本发明涉及输电线路施工，具体涉及一种履带式跨越封网设备。
背景技术：
1、在高压输电线路施工过程中经常会遇到跨越居民住宅、桥梁、公路、铁路等等，为了输电线路施工的正常进行就需要跨越这些设施进行架线封网施工。但传统跨越架因安全性差、整机重量大、自动化程度低、封网/拆网速度慢等缺点不能满足施工需要；另外，传统封网设备在使用时，防护网需要边挂边牵引，由于安装复杂导致安装效率低下；此外，当遇到长距离跨越时，往往需要较重的配重来稳定设备，进而导致设备转移起来比较笨重，且能耗较高。
2、故需要研发一种新的跨越封网设备来满足使用需求。
技术实现思路
1、本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种履带式跨越封网设备，具体方案如下：
2、一种履带式跨越封网设备，包括履带车，所述履带车体的周围设有多个伸缩架，每个所述伸缩架上均设有支撑液压缸，履带车上还设有安装架一，所述安装架一上通过转盘转动设有底座，所述底座由驱动电机一通过齿轮结构驱动其转动；所述底座上设有竖直架，所述竖直架的底部一侧与底座铰接，竖直架的底部另一侧设有支腿一，底座上方还设有液压缸一，所述液压缸一的一端与底座铰接，液压缸一的另一端与竖直架铰接；所述竖直架上设有连接座，所述连接座的底部一侧与竖直架铰接，连接座的底部另一侧设有支腿二；所述连接座上设有伸缩臂，所述伸缩臂与所述竖直架之间设有液压缸二，所述液压缸二的两端分别与伸缩臂、竖直架铰接；所述伸缩臂与设置在所述底座上的配重组件、传动组件以及设置在安装架一上的收卷组件关联设置；所述伸缩臂上设有多个张网组件以及竖直支撑臂。
3、基于上述，所述伸缩臂包括一端与所述连接座固定连接的基本臂，所述基本臂内滑动设有一级臂，所述一级臂内滑动设有二级臂，所述二级臂内滑动设有三级臂，所述三级臂内滑动设有末级臂，所述基本臂与一级臂之间、一级臂与二级臂之间、二级臂与三级臂之间、三级臂与末级臂之间均设有伸缩机构；所述末级臂上铰接设有竖直支撑臂，所述竖直支撑臂通过收卷机构二被收纳至末级臂内或者从末级臂内展开；所述液压缸二的两端分别与所述基本臂、竖直架铰接。
4、基于上述，所述伸缩机构包括在基本臂或一级臂或二级臂或三级臂或四级臂内设置的支架二，所述支架二上转动设有收卷辊二，所述收卷辊二由伺服电机三驱动其转动，收卷辊二包括两个缠绕区，收卷辊二上缠绕有拉绳，所述拉绳的两端分别固定在两个所述缠绕区上，且拉绳绕过固定在相邻的一级臂或二级臂或三级臂或四级臂或末级臂外侧的定滑轮一；所述收卷辊二转动时，缠绕在两个所述缠绕区的拉绳分别被收卷或释放。
5、基于上述，所述基本臂与一级臂之间、一级臂与二级臂之间、二级臂与三级臂之间、三级臂与末级臂之间均设有锁定机构；所述锁定机构包括在基本臂或一级臂或二级臂或三级臂或四级臂内设置的端板，相邻的一级臂或二级臂或三级臂或四级臂或末级臂上设有限位板，所述限位板上设有与所述端板对应的接触开关；锁定机构还包括在基本臂或一级臂或二级臂或三级臂或四级臂内设置的弹性伸缩杆，相邻的一级臂或二级臂或三级臂或四级臂或末级臂上设有与所述弹性伸缩杆对应的支撑杆，所述弹性伸缩杆、支撑杆的端部设有彼此对应的电磁铁。
6、基于上述，所述基本臂或一级臂或二级臂或三级臂或四级臂的左右两侧均设有所述张网组件，所述张网组件由相邻的一级臂或二级臂或三级臂或四级臂或末级臂伸出控制其打开、缩回控制其闭合。
7、基于上述，所述张网组件包括在所述基本臂或一级臂或二级臂或三级臂或四级臂开设的条形孔，所述条形孔内侧设有收纳盒，所述收纳盒内设有弹簧卷轴，所述弹簧卷轴上缠绕有防护网，所述防护网的一端固定在弹簧卷轴上，防护网的另一端设有边杆；
8、所述条形孔处还转动设有两根对开式n型展翼，所述展翼上转动设有连接块，所述连接块上设有端头，所述端头滑动设置在开设在所述边杆上的行程槽内；
