本发明涉及车辆，尤其涉及热管理控制方法、热管理系统及车辆。
背景技术：
1、在全球环境污染加剧以及能源紧缺的大背景下，发展新能源汽车是大势所趋，电动汽车不消耗传统化石能源，从而可以实现电动汽车在行驶过程中的零污染。
2、对于现有的电动汽车热管理系统而言，其为了满足精细化、节能控制，使得热管理系统设计越来越复杂，进而其出现故障的概率也随之增大，因此，在执行热管理控制方法时，若不对涉及到的热管理系统的部件进行故障排查，极易导致执行热管理控制方法失效，导致电池、电机及乘员舱的温度控制失衡。
3、因此，亟需热管理控制方法，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于：提供热管理控制方法、热管理系统及车辆，以解决相关技术中对电池、电驱和乘员舱的换热需求通常只设置单一的工作模式，其无法根据不同的环境工况适配不同的工作模式，进而存在热管理系统运行时能量消耗较大，影响车辆整体续航的问题。
2、一方面，本发明提供热管理控制方法，包括多个单一模式和多个非单一模式，任一所述非单一模式均包括至少两种工作模式，且不同所述工作模式按照耗能量由小到大的顺序划分优先等级；该热管理控制方法包括：
3、s10：若目标工作模式为所述非单一模式，则执行s20；
4、s20：逐个验证所述目标工作模式下的多种工作模式是否均无法正常执行，是，则执行s40，否，则执行s30；
5、s30：执行所述目标工作模式下可正常执行的多种工作模式中优先级最高的工作模式；
6、s40：发出报警提示。
7、作为热管理控制方法的优选技术方案，s10还包括：若所述目标工作模式为所述单一模式，则执行s50；
8、s50：判断所述目标工作模式是否可以正常执行，否，则执行s40，是，则执行所确定所述所述目标工作模式。
9、作为热管理控制方法的优选技术方案，所述单一模式包括乘员舱制冷模式，及乘员舱和电池同时制冷模式。
10、作为热管理控制方法的优选技术方案，所述非单一模式包括乘员舱加热模式、乘员舱除湿模式、电池加热模式、电机制冷模式、电机加热模式、乘员舱和电池同时加热模式和电池制冷模式。
11、作为热管理控制方法的优选技术方案，在执行s20之前，还包括：
12、s11：基于环境温度和所述目标工作模式下多种工作模式的优先等级之间的对应关系，确定与当前环境温度对应的所述目标工作模式下多种工作模式的优先等级。
13、作为热管理控制方法的优选技术方案，执行s10前先执行下述步骤：
14、s01：获取车辆的当前状态信息，所述车辆的当前状态信息包括乘员舱的当前温度、电池的当前温度和电机的当前温度，以及所述乘员舱的当前湿度；
15、s02：根据所述车辆的当前状态信息确定所述目标工作模式。
16、作为热管理控制方法的优选技术方案，s02具体包括：根据所述车辆的当前状态信息能确定所述目标工作模式，则执行s13，若无法确定所述目标工作模式，则执行s60；
17、s60：执行保底工作模式；
18、所述保底工作模式包括：
19、电池温度t1>30℃，对所述电池制冷a分钟；所述电池温度t1<0℃，对所述电池加热b分钟，a＞b；
20、电机温度t2>58℃，对所述电机制冷，所述电机温度t2<50℃，停止所述电机制冷。
21、作为热管理控制方法的优选技术方案，s60还包括：所述电机温度t2＜-20℃时，对所述电池加热，当所述电机温度t2＞0℃,停止所述电池加热。
22、另一方面，本发明提供热管理系统，通过上述任一方案中的热管理控制方法控制，所述热管理系统包括：
23、电池热管理子系统，包括第一冷却器、第一加热器、第一液泵、第一压缩机、第一冷凝器、第一阀、第二阀和第三阀，所述第一液泵的进液口用于与电池的冷却液出液口连通，所述第一液泵的出液口用于与所述第一加热器的进液口连通，所述第一加热器的出液口与所述第一阀的第一接口连通，所述第一阀的第二接口与所述第二阀的第一接口连通，所述第二阀的第二接口与所述第三阀的第一接口连通，所述第三阀的第二接口与所述电池的冷却液进液口连通，所述第一冷却器的第一介质入口与所述第一液泵和所述第一加热器之间的管路连通，所述第一冷却器的第一介质出口与所述第三阀的第三接口连通，所述第一冷凝器的进液口与所述第一冷却器的第二介质出口连通，所述第一冷凝器的出液口与所述第一压缩机的进液口连通，所述第一压缩机的出液口与所述第一冷却器的第二介质入口连通；
