本发明涉及汽车，尤其涉及一种基于硬件信号的车辆控制方法及装置。
背景技术：
1、目前在车辆驾驶过程中，都是根据汽车内置的硬件设备的硬件信号来操控车辆运行。这是因为汽车内置的硬件设备与车辆系统的其他部分更加紧密地集成，从而提供了更为协调的操作体验。
2、然而，完全依赖汽车内置硬件设备的硬件信号来操控车辆运行并非没有缺陷。汽车硬件设备可能会遭受其他设备的电磁干扰，或者由于设备故障、老化等因素，导致所提供信号的准确性下降。这种信号的不精确性可能会对依赖于汽车硬件设备的硬件信号进行车辆控制的安全性产生不利影响。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本发明提供一种基于硬件信号的车辆控制方法及装置，主要目的是为了解决目前完全依赖车辆内置硬件设备的硬件信号进行车辆操控时，硬件信号精度不足可能带来的车辆运行风险。
2、为解决上述技术问题，本发明提出以下方案：
3、第一方面，本发明提供了一种基于硬件信号的车辆控制方法，所述方法包括：
4、获取针对目标硬件功能的便携式移动终端硬件信号与车辆硬件信号；
5、根据预设判断规则判断所述车辆硬件信号是否达到预设精度；
6、若未达到，则采用预设处理策略，根据所述便携式移动终端硬件信号与所述车辆硬件信号确定目标硬件信号；
7、利用所述目标硬件信号控制车辆运行。
8、第二方面，本发明提供了一种基于硬件信号的车辆控制装置，所述装置包括：
9、信号获取单元，用于获取针对目标硬件功能的便携式移动终端硬件信号与车辆硬件信号；
10、精度判断单元，用于根据预设判断规则判断所述信号获取单元获取的车辆硬件信号是否达到预设精度；
11、信号确定单元，用于若精度判断单元的判断结果为未达到，则采用预设处理策略，根据所述便携式移动终端硬件信号与所述车辆硬件信号确定目标硬件信号；
12、车辆控制单元，用于利用所述信号确定单元确定的目标硬件信号控制车辆运行。
13、为了实现上述目的，根据本发明的第三方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述第一方面的基于硬件信号的车辆控制方法。
14、为了实现上述目的，根据本发明的第四方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述第一方面的基于硬件信号的车辆控制方法。
15、借由上述技术方案，本发明提供的一种基于硬件信号的车辆控制方法及装置，首先，获取针对目标硬件功能的便携式移动终端硬件信号与车辆硬件信号。接着，依据预设的判断规则，对车辆硬件信号是否达到预设精度进行评估。若车辆硬件信号未达到预设精度，则表明仅依赖车辆硬件信号进行车辆控制可能会对车辆的安全运行构成威胁。为此，本发明采用了一种预设的处理策略，该策略结合了便携式移动终端硬件信号与车辆硬件信号，共同确定目标硬件信号。通过利用这一目标硬件信号来控制车辆运行，相较于现有技术，本发明不仅不单一依赖车辆硬件信号，而且在车辆硬件信号精度不足时，能够协同便携式移动终端硬件信号进行补偿，从而确保能够安全地控制车辆运行。
16、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
1.一种基于硬件信号的车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用预设处理策略，根据所述便携式移动终端硬件信号与所述车辆硬件信号确定目标硬件信号，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述当前网络信号值与所述预设信号值，根据所述便携式移动终端硬件信号与所述车辆硬件信号确定目标硬件信号，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述绝对差值确定所述便携式移动终端硬件信号对应的第一权重，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在将所述便携式移动终端硬件信号确定为目标硬件信号后，所述方法还包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在根据所述便携式移动终端硬件信号、所述第一权重、所述车辆硬件信号及所述第二权重确定所述目标硬件信号后，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预设判断规则判断所述车辆硬件信号是否达到预设精度，包括：
8.一种基于硬件信号的车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求1至权利要求7中任意一项所述的基于硬件信号的车辆控制方法。
10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行如权利要求1至权利要求7中任意一项所述的基于硬件信号的车辆控制方法。
