本发明涉及瓦楞纸加工技术，具体涉及一种瓦楞纸自动堆叠装置以及方法。
背景技术：
1、瓦楞纸板是多层的黏合体，它最少由一层波浪形芯纸夹层及一层纸板构成。它有很高的机械强度，能抵受搬运过程中的碰撞和摔跌。瓦楞纸箱的实际表现取决于三项因素：芯纸和纸板的特性及纸箱本身的结构。瓦楞纸箱以其优越的使用性能和良好的加工性能逐渐取代了木箱等运输包装容器，成为运输包装的主力军，它除了保护商品、便于仓储、运输之外，还起到美化商品，宣传商品的作用。
2、瓦楞纸印刷生产联动线的组成单元通常包括送纸单元、多个印刷单元、压线单元、开槽单元、模切单元、折叠粘箱单元等，各组成单元在动力系统和传动系统的作用下统一协调工作，共同完成瓦楞纸板的送纸、多级印刷、压线、开槽、模切、折叠、粘箱等一系列加工作业。在粘箱工序完成后获得瓦楞纸箱成品，此时的瓦楞纸箱呈平板状，需要按设定的数量进行堆叠并捆扎包装。
3、现有技术中采用在线的方式对瓦楞纸箱进行堆叠，即完成粘箱工序的纸箱以一定的速度不断送出，利用纸箱堆叠装置对纸箱进行承接和堆叠，当堆叠的数量达到设定要求时，整叠纸箱转移至皮带输送线上输送至下一个工位。现有的瓦楞纸箱堆叠装置存在以下不足：由于待堆叠的纸箱以恒定的速度不断送出，当利用第一承接机构完成一叠纸板的收集后，需要快速启动第二承接装置对下一组纸板进行承接，要求在前一叠纸板的最后一张纸板送出后与下一叠纸板的第一张纸板送出来之前，快速让第二承接装置进入到收集工位，现有技术中的第一承接机构和第二承接机构体积庞大，结构复杂，成本较高且精度较低。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种瓦楞纸自动堆叠装置，该装置可以精准地对纸板进行分组收集堆叠，结构紧凑，可靠性好。
2、本发明的另一个目的在于提供一种瓦楞纸自动堆叠方法。
3、本发明的目的通过以下技术方案实现：
4、一种瓦楞纸自动堆叠装置，包括用于承接上游输送机构输送过来的瓦楞纸的上堆叠承接机构和用于承接上堆叠承接机构转移下来的下堆叠承接机构；
5、所述上堆叠承接机构包括第一上堆叠承接机构和第二上堆叠承接机构，所述第一上堆叠承接机构包括用于承接纸板的第一上堆叠承接件、用于驱动第一上堆叠承接件在堆叠通道中进行横向伸缩的第一上伸缩驱动机构以及用于驱动第一上堆叠承接件和第一上伸缩驱动机构进行升降的第一上升降驱动机构；所述第一上堆叠承接件设有两个且在同一水平面上平行设置；所述第二上堆叠承接机构包括用于承接纸板的第二上堆叠承接件、用于驱动第二上堆叠承接件在堆叠通道中进行横向伸缩的第二上伸缩驱动机构以及用于驱动第二上堆叠承接件进行升降的第二上升降驱动机构；所述第二上堆叠承接件设有两个且在同一水平面上平行设置；所述第一上堆叠承接件与第二上堆叠承接件平行；所述第一上堆叠承接件的升降路径与第一上堆叠承接件的路径相互平行但不共线；在堆叠工作状态下，第一上堆叠承接件和第二上堆叠承接件轮流升至高位并承接瓦楞纸；所述第一上堆叠承接件和第二上堆叠承接件均在上升时保持收缩状态、在下降时保持伸展状态；
6、所述下堆叠承接机构包括下堆叠承接架和用于驱动下堆叠承接架在堆叠通道中进行升降的下升降驱动机构，所述下堆叠承接架位于伸展状态下的第一上堆叠承接件或第二上堆叠承接件的下方。
7、本发明的一个优选方案，其中，所述第一上伸缩驱动机构设有两组且与两个第一上堆叠承接件对应，每组第一上伸缩驱动机构均包括第一伸缩安装架和第一上伸缩驱动气缸；所述第一伸缩安装架通过竖向导向结构与上堆叠侧板连接；所述第一伸缩安装架上设有第一横向导向孔；所述第一上堆叠承接件穿过所述第一横向导向孔，该第一上堆叠承接件的一端与所述第一上伸缩驱动气缸的伸缩杆连接。通过上述结构，在第一上伸缩驱动气缸的驱动下，第一上堆叠承接件可以沿着第一横向导向孔进行横向伸缩，从而进入或退出堆叠通道。