9、两个所述展翼均通过转杆一与相应的基本臂或一级臂或二级臂或三级臂或四级臂转动连接，所述转杆一上设有齿轮一，对应其中一根所述转杆上还转动设有转杆二，所述转杆二上设有与所述齿轮一啮合的齿轮二；
10、相邻的一级臂或二级臂或三级臂或四级臂或末级臂左右两侧均设有驱动齿带一、驱动齿带二，所述驱动齿带一、驱动齿带二用于打开或者收纳相邻的本臂或一级臂或二级臂或三级臂或四级臂上设置的张网组件，所述伸缩臂水平展开时所述一级臂或二级臂或三级臂或四级臂或末级臂上的所述驱动齿带一、驱动齿带二处于不同的水平高度，驱动齿带一用于驱动张网组件中其中一个展翼对应的齿轮一转动，驱动齿带一用于驱动张网组件中另外一个展翼对应的齿轮二转动。
11、基于上述，所述收卷机构二包括转动设置在所述末级支撑臂内的缠绕辊，所述缠绕辊由伺服电机二驱动其转动，缠绕辊上缠绕有收卷绳二，所述收卷绳二的自由端与所述竖直支撑臂连接。
12、基于上述，所述竖直支撑臂包括顶端与所述末级臂铰接的母筒，所述母筒内滑动设有子筒，母筒内设有针对所述子筒的收卷机构一，所述收卷机构一包括缠绕有收卷绳一的收卷辊一，所述收卷辊一由伺服电机一驱动其转动，所述收卷绳一的自由端与所述子筒的顶端连接，母筒、子筒之间设有单向限位机构；
13、所述单向限位机构包括固设在所述子筒上的定位齿条，所述母筒内设有针对所述定位齿条的单向限位机构；所述单向限位机构包括主体杆，所述主体杆上开设有安装槽，所述安装槽内设有多根支杆，所述支杆上铰接设有与所述定位齿条对应的齿板，主体杆上对应每个所述齿板均设有限位杆，支杆上设有迫使相应齿板与相应限位杆贴合的扭簧，主体杆上设有贯穿母筒侧壁的导杆一以及导向柱，母筒外部设有电推杆，所述电推杆的伸缩端与所述导向柱连接。
14、基于上述，所述基本臂上设有支架一，所述支架一上设有平衡臂，所述平衡臂设有销轴一，销轴一与支架一转动连接，销轴一上设有第一齿轮，基本臂内还转动设有销轴二，所述销轴二上设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，基本臂上还设有对平衡臂进行限位的限位架；所述一级臂上设有与所述第二齿轮啮合的驱动齿条；所述底座上设有立杆，所述立杆、基本臂之间设有连杆，立杆、平衡臂之间还设有稳定绳一，平衡臂与所述一级臂、二级臂之间分别设有稳定绳二、稳定绳三。
15、基于上述，所述立杆的顶端转动设有定滑轮二，立杆上还设有横杆，所述横杆的端部转动设有定滑轮三；所述收卷组件包括固设在安装架一上的一对支撑架，一对所述支撑架上均转动设有转轴，两根所述转轴之间设有截面为方形的方形杆，所述方形杆上滑动设有缠绕有平衡绳的绳盘，所述平衡绳的自由端绕过所述定滑轮三、定滑轮二后与末级臂的伸缩端连接，其中一根所述转轴由设置在其中一个支撑架上的驱动电机二驱动其转动；
16、所述配重组件包括设置在所述底座上的两个配重机构，所述配重机构包括固设在所述底座上的一对板架，一对所述板架之间设有导杆，所述导杆上滑动设有配重座，所述配重座上设有多个配重块，所述配重块上设有两个插孔，配重座上设有与所述插孔对应的插杆，一对板架之间还转动设有与配重座螺接的丝杆，所述丝杆的其中一端设有从动锥齿轮；
17、所述传动组件包括固设在底座上的一对支架三，一对所述支架三上转动设有传动轴，所述传动轴上设有针对平衡绳的摩擦轮，传动轴的两端设有分别与两个所述配重机构中的从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，传动组件还包括固设在所述底座上的支架四，所述支架四的一侧设有安装架二，所述安装架二上转动设有对平衡绳挤压的挤压轮，安装架二上设有多根滑动贯穿支架四的导向支杆，支架四上还贯穿螺接有调节丝杆，所述调节丝杆的一端通过旋转接头与安装架二连接。
