本发明涉及码垛装置，特别涉及一种粉料包装桶码垛机构。
背景技术：
1、公开号为cn214114237u的一种包装桶用龙门码垛装置，通过自动升降转移的设置，减轻了人工搬运的劳动强度，提高了效率，通过多点抓取的设置，加快了包装桶码垛的速度，保证了包装桶码垛的整齐，通过纯机 械作业的设置，避免了人员伤害，提高了安全。
2、上述一种包装桶用龙门码垛装置，在移动包装桶的过程中，装置的夹持机构难以根据包装桶的大小进行快速的调节，进而在包装桶码垛时，无法对各种型号的包装桶进行码垛，其适用范围较窄，实用性较低。
技术实现思路
1、本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种粉料包装桶码垛机构，能够解决装置的夹持机构难以根据包装桶的大小进行快速的调节的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种粉料包装桶码垛机构，包括固定底板、移动单元、限位单元和收集单元，固定底板的顶部固定安装有四个支撑圆板，每两个支撑圆板为一组共两组，两组支撑圆板的相对面均转动安装有电动传动辊，电动传动辊的数量为两组，两组电动传动辊的外壁套设有传动皮带，两组电动传动辊通过传动皮带传动连接；
3、限位单元设于固定底板上，限位单元包括安装板、螺纹杆、移动块、连接杆和调节式挡板，固定底板的顶部固定安装有四个安装板，每两个安装板为一组共两组，其中一组安装板的相对面转动安装有螺纹杆，螺纹杆的外壁螺纹安装有移动块，移动块的顶部固定安装有连接杆，连接杆的一端固定安装有调节式挡板，调节式挡板位于传动皮带的上方；
4、移动单元设于所述固定底板上，所述移动单元包括第一驱动电机、电动推杆和传动箱，第一驱动电机用于驱使传动箱横向移动，电动推杆用于驱使第一驱动电机进行升降，传动箱位于传动皮带的正上方；
5、收集单元设于所述固定底板上，所述收集单元包括电动伸缩杆、环形圈和支撑竖杆，环形圈的数量为两组，两组环形圈的相对面固定安装有支撑竖杆，其中一组环形圈的内壁固定安装有横杆，电动伸缩杆用于驱使环形圈以及支撑竖杆进行升降。
6、优选的，所述限位单元还包括导向杆和滑动块，固定底板上另一组安装板的相对面固定安装有导向杆，导向杆的外壁滑动安装有滑动块，连接杆的数量为两组，其中一组连接杆的一端与滑动块的顶部固定安装，其中一组连接杆的另一端与调节式挡板的一侧固定安装。
7、优选的，所述移动单元还包括安装后板、支撑竖板、连接横板、活动式传动板、导向方管、限位前板和转动丝杆，固定底板的后侧固定安装有安装后板，安装后板的顶部固定安装有两组支撑竖板，两组支撑竖板的相邻侧壁固定安装有连接横板，连接横板的前侧转动安装有转动丝杆，转动丝杆的外壁螺纹安装有活动式传动板，连接横板的前侧固定安装有导向方管，活动式传动板与导向方管为滑动安装，活动式传动板的顶部固定安装有电动推杆，电动推杆的自由端延伸至活动式传动板的下方且与传动箱的顶部固定安装，连接横板的后侧固定安装有第一驱动电机，第一驱动电机的转轴延伸至连接横板的前侧且与转动丝杆的一端固定安装，导向方管的前侧固定安装有限位前板，限位前板的后侧与转动丝杆的前端转动安装。
8、优选的，所述连接横板的顶部固定安装有第一加强板，限位前板的顶部固定安装第二加强板，第一加强板和第二加强板的相对面固定安装有加强杆，加强杆呈倾斜设置。
9、优选的，所述收集单元还包括第二驱动电机、传动杆、传动齿轮、第一导向横杆、第一齿板、第一延伸长杆、第二导向横杆、第二齿板、第二延伸长杆、稳定杆、夹持板、固定前侧板、滑动支撑板、支撑升降板、放置台和稳定滑块，传动箱的前侧内壁与后侧内壁转动安装有传动杆，传动杆的外壁固定安装有传动齿轮，传动箱的两侧内壁固定安装有第一导向横杆，第一导向横杆的外壁滑动安装有第一齿板，传动箱的两侧内壁固定安装有第二导向横杆，第二导向横杆的外壁滑动安装有第二齿板，第一齿板与第二齿板分别于传动齿轮相啮合，第一齿板的底部固定安装有第一延伸长杆，第一延伸长杆的一端延伸至传动箱的下方且固定安装有夹持板，第二齿板的底部固定安装有第二延伸长杆，夹持板的数量为两组，第二延伸长杆的一端延伸至传动箱的下方且与另一组夹持板的顶部安装，固定底板的前侧固定安装有固定前侧板，固定前侧板的顶部开设有凹槽，凹槽的内壁滑动安装有滑动支撑板，滑动支撑板的顶部固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的自由端固定安装有支撑升降板，支撑升降板的顶部固定安装有放置台，放置台的内部开设有放置槽，其中一组环形圈位于放置槽内，传动箱的后侧固定安装有第二驱动电机，第二驱动电机的转轴延伸至传动箱的内部且与支撑竖板的一端固定安装。