8、本发明的一个优选方案，其中，所述第二上伸缩驱动机构设有两组且与两个第二上堆叠承接件对应，每组第二上伸缩驱动机构均包括第二伸缩安装架和第二上伸缩驱动气缸；所述第二伸缩安装架通过竖向导向结构与上堆叠侧板连接；所述第二伸缩安装架上设有第二横向导向孔；所述第二上堆叠承接件穿过所述第二横向导向孔，该第二上堆叠承接件的一端与所述第二上伸缩驱动气缸的伸缩杆连接。通过上述结构，在第二上伸缩驱动气缸的驱动下，第二上堆叠承接件可以沿着第二横向导向孔进行横向伸缩，从而进入或退出堆叠通道。
9、本发明的一个优选方案，其中，所述第一上升降驱动机构设有两组且与两个第一上堆叠承接件对应，每组第一上升降驱动机构均包括第一上升降驱动电机和第一上升降传动组件，所述第一上升降驱动电机固定设置在上堆叠侧板上；所述第一上升降传动组件包括第一上升降齿轮和第一上升降齿条；所述第一上升降齿轮设置在第一上升降驱动电机的输出轴上，所述第一上升降齿条竖向设置且与所述第一上伸缩驱动机构固定连接。通过上述结构，在第一上升降驱动电机的驱动下，第一上升降齿条可以带动第一上伸缩驱动机构和第一上堆叠承接件进行升降移动。
10、进一步，所述第二上升降驱动机构设有两组且与两个第二上堆叠承接件对应，每组第二上升降驱动机构均包括第二上升降驱动电机和第二上升降传动组件；所述第二上升降驱动电机由所述第一上升降驱动电机构成；所述第二上升降传动组件包括第二上升降齿轮和第二上升降齿条；所述第二上升降齿轮由所述第一上升降齿轮构成；所述第二上升降齿条竖向设置且与所述第二上伸缩驱动机构固定连接；位于同一端的第一上升降齿条和第二上升降齿条分别位于对应的第一上升降齿轮的两侧。通过上述结构，一方面，共用一个驱动电机，可以驱动第一上堆叠承接件和第二上堆叠承接件进行升降移动，有利于简化结构，降低生产成本；另一方面，将第一上升降齿条和第二上升降齿条设置在第一上升降齿轮的两侧，当第一上升降齿轮进行转动时，第一上升降齿条和第二上升降齿条进行同步反向移动，一升一降，完全符合第一上堆叠承接件和第二上堆叠承接件的工作模式，不仅可以简化第一上堆叠承接件和第二上堆叠承接件的升降控制，亦即无需单独控制第一上堆叠承接件和第二上堆叠承接件的升降(包括高度和时长)，还可以保证升降的精度，十分巧妙。
11、本发明的一个优选方案，其中，所述下升降驱动机构包括下升降驱动电机和下升降传动组件，所述下升降驱动电机固定设置在下机架上；所述下升降传动组件包括下升降齿轮和下升降齿条；所述下升降齿轮设置在下升降驱动电机的输出轴上，所述下升降齿条竖向设置且与所述下堆叠承接架固定连接；所述下升降齿条与所述下机架之间设有竖向导向结构。通过上述结构，在下升降驱动电机的驱动下，下升降齿条可以带动下堆叠承接架进行升降移动。
12、本发明的一个优选方案，其中，所述下堆叠承接机构还包括中转机构，该中转机构包括中转台、中转推板和横向驱动气缸；所述中转台位于堆叠通道的正下方；在非工作状态下，中转推板位于堆叠通道的远离下游输送机构的一侧；所述横向驱动气缸的伸缩杆与所述中转推板连接。通过上述结构，当下堆叠承接架接过堆叠好的瓦楞纸后，往下移动，继而将堆叠好的瓦楞纸转移至中转台上，再通过横向驱动气缸驱动中转推板将堆叠好的瓦楞纸推到下游输送机构上，完成堆叠以及出料工作。进一步，在中转推板靠近瓦楞纸时，相当于在来料的方向对瓦楞纸进行拍正，使得瓦楞纸的姿态更加端正。