18、本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体地说，本发明具有以下优点：
19、1、本发明提供的履带式跨越封网设备，其结构设计实现了在将伸缩臂展开时，同时将张网组件展开的技术效果，并且便于将竖直支撑臂展开，竖直支撑臂展开后在进行支撑的过程中能有效对其长度进行限定，从而确保整个设备的稳定性，结构设计巧妙实用且封网效率高。
20、2、本发明提供的履带式跨越封网设备，通过将伸缩臂与设置在所述底座上的配重组件、传动组件以及设置在安装架一上的收卷组件关联设置，其结构设计可以确保在伸缩臂伸出中或者伸缩臂缩回过程中对配重组件的位置进行调节，从而在降低配重组件的同时能够确保整个设备的平稳性。
1.一种履带式跨越封网设备，其特征在于：包括履带车(1)，所述履带车(1)体的周围设有多个伸缩架(2)，每个所述伸缩架(2)上均设有支撑液压缸(3)，履带车(1)上还设有安装架一(4)，所述安装架一(4)上通过转盘(5)转动设有底座(6)，所述底座(6)由驱动电机一(7)通过齿轮结构驱动其转动；所述底座(6)上设有竖直架(8)，所述竖直架(8)的底部一侧与底座(6)铰接，竖直架(8)的底部另一侧设有支腿一(9)，底座(6)上方还设有液压缸一(10)，所述液压缸一(10)的一端与底座(6)铰接，液压缸一(10)的另一端与竖直架(8)铰接；所述竖直架(8)上设有连接座(11)，所述连接座(11)的底部一侧与竖直架(8)铰接，连接座(11)的底部另一侧设有支腿二(12)；所述连接座(11)上设有伸缩臂，所述伸缩臂与所述竖直架(8)之间设有液压缸二(14)，所述液压缸二(14)的两端分别与伸缩臂、竖直架(8)铰接；所述伸缩臂与设置在所述底座(6)上的配重组件(39)、传动组件(40)以及设置在安装架一(4)上的收卷组件关联设置；所述伸缩臂上设有多个张网组件(24)以及竖直支撑臂(19)。
2.根据权利要求1所述的履带式跨越封网设备，其特征在于：所述伸缩臂包括一端与所述连接座(11)固定连接的基本臂(13)，所述基本臂(13)内滑动设有一级臂(15)，所述一级臂(15)内滑动设有二级臂(16)，所述二级臂(16)内滑动设有三级臂(17)，所述三级臂(17)内滑动设有末级臂(18)，所述基本臂(13)与一级臂(15)之间、一级臂(15)与二级臂(16)之间、二级臂(16)与三级臂(17)之间、三级臂(17)与末级臂(18)之间均设有伸缩机构(29)；所述末级臂(18)上铰接设有竖直支撑臂(19)，所述竖直支撑臂(19)通过收卷机构二(19-5)被收纳至末级臂(18)内或者从末级臂(18)内展开；所述液压缸二(14)的两端分别与所述基本臂(13)、竖直架(8)铰接。
3.根据权利要求2所述的履带式跨越封网设备，其特征在于：所述伸缩机构(29)包括在基本臂(13)或一级臂(15)或二级臂(16)或三级臂(17)或四级臂内设置的支架二(29-1)，所述支架二(29-1)上转动设有收卷辊二(29-2)，所述收卷辊二(29-2)由伺服电机三(29-3)驱动其转动，收卷辊二(29-2)包括两个缠绕区，收卷辊二(29-2)上缠绕有拉绳(29-4)，所述拉绳(29-4)的两端分别固定在两个所述缠绕区上，且拉绳(29-4)绕过固定在相邻的一级臂(15)或二级臂(16)或三级臂(17)或四级臂或末级臂(18)外侧的定滑轮一(29-5)；所述收卷辊二(29-2)转动时，缠绕在两个所述缠绕区的拉绳(29-4)分别被收卷或释放。