24、乘员舱热管理子系统，包括第一散热器、第二散热器、第二加热器、第四阀、第二液泵、单向阀、第二压缩机和第二冷却器，所述第二加热器的出液口分别与所述第一散热器的进液口和所述电池的冷却液进液口连通，所述第一散热器的出液口与所述第四阀的第一接口连通，所述第四阀的第二接口与所述第二液泵的进液口连通，所述第四阀的第三接口与所述电池的冷却液出液口连通，所述第二液泵的出液口与所述第二加热器的进液口连通，所述第二散热器的出液口与所述单向阀的进液口连通，所述单向阀的出液口与所述第二冷却器的第一介质进口连通，所述第二冷却器的第一介质出口与所述第二压缩机的进液口连通，所述第二压缩机的出液口与所述第二散热器的进液口连通，所述第二冷却器的第二介质进液口与所述第一阀的第三接口连通，所述第二冷却器的第二介质出液口与所述第二阀的第四接口连通；
25、电机热管理子系统，包括第三液泵和第三散热器、第十阀、热交换器和第十一阀，所述第三液泵的出液口与所述第一阀的第四接口连通，所述第二阀的第三接口与电机的冷却液进液口连通，所述电机的冷却液出液口与所述第三散热器的进液口连通，所述第三散热器的出液口与所述第三液泵的进液口连通，所述第十一阀的第一接口和第二接口分别与所述电机的冷却液出液口和所述第三散热器的进液口连通，所述第十一阀的第三接口与所述热交换器的第一介质进口连通，所述热交换器的第一介质出口与所述第十一阀和所述第十阀之间的管路连通，所述热交换器的第二介质入口和第二介质出口分别与所述第二液泵的出液口和所述第二加热器的进液口连通。
26、再一方面，本发明提供车辆，包括上述任一方案中的热管理系统。
27、本发明的有益效果为：
28、本发明提供热管理控制方法、热管理系统及车辆，该热管理控制方法首先确定车辆需要执行的目标工作模式，其中，当选择的目标工作模式为非单一工作模式时，首先检测目标工作模式是否都无法正常工作，若都无法正常工作，则发出报警提示，以提醒驾驶人员及时处理，若有可以正常工作的目标工作模式，则选择优先级最高的工作模式，以实现耗能的最少，以保证车辆的正常运行。该设置可以在执行热管理控制方法前对热管理系统进行故障排查，进而避免热管理控制方法失效，避免电池、电机及乘员舱的温度控制失衡。
29、热管理控制方法通过热管理系统实施，热管理系统包括电池热管理子系统、乘员舱热管理子系统和电机热管理子系统，三个子系统之间并非独立设置，而是相互可以实现热交换，进而可以将各自的余温作用于其他两个子系统中，进而实现了目标工作模式对应的工作模式的非单一性，在一个工作模式出现故障时，可以使用其他的工作模式，进而为上述热管理控制方法提供了实施基础。
1.热管理控制方法，其特征在于，包括多个单一模式和多个非单一模式，任一所述非单一模式均包括至少两种工作模式，且不同所述工作模式按照耗能量由小到大的顺序划分优先等级；所述热管理控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的热管理控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的热管理控制方法，其特征在于，所述单一模式包括乘员舱制冷模式，及乘员舱和电池同时制冷模式。
4.根据权利要求1所述的热管理控制方法，其特征在于，所述非单一模式包括乘员舱加热模式、乘员舱除湿模式、电池加热模式、电机制冷模式、电机加热模式、乘员舱和电池同时加热模式和电池制冷模式。
5.根据权利要求1所述的热管理控制方法，其特征在于，在执行s20之前，还包括：
6.根据权利要求1所述的热管理控制方法，其特征在于，执行s10前先执行下述步骤：
7.根据权利要求6所述的热管理控制方法，其特征在于，s02具体包括：根据所述车辆的当前状态信息能否确定所述目标工作模式，能，则执行s13，否，则执行s60；
8.根据权利要求7所述的热管理控制方法，其特征在于，s60还包括：所述电机温度t2＜-20℃时，对所述电池(100)加热，当所述电机温度t2＞0℃，停止所述电池(100)加热。
9.热管理系统，其特征在于，通过权利要求1-8任一项所述的热管理控制方法控制，所述热管理系统包括：
10.车辆，其特征在于，包括权利要求9所述的热管理系统。