10、优选的，所述传动箱的底部开设有滑槽，滑槽的内部滑动安装有稳定滑块，稳定滑块的底部固定安装有稳定杆，稳定杆的数量为两组，两组稳定杆的底部分别与两组夹持板的顶部固定安装。
11、优选的，所述夹持板呈弧形设置且两组夹持板的相邻侧壁均粘贴固定有防滑垫。
12、优选的，所述传动箱的底部开设有可供第一延伸长杆和第二延伸长杆活动的开口，开口的数量为两组，这样设置便于第一延伸长杆和第二延伸长杆进行移动。
13、优选的，所述调节式挡板的一侧呈弧形设置且调节式挡板为弧形的一侧粘贴固定有缓冲海绵，缓冲海绵的设置能够在包装桶限位时对包装桶的外壁进行保护。
14、优选的，所述螺纹杆的一端延伸至其中一个安装板的一侧且固定安装有转动把手，这样设置便于工人驱使螺纹杆进行旋转。
15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16、（1）、该粉料包装桶码垛机构，通过安装板、螺纹杆、移动块、导向杆、滑动块、连接杆和调节式挡板的配合使用，能够在包装桶通过传动皮带输送的过程中，将包装桶进行限位处理，这样便于后续将包装桶进行夹持移动，并且通过螺纹杆还能够将调节式挡板的位置进行调节，这样在对包装桶限位时，用于针对不同型号的包装桶将进行限位，使得包装桶的中心位置始终位于安装后板的正下方，便于夹持板对包装桶进行夹持移动。
17、（2）、该粉料包装桶码垛机构，通过安装后板、支撑竖板、连接横板、活动式传动板、导向方管、限位前板和转动丝杆的配合使用，能够将传动箱进行横向移动，这样在夹持包装桶之后，能够将包装桶移动至环形圈的上方，便于将包装桶进行折叠码垛处理，并且这样的夹持方式，能够针对于不同高度的包装桶对夹持板的高度进行快速调整，并且在夹持时能够夹持不同粗细的包装桶，进一步地增加了装置的适用范围，提高装置的实用性。
18、（3）、该粉料包装桶码垛机构，通过第二驱动电机、传动杆、传动齿轮、第一导向横杆、第一齿板、第一延伸长杆、第二导向横杆和第二齿板的配合使用，能够将环形圈进行升降处理，这样能够在包装桶放置时，调节包装桶与环形圈之间的距离，避免距离较长无法准确的落入至环形圈上的情况，同时环形圈放置于放置台的凹槽内，能够对环形圈进行限位，避免环形圈产生移动的情况，同时当环形圈内部的包装桶码垛完成后，也便于工人将环形圈取出。
1.一种粉料包装桶码垛机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种粉料包装桶码垛机构，其特征在于：所述限位单元（5）还包括导向杆（504）和滑动块（505），固定底板（1）上另一组安装板（501）的相对面固定安装有导向杆（504），导向杆（504）的外壁滑动安装有滑动块（505），连接杆（506）的数量为两组，其中一组连接杆（506）的一端与滑动块（505）的顶部固定安装，其中一组连接杆（506）的另一端与调节式挡板（507）的一侧固定安装。
3.根据权利要求2所述的一种粉料包装桶码垛机构，其特征在于：所述移动单元（6）还包括安装后板（601）、支撑竖板（602）、连接横板（603）、活动式传动板（604）、导向方管（605）、限位前板（606）和转动丝杆（607），固定底板（1）的后侧固定安装有安装后板（601），安装后板（601）的顶部固定安装有两组支撑竖板（602），两组支撑竖板（602）的相邻侧壁固定安装有连接横板（603），连接横板（603）的前侧转动安装有转动丝杆（607），转动丝杆（607）的外壁螺纹安装有活动式传动板（604），连接横板（603）的前侧固定安装有导向方管（605），活动式传动板（604）与导向方管（605）为滑动安装，活动式传动板（604）的顶部固定安装有电动推杆（609），电动推杆（609）的自由端延伸至活动式传动板（604）的下方且与传动箱（610）的顶部固定安装，连接横板（603）的后侧固定安装有第一驱动电机（608），第一驱动电机（608）的转轴延伸至连接横板（603）的前侧且与转动丝杆（607）的一端固定安装，导向方管（605）的前侧固定安装有限位前板（606），限位前板（606）的后侧与转动丝杆（607）的前端转动安装。
