本发明涉及一种纸盒制作设备，尤其涉及一种折盒机。
背景技术：
1、纸盒作为常用的包装用品，在生产前，纸盒为一张纸板，先在纸板上利用机器裁切出所需要的形状后，再对纸板进行折边、涂胶、拼装成型，此折盒方式效率较低，需要工人反复操作对纸板折边、涂胶、拼接，工作强度较大，因此，亟需一种可对裁切后的纸板进行折边拼接成盒的设备，提高生产效率。
技术实现思路
1、本发明目的在于提供一种折盒机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
2、本发明解决其技术问题的解决方案是：
3、一种折盒机，包括：机架；移送机构，具有可在所述机架上沿前后方向活动的移送端；折边单元，包括沿所述移送端移送方向依次设置于所述机架上的折边组件、涂胶装置与翻折机构，所述折边组件具有沿所述移送端移送方向由水平逐渐向上扭转的引导杆，所述涂胶装置具有朝下设置的出胶口，所述翻折机构具有可水平往复摆动的第一翻折板、可上下往复摆动的第二翻折板。
4、该技术方案至少具有如下的有益效果：将裁切好的纸板放在移送端上，由移送端将纸板在机架上向前或向后移送，纸板依次经过折边单元的折边组件、涂胶装置与翻折机构，当纸板经过折边组件时，纸板的侧边沿着引导杆的导向，逐渐向上弯折，实现一次折边，当纸板经过涂胶装置时，出胶口向纸板上待拼接的位置喷胶，实现涂胶，当纸板移动至翻折机构时，第一翻折板正对于向上弯折的纸板需要再次折边的位置，第一翻折板朝靠近移送端的方向摆动，使得移送端上纸板的上方形成一个竖直的短连接边，然后第二翻折板将移送端上纸板的侧边向上翻折，使得涂胶部分粘贴于短连接边处，实现对纸板成型纸盒的拼接，如此由机械实现对纸板折边、涂胶与拼接，减少工人操作，降低工人的劳动强度，并有效提高整体生产效率，提高生产效益。
5、作为上述技术方案的进一步改进，所述折边组件包括外侧板与内侧板，所述内侧板与所述外侧板沿远离所述移送端的方向依次间隔连接于所述机架上，所述引导杆沿远离所述移送端的方向在所述机架上间隔连接有多个，多个所述引导杆分别扭转后并沿上下方向间隔连接于所述外侧板上。纸板放置于移送端上，其需要向上折弯的部分位于引导杆上，多个引导杆沿远离移送端的方向排列，可对纸板向上折弯部分进行承托，随着移送端将纸板移送，可带动纸板需要折边的部分沿着引导杆的向上扭转实现逐渐向上弯折，并进入至外侧板与内侧板之间的间隔空间内，如此随着对纸板的移送可实现对纸板侧边的向上翻折，并利用外侧板与内侧板之间的间隙保持纸板向上翻折的姿态，有利于后续对纸板再次进行折边成型。
6、作为上述技术方案的进一步改进，所述翻折机构包括第一伸缩驱动与压板，所述第一伸缩驱动连接于所述机架上，所述压板连接于所述第一伸缩驱动上，所述压板位于所述外侧板靠近所述移送端移送下游一侧，所述第一伸缩驱动可带动所述压板靠近或远离所述内侧板。在未对纸板折边加工时，压板本身与内侧板存在间隙，当纸板经过翻折机构时，纸板向上折弯的部分移出外侧板，进入至压板与内侧板之间的间隙，由第一伸缩驱动带动压板靠近内侧板，将纸板需要折边的旁侧位置压紧，然后再由第一翻折板对向上弯折的纸板部分再次进行折边，由第二翻折板将移送端上纸板的侧边向上翻折，完成后第一伸缩驱动远离内侧板，放松对纸板的夹紧，如此可提高纸板在折弯时的稳定性，从而有效提高纸板成型的质量。
