本发明属于盾尾油脂生产领域，具体涉及一种盾尾油脂的自动化生产装置及方法。
背景技术：
1、随着城市和铁路的建设，盾构机的应用越来越广泛，其中就需要用到盾尾油脂，盾尾油脂主要用于盾构机施工过程中防止漏浆漏水、润滑管片和减缓盾尾刷与钢结构的腐蚀和磨损，其质量的好坏也影响着施工的进程。
2、目前在盾尾油脂的生产过程中，大多依靠人力运输生产原料的方式，将各种原料导入搅拌釜中去。这种作业方式不但浪费人力和时间，原材料的比例也难以把控，其中粉料的运输不但需要拆解包装袋，而且在倒入搅拌釜过程粉料会四处飘散，并造成一定的污染。因此，研发一种自动的、在密闭环境下可快速拆包、用于盾尾油脂生产的自动化粉料运输装置是极为必要的。
3、综上，现有的盾尾油脂生产方式中存在以下问题：
4、1.设备的自动化程度不高，无法脱离人力去实现粉料运输及原料按照某种比例的混合；
5、2.人工拆包效率低下，且由于在敞口环境下进行拆包及粉料倒入搅拌釜，不可避免地导致粉尘四处飘散，污染环境。
6、基于上述问题，本发明提出了一种可有效解决盾尾油脂生产过程中粉料的自动生产、人工拆包效率低下、粉尘污染等问题的自动粉料输送系统及其生产方法，能有效改善并解决现有技术中存在的缺点和限制。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种用于盾尾油脂生产的自动粉料输送系统及其生产方法，以解决传统技术中存在的设备自动化程度不高，依靠人力实现粉料的运输、拆包、混合等，空气污染等问题。
2、为达到上述目的，本发明提供了一种用于盾尾油脂生产的自动粉料输送系统，包括：物料包运输装置；破包装置，与物料包运输装置相连，接受经由物料包运输装置输送的物料包并对物料包进行拆卸；可称重料仓，与破包装置连接且位于破包装置的下方，承接拆包后落下的粉料并称量重量；粉料运输装置，与可称重料仓连接且位于可称重料仓的下方，用于将称量好的粉料运输至外接的搅拌釜，以实现自动上料。
3、可选的，所述破包装置包含：轿厢；支撑托板，水平设置于轿厢内部的底面，可承托落入轿厢内的物料包；该支撑托板的中部开设一开口以形成粉料下料口，与可称重料仓连通；该支撑托板上还设置有重量传感器；可伸缩机械抓手，设置于支撑托板上，且分别位于所述粉料下料口的两侧，抓紧落入至支撑托板上的物料包；机械抓手旋转轴，与可伸缩机械抓手相连，调整可伸缩机械抓手抓取的方向；可升降割刀，设置在轿厢内部的顶面，且与粉料下料口相对设置，通过升降对物料包进行切割破包。
4、可选的，所述破包装置还包含：隔板，垂直设置在支撑托板的两侧，将轿厢内分隔为放置物料包的区域和放置废弃包装袋的区域；粉料包装袋取出口，位于轿厢侧面且靠近隔板的位置，将废弃的已切割开的包装袋取出；防尘幕帘，设置于轿厢的入口位置，阻挡破包后粉尘外泄。
5、可选的，所述可称重料仓包含：料仓，位于破包装置的粉料下料口下方，用于承接破包后下落的粉料；支撑架，位于料仓的下方，支撑所述料仓；悬臂称重传感器，位于支撑架的四个顶端且与料仓接触，用于对料仓内的粉料进行称重；无纺布连接管，位于料仓底部，将料仓与粉料运输装置相连；电控阀门，位于无纺布连接管上，当悬臂称重传感器对料仓内的粉料进行称重并达到设定值时，开启电控阀门使粉料进入粉料运输装置。
6、可选的，所述可称重料仓还包含：震动棒，位于所述支撑架上，通过震动可将料仓内剩余的粉料抖落。
7、可选的，所述粉料运输装置包含：传送装置；进料口，与可称重料仓的无纺布连接管相连，承接来自可称重料仓的粉料；出料口，与外接的搅拌釜连接，可将设定量的粉料投入到搅拌釜中。
8、可选的，本发明所述的自动粉料输送系统，还包含plc控制器，其分别与所述物料包运输装置、重量传感器、可升降割刀、机械抓手旋转轴、电控阀门、悬臂称重传感器、传送装置通过电路连接，可通过plc控制器发出的控制信号，控制所述自动粉料输送系统执行相应操作。