4.根据权利要求3所述的一种粉料包装桶码垛机构，其特征在于：所述连接横板（603）的顶部固定安装有第一加强板（7），限位前板（606）的顶部固定安装第二加强板（8），第一加强板（7）和第二加强板（8）的相对面固定安装有加强杆（9），加强杆（9）呈倾斜设置。
5.根据权利要求4所述的一种粉料包装桶码垛机构，其特征在于：所述收集单元（10）还包括第二驱动电机（1001）、传动杆（1002）、传动齿轮（1003）、第一导向横杆（1004）、第一齿板（1005）、第一延伸长杆（1006）、第二导向横杆（1007）、第二齿板（1008）、第二延伸长杆（1009）、稳定杆（1010）、夹持板（1011）、固定前侧板（1012）、滑动支撑板（1013）、支撑升降板（1015）、放置台（1016）和稳定滑块（1019），传动箱（610）的前侧内壁与后侧内壁转动安装有传动杆（1002），传动杆（1002）的外壁固定安装有传动齿轮（1003），传动箱（610）的两侧内壁固定安装有第一导向横杆（1004），第一导向横杆（1004）的外壁滑动安装有第一齿板（1005），传动箱（610）的两侧内壁固定安装有第二导向横杆（1007），第二导向横杆（1007）的外壁滑动安装有第二齿板（1008），第一齿板（1005）与第二齿板（1008）分别于传动齿轮（1003）相啮合，第一齿板（1005）的底部固定安装有第一延伸长杆（1006），第一延伸长杆（1006）的一端延伸至传动箱（610）的下方且固定安装有夹持板（1011），第二齿板（1008）的底部固定安装有第二延伸长杆（1009），夹持板（1011）的数量为两组，第二延伸长杆（1009）的一端延伸至传动箱（610）的下方且与另一组夹持板（1011）的顶部安装，固定底板（1）的前侧固定安装有固定前侧板（1012），固定前侧板（1012）的顶部开设有凹槽，凹槽的内壁滑动安装有滑动支撑板（1013），滑动支撑板（1013）的顶部固定安装有电动伸缩杆（1014），电动伸缩杆（1014）的自由端固定安装有支撑升降板（1015），支撑升降板（1015）的顶部固定安装有放置台（1016），放置台（1016）的内部开设有放置槽，其中一组环形圈（1017）位于放置槽内，传动箱（610）的后侧固定安装有第二驱动电机（1001），第二驱动电机（1001）的转轴延伸至传动箱（610）的内部且与支撑竖板（602）的一端固定安装。
6.根据权利要求5所述的一种粉料包装桶码垛机构，其特征在于：所述传动箱（610）的底部开设有滑槽，滑槽的内部滑动安装有稳定滑块（1019），稳定滑块（1019）的底部固定安装有稳定杆（1010），稳定杆（1010）的数量为两组，两组稳定杆（1010）的底部分别与两组夹持板（1011）的顶部固定安装。
7.根据权利要求6所述的一种粉料包装桶码垛机构，其特征在于：所述夹持板（1011）呈弧形设置且两组夹持板（1011）的相邻侧壁均粘贴固定有防滑垫。
8.根据权利要求7所述的一种粉料包装桶码垛机构，其特征在于：所述传动箱（610）的底部开设有可供第一延伸长杆（1006）和第二延伸长杆（1009）活动的开口，开口的数量为两组。
9.根据权利要求8所述的一种粉料包装桶码垛机构，其特征在于：所述调节式挡板（507）的一侧呈弧形设置且调节式挡板（507）为弧形的一侧粘贴固定有缓冲海绵。
10.根据权利要求9所述的一种粉料包装桶码垛机构，其特征在于：所述螺纹杆（502）的一端延伸至其中一个安装板（501）的一侧且固定安装有转动把手。