7、作为上述技术方案的进一步改进，所述翻折机构包括第一平移驱动、平移架、第二伸缩驱动与传动块，所述第一平移驱动连接于所述机架上，所述平移架连接于所述第一平移驱动上，所述第一平移驱动可带动所述平移架左右活动，所述传动块沿上下方向的轴线转动连接于所述平移架上，所述第二伸缩驱动的固定端转动连接于所述平移架上，所述第二伸缩驱动的活动端偏心转动连接于所述传动块上，所述第一翻折板连接于所述传动块上。当需要带动第一翻折板转动对纸板折边时，第一平移驱动带动平移架靠近移送端，然后第二伸缩驱动的活动端向远离固定端的方向移动，带动传动块在平移架上转动，使得第一翻折板向靠近移送端的方向转动，将向上折弯的纸盒部分折边，完成后，第二伸缩驱动的活动端向靠近固定端的方向移动，带动传动块在平移架上反转，使得第一翻折板反转复位，而第一平移驱动亦带动平移架远离移送端复位，从而避免对纸板继续移送造成干涉。
8、作为上述技术方案的进一步改进，所述翻折机构包括第三伸缩驱动、连动块、连动杆，所述连动块沿左右方向的轴线转动连接于所述机架上，所述第三伸缩驱动的固定端转动连接于所述机架上，所述第三伸缩驱动的活动端转动连接于所述连动块的一端，所述连动杆的一端连接于所述连动块的另一端，所述连动杆的另一端向靠近所述移送端的方向延伸并连接所述第二翻折板。当需要带动第二翻折板对纸板折边时，由第三伸缩驱动的活动端向远离固定端的方向活动，带动连动块在机架上转动，从而带动连动块另一端的连动杆摆动，由第二翻折板将纸板的侧边向上翻边，完成后，第三伸缩驱动的活动端往靠近固定端的方向活动，从而带动第二翻折板反转复位，如此通过第三伸缩驱动提供动力，带动第二翻折板往复摆动。
9、作为上述技术方案的进一步改进，所述折边单元包括第一升降驱动与第一压块，所述第一升降驱动连接于所述机架上，所述压块连接于所述第一升降驱动上，所述第一压块与所述第二翻折板沿上下方向相互错开，所述第一升降驱动可带动所述压块向下靠近所述机架或向上远离所述机架。在正常使用时，第一压板与机架之间存在有间隙，以供纸板通过，当第二翻折板需要对纸板折边前，由第一升降驱动带动第一压板下移，将纸板压紧于机架上，再由第二翻折板对纸板进行折边，完成后，第一升降驱动再次带动第一压板上移，如此可提高对纸板折边时的稳定性，从而进一步提高纸板折边拼接成盒的质量。
10、作为上述技术方案的进一步改进，所述翻折机构沿前后方向对称设置有两个。一个翻折机构负责对纸板的前侧边或后侧边进行折边与拼接，例如，将纸板向前移送时，由位于后方的翻折机构先对纸板的前侧边进行折边、拼接，然后继续将纸板向前移送，由位于前方的翻折机构对纸板的后侧边进行折边、拼接，极大地提高了纸板折盒的效率。
11、作为上述技术方案的进一步改进，所述折边单元还包括摆动装置、摆动板、第二升降驱动与第二压块，所述第二升降驱动连接于所述摆动板上，所述第二压块连接于所述第二升降驱动上，所述第二升降驱动可带动所述第二压块上下活动，所述摆动装置连接于所述机架上，所述摆动板连接于所述摆动装置上，所述摆动板位于所述移送端移送下游一侧的翻折机构旁侧，所述摆动装置可带动所述摆动板往所述移送端移送的方向向上摆动。在正常使用时，摆动板为带动摆动板往移送端移送方向向上摆动的状态，此时摆动板与机架之间具有一定的空间，从而对利用翻折机构对纸板进行折边后的部分进行避让，当纸板移动至下一个翻折机构后，摆动装置带动摆动板向下移动，使得摆动板靠近纸板，而第二升降驱动亦带动第二压块下压，将纸板向下压紧，如此可提高对纸板折边时的稳定性，减少纸板在折边时的偏移与晃动，进一步提高对纸板折边拼接的质量，完成后，第二升降驱动带动第二压块上移复位，而摆动装置亦带动摆动板上移复位。
12、作为上述技术方案的进一步改进，所述折边单元沿左右方向对称设置有两个。移送端将纸板移送时，由左右两侧折边单元内的折边组件分别对纸板的左右两侧进行折边，然后由左右两侧折边单元内的涂胶装置分别对纸板左右两侧需要折边拼接的部位上胶，接着由左右两侧折边单元内的涂胶装置共同对纸板的前后两侧折边、拼接，如此可直接由机械实现将纸板拼接成一整个盒状结构。