13、进一步，所述中转台上设有多个自转滚筒，可以降低将瓦楞纸推出的阻力。
14、本发明的一个优选方案，其中，还包括拍正机构，该拍正机构包括拍正板和拍正驱动机构；所述拍正板设有两个且分别位于堆叠通道的两侧；所述拍正驱动机构包括拍正驱动电机和拍正传动组件，所述拍正驱动电机固定设置在下机架上；所述拍正传动组件包括传动轴、丝杆传动结构和皮带传动结构。通过上述结构，在拍正驱动电机的驱动下，两个拍正板可以从两侧对堆叠好的瓦楞纸进行拍正，以便后续进行打包。
15、本发明的一个优选方案，其中，还包括下游输送机构，该下游输送机构包括第一下游输送机构、第二下游输送机构以及竖向驱动机构；
16、所述第二下游输送机构位于第一下游输送机构的上方；
17、所述竖向驱动机构用于驱动第二下游输送机构竖向靠近或远离第一下游输送机构。通过上述结构，当瓦楞纸推出到第一下游输送机构后，通过竖向驱动机构驱动第二下游输送机构往下靠近瓦楞纸，继而将瓦楞纸压在第一下游输送机构上，并以相同的步伐往前输送瓦楞纸，这样可以保证瓦楞纸不会在输送过程中发生倾斜，保持端正的姿态输送下去。
18、进一步，所述第一下游输送机构包括第一下游输送带、第一下游输送驱动电机以及第一下游输送传动组件。
19、进一步，所述第二下游输送机构包括第二下游输送带、第二下游输送驱动电机以及第二下游输送传动组件。
20、进一步，所述竖向驱动机构包括多组竖向驱动气缸，所述竖向驱动气缸的缸体固定设置，该竖向驱动气缸的伸缩杆与所述第二下游输送机构连接。
21、一种瓦楞纸自动堆叠方法，包括以下步骤：
22、通过上游输送机构将待堆叠的瓦楞纸输送至堆叠通道中；
23、通过第一上升降驱动机构驱动第一上堆叠承接件和第一上伸缩驱动机构往上移动至承接平面上，并通过第一上伸缩驱动机构驱动第一上堆叠承接件伸出堆叠通道中；由第一上堆叠承接件对瓦楞纸进行承接；每承接一个第一上堆叠承接件或若干个第一上堆叠承接件，通过第一上升降驱动机构驱动第一上堆叠承接件往下移动一定距离，直至第一上堆叠承接件上堆叠足够的瓦楞纸；
24、通过下升降驱动机构驱动下堆叠承接架往上移动，直至下堆叠承接架与上方堆叠好的瓦楞纸的接触，将上方堆叠好的瓦楞纸转移至下堆叠承接架上；通过第一上伸缩驱动机构驱动第一上堆叠承接件收缩，远离堆叠通道；通过下升降驱动机构驱动下堆叠承接架往下移动，继而将堆叠好的瓦楞纸转移至下游输送机构中；
25、在第一上堆叠承接件往下移动时，通过第二上升降驱动机构驱动第二上堆叠承接件往上移动；当第一上堆叠承接件移动至最低位时，第二上堆叠承接件移动至承接平面上，通过第二上伸缩驱动机构驱动第二上堆叠承接件伸出堆叠通道中；由第二上堆叠承接件对瓦楞纸进行承接；按照第一上堆叠承接件的操作，逐渐承接瓦楞纸，再将堆叠好的瓦楞纸转移至下堆叠承接架上，再切换至第一上堆叠承接件进行承接，交替地瓦楞纸进行承接。
26、本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
27、1、本发明的瓦楞纸自动堆叠装置通过设置可以循环上下运动的第一上堆叠承接件和第二上堆叠承接件对纸板进行收集堆叠，第一上堆叠承接件和第二上堆叠承接件上下布置，并且每个上堆叠承接件可以伸缩以进入或离开堆叠通道，工作时可以利用其中一组上堆叠承接件进行当前的纸板收集对接，另一组承接板移动至承接位置等待，等上一组纸板收集完成后，可以通过伸展快速精准地进入到承接工位，在前后两叠纸板之间精准切入，可靠性高。
28、2、通过让第一上堆叠承接件和第二上堆叠承接件在竖直方向上上下循环移动，不但可以轮流进行纸板的收集堆叠，而且结构非常紧凑，占据空间，大大减小设备体积，而且在上一轮的收集工作完成后，可以快速进入到下一轮的收集准备位置，效率高。