9、本发明还提供一种用于盾尾油脂生产的生产方法，采用上述的自动粉料输送系统实现，包含以下步骤：
10、步骤一，plc控制器控制物料包运输装置启动，将准备好的物料包通过物料包运输装置传送至破包装置处；
11、步骤二，在破包装置内，将物料包进行破包，粉料落入可称重料仓；
12、步骤三，可称重料仓内粉料量持续增加，当重量达到设定值时，物料包运输装置停止运送物料包，同时plc控制器控制可称重料仓内的电控阀门打开，粉料传输至粉料运输装置；
13、步骤四，plc控制器控制粉料运输装置启动，粉料由粉料运输装置传输进入搅拌釜，盾尾油脂开始生产；
14、重复执行上述步骤一至步骤四，再次进行粉料传输。
15、可选的，上述用于盾尾油脂生产的生产方法，其步骤二具体包含：
16、物料包进入到破包装置内的支撑托板上，支撑托板下方的重量传感器将采集到的重量信号传递给plc控制器，plc控制器通过控制机械抓手旋转轴旋转，带动可伸缩机械抓手旋转以对准并抓住物料包的两端；
17、plc控制器控制可升降割刀向下运动，将物料包一分为二完成切割，进一步控制可升降割刀上升回到初始位置；此时，物料包内的粉料经由粉料下料口进入到可称重料仓内；
18、plc控制器通过控制机械抓手旋转轴旋转，带动抓紧半个废弃包装袋的可伸缩机械抓手旋转180°，越过所述隔板后将半个废弃包装袋放入隔板与粉料包装袋取出口围成的区域内；
19、按照上述步骤循环，后续物料包依次进行上述破包过程。
20、可选的，上述用于盾尾油脂生产的生产方法，其步骤三具体包含：
21、当悬臂称重传感器反馈给plc控制器的重量达到预设值时，plc控制器控制电控阀门打开，料仓内的粉料通过无纺布连接管进入到粉料运输装置；
22、当悬臂称重传感器反馈给plc控制器的重量达到设定阀门关闭值时，plc控制器控制电控阀门关闭，暂停粉料下料。
23、综上所述，与现有技术相比，本发明提供的用于盾尾油脂生产的自动粉料输送系统及其生产方法，具有如下有益效果：
24、1.可以实现盾尾油脂生产过程中粉料的自动运输、可快速拆包、无粉尘外泄，可定量控制粉料的下料量；
25、2.在使用过程中，减少了人力物力的投入，减少了对环境的污染，同时节约了生产成本。
1.一种用于盾尾油脂生产的自动粉料输送系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的自动粉料输送系统，其特征在于，所述破包装置(2)包含：
3.如权利要求2所述的自动粉料输送系统，其特征在于，所述破包装置(2)还包含：
4.如权利要求2所述的自动粉料输送系统，其特征在于，所述可称重料仓(20)包含：
5.如权利要求4所述的自动粉料输送系统，其特征在于，所述可称重料仓(20)还包含：震动棒(9)，位于所述支撑架(4)上，通过震动可将料仓(3)内剩余的粉料抖落。
6.如权利要求4所述的自动粉料输送系统，其特征在于，所述粉料运输装置(6)包含：
7.如权利要求6所述的自动粉料输送系统，其特征在于，还包含plc控制器，其分别与所述物料包运输装置(1)、重量传感器、可升降割刀(16)、机械抓手旋转轴(14)、电控阀门(5)、悬臂称重传感器(8)、传送装置(601)通过电路连接，可通过plc控制器发出的控制信号，控制所述自动粉料输送系统执行相应操作。
8.一种用于盾尾油脂生产的生产方法，采用如权利要求1-7中任一项所述的自动粉料输送系统实现，其特征在于，包含以下步骤：
9.如权利要求8所述的生产方法，其特征在于，所述步骤二具体包含：
10.如权利要求8所述的生产方法，其特征在于，所述步骤三具体包含：
