本发明涉及通信测试，尤指一种无线通信设备卫星导航性能ota测试方法及装置。
背景技术：
1、本部分为本发明实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
2、随着基于位置服务需求的日益增长，gnss技术已经成为智能手机、可穿戴设备等无线通信终端的必须技术。
3、为了保证无线通信终端卫星导航定位性能的可靠性及可用性，必须有一套严格的测试流程。目前，行业内对于无线通信终端卫星导航定位性能的检测主要采用传统的基于传导的检测方式，卫星导航信号通过射频线缆，注入待测终端射频接收端。该方法简便易行，测试一致性好，不需要微波暗室等复杂测试设备的投入。但是，由于该测试旁路了天线，无法考核实际使用中设备接收不同方向信号的能力，也无法反应天线性能对系统接收性能的影响。
4、另一种现有技术采用ota的测试方式，通过分析球面上每个测量点的卫星信号载噪比并测量待测设备在满足特定定位成功率条件下的最小下行卫星信号功率来评估接收机灵敏度。在载噪比空间方向图测试中，在球坐标的θ轴和φ轴方向上分别每间隔30°取1个测量点。在载噪比空间方向图的上半球找到最大载噪比值所在的位置和极化，并在该位置/极化处通过降低下行卫星导航信号功率进行灵敏度搜索，从而得到该点的灵敏度值。最后采用线性化的方法得到所有测量点位的灵敏度值，进而积分计算总全向灵敏度(tis)、上半球全向灵敏度(uhis)及部分全向灵敏度(pigs)，从而精确、全面地衡量待测无线终端的卫星导航定位性能。
5、现有技术主要存在以下问题：
6、1、精确的灵敏度搜索需要从较高的下行卫星信号功率开始(通常为-125dbm，位于接收射频系统的线性区间)，以较小的信号功率步进(通常为0.5dbm)逐步遍历至较低的下行卫星信号功率(通常为-150dbm)。而射频系统存在理想的线性工作区域。随着下行卫星信号功率的降低，逐步接近待测设备接收射频系统的非线性区，此时的定位精度及灵敏度测量存在较大的测试误差。
7、2、随着下行卫星信号功率逐步接近测试系统底噪，测试误差逐渐增大，测试结果逐渐变得不稳定。需要进行多次、反复测量，才能够最终确定待测无线设备的卫星导航灵敏度。这会大大增加测试时长。
8、3、决定待测无线设备接收灵敏度的关键因素，是其基带芯片在一定误码率要求下解调所需要的最小载噪比sirmin。因此，与基带芯片解算精度息息相关的，是基带芯片输入端口的载噪比。而不是待测无线设备所在位置处的下行卫星信号功率。该功率值，是待测无线设备的基带芯片无法感受到的。
9、综上来看，亟需一种可以克服上述缺陷，能够减少测试误差，减少测试时长，提高测试准确性的技术方案。
技术实现思路
1、为解决现有技术存在的问题，本发明提出了一种无线通信设备卫星导航性能ota测试方法及装置。本发明整体方案能够在提高测试精度的同时，最大程度的优化降低测试时长，提高测试效率。
2、在本发明实施例的第一方面，提出了一种无线通信设备卫星导航性能ota测试方法，包括：
3、测量待测无线设备的平均底噪值pnrx；
4、设置卫星信号源输出的下行卫星信号功率psrx，并在测试过程中保持不变；其中，所述卫星信号源输出的下行卫星信号功率psrx大于设定电平值；
5、测量待测无线设备的载噪比空间方向图；
6、在所述载噪比空间方向图上半球最大载噪比值所在位置，开启并逐步增大干扰信号输出功率pirx，以调节待测无线设备的接收载噪比sir，测量不同载噪比值sir下待测无线设备的定位精度；
7、使用平均底噪值pnrx对满足定位性能要求的最小载噪比值sirmin进行校准，得到待测无线设备的卫星定位灵敏度psen及tis，完成ota测试。
8、在本发明实施例的第二方面，提出了一种无线通信设备卫星导航性能ota测试装置，包括：
9、平均底噪值测量模块，用于测量待测无线设备的平均底噪值pnrx；
10、设置模块，用于设置卫星信号源输出的下行卫星信号功率psrx，并在测试过程中保持不变；其中，所述卫星信号源输出的下行卫星信号功率psrx大于设定电平值；
11、方向图测量模块，用于测量待测无线设备的载噪比空间方向图；
12、调节模块，用于在所述载噪比空间方向图上半球最大载噪比值所在位置，开启并逐步增大干扰信号输出功率pirx，以调节待测无线设备的接收载噪比sir，测量不同载噪比值sir下待测无线设备的定位精度；
13、校准与测试模块，用于使用平均底噪值pnrx对满足定位性能要求的最小载噪比值sirmin进行校准，得到待测无线设备的卫星定位灵敏度psen及tis，完成ota测试。
14、在本发明实施例的第三方面，提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现无线通信设备卫星导航性能ota测试方法。
15、在本发明实施例的第四方面，提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现无线通信设备卫星导航性能ota测试方法。
16、在本发明实施例的第五方面，提出了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现无线通信设备卫星导航性能ota测试方法。
17、本发明提出的无线通信设备卫星导航性能ota测试方法及装置能够在提高测试精度的同时，最大程度的优化降低测试时长，提高测试效率，从而满足无线通信设备卫星导航性能精确、高效测试的需求。
1.一种无线通信设备卫星导航性能ota测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无线通信设备卫星导航性能ota测试方法，其特征在于，该方法包括：
3.根据权利要求1所述的无线通信设备卫星导航性能ota测试方法，其特征在于，该方法包括：
4.根据权利要求1所述的无线通信设备卫星导航性能ota测试方法，其特征在于，该方法包括：
5.根据权利要求1所述的无线通信设备卫星导航性能ota测试方法，其特征在于，该方法包括：
6.根据权利要求1所述的无线通信设备卫星导航性能ota测试方法，其特征在于，测量待测无线设备的平均底噪值pnrx，包括：
7.根据权利要求1所述的无线通信设备卫星导航性能ota测试方法，其特征在于，使用平均底噪值pnrx对满足定位性能要求的最小载噪比值sirmin进行校准，得到待测无线设备的卫星定位灵敏度psen及tis，完成ota测试，包括：
8.根据权利要求1所述的无线通信设备卫星导航性能ota测试方法，其特征在于，无线设备的接收机灵敏度是指能够正确地把有用信号解调出来的最小下行信号接收功率；
9.根据权利要求1所述的无线通信设备卫星导航性能ota测试方法，其特征在于，使用平均底噪值pnrx对满足定位性能要求的最小载噪比值sirmin进行校准，得到待测无线设备的卫星定位灵敏度psen及tis，完成ota测试，包括：
10.一种无线通信设备卫星导航性能ota测试装置，其特征在于，包括：
