移载模组和升降模组配合，根据需要驱动翻转输送模组整体左右、上下移动，从而实现花篮移栽翻转，使得花篮中的硅片进行翻面，并输送到下一工序。本发明将各个组件进行集成设计，结构紧凑，运行稳定，有效减小设备尺寸降低设备成本，减少车间空间占用。同时，在一个多动子移载模组上可以设置多个翻转输送模组，同时进行作业，从而大大提高片产能。
1.一种花篮移栽翻转机构，其特征在于，包括:翻转输送模组、多动子移载模组和升降模组；所述多动子移载模组上设置有一个或多个翻转输送模组，用于驱动翻转输送模组左右移动；所述升降模组固定于多动子移载模组的一端上，用于驱动翻转输送模组、多动子移载模组整体上下升降；
2.根据权利要求1所述的花篮移栽翻转机构，其特征在于：所述避让输送线包括输送线框架、步进电机、从动轮、传动轴、同步轮、避让惰轮和感应光电；若干同步轮和避让惰轮可转动地设置于输送线框架的两侧，每一侧均通过传送皮带顺次连接，所述避让惰轮设置于输送线框架的中间，并位于同步轮下方，且与同步轮间隔分布，使得中间处的传送皮带形成用于避让顶升移栽组件和夹紧翻转组件的避让槽；所述传动轴可转动地设置于输送线框架的一端，从动轮固定于传动轴的中件以及两侧上；位于传动轴中间的从动轮与步进电机动力连接，两侧的从动轮分别与同步轮动力连接。
3.根据权利要求2所述的花篮移栽翻转机构，其特征在于：顶升移栽组件包括顶升支撑板、顶升气缸、升降导柱、旋转支撑板、旋转伺服电机、中空旋转平台和旋转盘；所述顶升支撑板与支撑框架固定连接；顶升气缸的缸体固定于顶升支撑板上，轴端固定于旋转支撑板上；升降导柱设置于顶升支撑板和旋转支撑板之间；所述中空旋转平台与旋转支撑板固定连接；旋转伺服电机与中空旋转平台连接，用于为其提供旋转驱动力；所述旋转盘固定于中空旋转平台上。
4.根据权利要求3所述的花篮移栽翻转机构，其特征在于：所述旋转盘中间为圆形状，四周向外延伸出与所述避让输送线的避让槽相对应的四个支撑条。
5.根据权利要求3所述的花篮移栽翻转机构，其特征在于：所述升降导柱上端固定于旋转支撑板上，下端穿过顶升支撑板作导向作用，所述顶升支撑板与升降导柱连接处设置有直线轴承，升降导柱与直线轴承相配合。
6.根据权利要求4所述的花篮移栽翻转机构，其特征在于：所述夹紧翻转组件包括旋转连接盘、拉伸弹簧、夹紧气缸、夹具连接板、夹爪和滑动组件；所述旋转连接盘一端固定于夹具连接板的中心处，另一端通过所述翻转驱动件可转动地设置于支撑框架的侧板上；夹爪通过滑动组件可上下移动地设置于夹具连接板的上下两端；所述拉伸弹簧的一端与夹爪连接，另一端与夹具连接板连接；所述夹爪上设置有压块，夹紧气缸的缸体固定于夹具连接板上，伸缩端与夹爪的压块相抵。
7.根据权利要求6所述的花篮移栽翻转机构，其特征在于：所述夹爪呈“u”字型，每个夹爪的两侧设置有夹片，夹片上设置有与所述避让输送线的避让槽相对应的缺口，其中一侧的夹片上设置有用于定位花篮前进行程的阻挡柱。
8.根据权利要求1所述的花篮移栽翻转机构，其特征在于：所述支撑框架还包括顶板，顶板与地板、两侧板围成一个框，在板与板连接处设置有若干肋板。
9.根据权利要求1所述的花篮移栽翻转机构，其特征在于：还包括用于容纳线路和气管拖链支撑系统；所述翻转输送模组设置有两个，分别位于多动子移载模组的左右两侧。
10.根据权利要求1所述的花篮移栽翻转机构，其特征在于：所述升降模组包括升降支架和升降电机，升降支架与多动子移载模组的一端固定连接，升降电机的移动端与升降支架连接，缸体与整个自动化装置机架连接。
11.根据权利要求10所述的花篮移栽翻转机构，其特征在于：所述多动子移载模组包括直线电机和导向滑块滑轨，所述直线电机的移动端与所述翻转输送模组的支撑框架底板固定连接，缸体与升降模组的升降支架连接；导向滑块滑轨包括相互配合的滑轨和若干块滑块；其中，滑轨通过连接板与直线电机的缸体连接，若干滑块分别与所述翻转输送模组的支撑框架底板固定连接。