1.一种瓦楞纸自动堆叠装置，其特征在于，包括用于承接上游输送机构输送过来的瓦楞纸的上堆叠承接机构和用于承接上堆叠承接机构转移下来的下堆叠承接机构；
2.根据权利要求1所述的瓦楞纸自动堆叠装置，其特征在于，所述第一上伸缩驱动机构设有两组且与两个第一上堆叠承接件对应，每组第一上伸缩驱动机构均包括第一伸缩安装架和第一上伸缩驱动气缸；所述第一伸缩安装架通过竖向导向结构与上堆叠侧板连接；所述第一伸缩安装架上设有第一横向导向孔；所述第一上堆叠承接件穿过所述第一横向导向孔，该第一上堆叠承接件的一端与所述第一上伸缩驱动气缸的伸缩杆连接。
3.根据权利要求1所述的瓦楞纸自动堆叠装置，其特征在于，所述第二上伸缩驱动机构设有两组且与两个第二上堆叠承接件对应，每组第二上伸缩驱动机构均包括第二伸缩安装架和第二上伸缩驱动气缸；所述第二伸缩安装架通过竖向导向结构与上堆叠侧板连接；所述第二伸缩安装架上设有第二横向导向孔；所述第二上堆叠承接件穿过所述第二横向导向孔，该第二上堆叠承接件的一端与所述第二上伸缩驱动气缸的伸缩杆连接。
4.根据权利要求1所述的瓦楞纸自动堆叠装置，其特征在于，所述第一上升降驱动机构设有两组且与两个第一上堆叠承接件对应，每组第一上升降驱动机构均包括第一上升降驱动电机和第一上升降传动组件，所述第一上升降驱动电机固定设置在上堆叠侧板上；所述第一上升降传动组件包括第一上升降齿轮和第一上升降齿条；所述第一上升降齿轮设置在第一上升降驱动电机的输出轴上，所述第一上升降齿条竖向设置且与所述第一上伸缩驱动机构固定连接。
5.根据权利要求4所述的瓦楞纸自动堆叠装置，其特征在于，所述第二上升降驱动机构设有两组且与两个第二上堆叠承接件对应，每组第二上升降驱动机构均包括第二上升降驱动电机和第二上升降传动组件；所述第二上升降驱动电机由所述第一上升降驱动电机构成；所述第二上升降传动组件包括第二上升降齿轮和第二上升降齿条；所述第二上升降齿轮由所述第一上升降齿轮构成；所述第二上升降齿条竖向设置且与所述第二上伸缩驱动机构固定连接；位于同一端的第一上升降齿条和第二上升降齿条分别位于对应的第一上升降齿轮的两侧。
6.根据权利要求1所述的瓦楞纸自动堆叠装置，其特征在于，所述下升降驱动机构包括下升降驱动电机和下升降传动组件，所述下升降驱动电机固定设置在下机架上；所述下升降传动组件包括下升降齿轮和下升降齿条；所述下升降齿轮设置在下升降驱动电机的输出轴上，所述下升降齿条竖向设置且与所述下堆叠承接架固定连接；所述下升降齿条与所述下机架之间设有竖向导向结构。
7.根据权利要求1所述的瓦楞纸自动堆叠装置，其特征在于，所述下堆叠承接机构还包括中转机构，该中转机构包括中转台、中转推板和横向驱动气缸；所述中转台位于堆叠通道的正下方；在非工作状态下，中转推板位于堆叠通道的远离下游输送机构的一侧；所述横向驱动气缸的伸缩杆与所述中转推板连接。
8.根据权利要求1所述的瓦楞纸自动堆叠装置，其特征在于，还包括拍正机构，该拍正机构包括拍正板和拍正驱动机构；所述拍正板设有两个且分别位于堆叠通道的两侧；所述拍正驱动机构包括拍正驱动电机和拍正传动组件，所述拍正驱动电机固定设置在下机架上；所述拍正传动组件包括传动轴、丝杆传动结构和皮带传动结构。
9.根据权利要求1所述的瓦楞纸自动堆叠装置，其特征在于，还包括下游输送机构，该下游输送机构包括第一下游输送机构、第二下游输送机构以及竖向驱动机构；
10.一种应用于权利要求1-9任一项所述的瓦楞纸自动堆叠装置的瓦楞纸自动堆叠方法，其特征在于，包括以下步骤：