4.根据权利要求2所述的履带式跨越封网设备，其特征在于：所述基本臂(13)与一级臂(15)之间、一级臂(15)与二级臂(16)之间、二级臂(16)与三级臂(17)之间、三级臂(17)与末级臂(18)之间均设有锁定机构(31)；所述锁定机构(31)包括在基本臂(13)或一级臂(15)或二级臂(16)或三级臂(17)或四级臂内设置的端板(31-1)，相邻的一级臂(15)或二级臂(16)或三级臂(17)或四级臂或末级臂(18)上设有限位板(31-2)，所述限位板(31-2)上设有与所述端板(31-1)对应的接触开关(31-3)；锁定机构(31)还包括在基本臂(13)或一级臂(15)或二级臂(16)或三级臂(17)或四级臂内设置的弹性伸缩杆(31-4)，相邻的一级臂(15)或二级臂(16)或三级臂(17)或四级臂或末级臂(18)上设有与所述弹性伸缩杆(31-4)对应的支撑杆(31-5)，所述弹性伸缩杆(31-4)、支撑杆(31-5)的端部设有彼此对应的电磁铁。
5.根据权利要求2所述的履带式跨越封网设备，其特征在于：所述基本臂(13)或一级臂(15)或二级臂(16)或三级臂(17)或四级臂的左右两侧均设有所述张网组件(24)，所述张网组件(24)由相邻的一级臂(15)或二级臂(16)或三级臂(17)或四级臂或末级臂(18)伸出控制其打开、缩回控制其闭合。
6.根据权利要求5所述的履带式跨越封网设备，其特征在于：所述张网组件(24)包括在所述基本臂(13)或一级臂(15)或二级臂(16)或三级臂(17)或四级臂开设的条形孔(24-1)，所述条形孔(24-1)内侧设有收纳盒(24-2)，所述收纳盒(24-2)内设有弹簧卷轴，所述弹簧卷轴上缠绕有防护网(24-8)，所述防护网(24-8)的一端固定在弹簧卷轴上，防护网(24-8)的另一端设有边杆(24-3)；
7.根据权利要求2所述的履带式跨越封网设备，其特征在于：所述收卷机构二(19-5)包括转动设置在所述末级支撑臂内的缠绕辊，所述缠绕辊由伺服电机二驱动其转动，缠绕辊上缠绕有收卷绳二(19-6)，所述收卷绳二(19-6)的自由端与所述竖直支撑臂(19)连接。
8.根据权利要求7所述的履带式跨越封网设备，其特征在于：所述竖直支撑臂(19)包括顶端与所述末级臂(18)铰接的母筒(19-1)，所述母筒(19-1)内滑动设有子筒(19-2)，母筒(19-1)内设有针对所述子筒(19-2)的收卷机构一(19-3)，所述收卷机构一(19-3)包括缠绕有收卷绳一(19-4)的收卷辊一，所述收卷辊一由伺服电机一驱动其转动，所述收卷绳一(19-4)的自由端与所述子筒(19-2)的顶端连接，母筒(19-1)、子筒(19-2)之间设有单向限位机构(19-8)；
9.根据权利要求2所述的履带式跨越封网设备，其特征在于：所述基本臂(13)上设有支架一(27-2)，所述支架一(27-2)上设有平衡臂(27)，所述平衡臂(27)设有销轴一(27-1)，销轴一(27-1)与支架一(27-2)转动连接，销轴一(27-1)上设有第一齿轮，基本臂(13)内还转动设有销轴二(27-3)，所述销轴二(27-3)上设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，基本臂(13)上还设有对平衡臂(27)进行限位的限位架(27-4)；所述一级臂(15)上设有与所述第二齿轮啮合的驱动齿条(28)；所述底座(6)上设有立杆(20)，所述立杆(20)、基本臂(13)之间设有连杆(21)，立杆(20)、平衡臂(27)之间还设有稳定绳一(41)，平衡臂(27)与所述一级臂(15)、二级臂(16)之间分别设有稳定绳二(42)、稳定绳三(43)。
10.根据权利要求9所述的履带式跨越封网设备，其特征在于：所述立杆(20)的顶端转动设有定滑轮二，立杆(20)上还设有横杆(32)，所述横杆(32)的端部转动设有定滑轮三；