13、作为上述技术方案的进一步改进，所述移送机构包括前后平移驱动与移送板，所述前后平移驱动连接于所述机架上，所述移送板连接于所述前后平移驱动上，所述前后平移驱动可带动所述移送板前后活动，所述移送板的顶侧连接有多个真空吸盘，多个所述真空吸盘分别形成多个所述移送端。将纸板放置于多个真空吸盘上，由多个真空吸盘对纸板稳定地吸附，然后由前后平移驱动提供驱动力，带动纸板向前或向后移送，在移送过程中，由于利用真空吸盘对纸板稳定地吸附，可提高折边成型时纸板的稳定性，纸板不容易产生偏移，当纸折盒完成后，真空吸盘撤去对纸板的吸附力，即可取出成型的纸盒，而前后平移驱动则带动移送板返回复位，以准备下一次加工。
1.一种折盒机，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种折盒机，其特征在于：所述折边组件包括外侧板(212)与内侧板(213)，所述内侧板(213)与所述外侧板(212)沿远离所述移送端的方向依次间隔连接于所述机架(100)上，所述引导杆(211)沿远离所述移送端的方向在所述机架(100)上间隔连接有多个，多个所述引导杆(211)分别扭转后并沿上下方向间隔连接于所述外侧板(212)上。
3.根据权利要求2所述的一种折盒机，其特征在于：所述翻折机构包括第一伸缩驱动与压板(221)，所述第一伸缩驱动连接于所述机架(100)上，所述压板(221)连接于所述第一伸缩驱动上，所述压板(221)位于所述外侧板(212)靠近所述移送端移送下游一侧，所述第一伸缩驱动可带动所述压板(221)靠近或远离所述内侧板(213)。
4.根据权利要求1所述的一种折盒机，其特征在于：所述翻折机构包括第一平移驱动(231)、平移架、第二伸缩驱动(232)与传动块(234)，所述第一平移驱动(231)连接于所述机架(100)上，所述平移架连接于所述第一平移驱动(231)上，所述第一平移驱动(231)可带动所述平移架左右活动，所述传动块(234)沿上下方向的轴线转动连接于所述平移架上，所述第二伸缩驱动(232)的固定端转动连接于所述平移架上，所述第二伸缩驱动(232)的活动端偏心转动连接于所述传动块(234)上，所述第一翻折板(235)连接于所述传动块(234)上。
5.根据权利要求1所述的一种折盒机，其特征在于：所述翻折机构包括第三伸缩驱动(241)、连动块(242)、连动杆(243)，所述连动块(242)沿左右方向的轴线转动连接于所述机架(100)上，所述第三伸缩驱动(241)的固定端转动连接于所述机架(100)上，所述第三伸缩驱动(241)的活动端转动连接于所述连动块(242)的一端，所述连动杆(243)的一端连接于所述连动块(242)的另一端，所述连动杆(243)的另一端向靠近所述移送端的方向延伸并连接所述第二翻折板(244)。
6.根据权利要求1所述的一种折盒机，其特征在于：所述折边单元(200)包括第一升降驱动(251)与第一压块(252)，所述第一升降驱动(251)连接于所述机架(100)上，所述压块连接于所述第一升降驱动(251)上，所述第一压块(252)与所述第二翻折板(244)沿上下方向相互错开，所述第一升降驱动(251)可带动所述压块向下靠近所述机架(100)或向上远离所述机架(100)。
7.根据权利要求1所述的一种折盒机，其特征在于：所述翻折机构沿前后方向对称设置有两个。
8.根据权利要求7所述的一种折盒机，其特征在于：所述折边单元(200)还包括摆动装置(261)、摆动板(262)、第二升降驱动(263)与第二压块(264)，所述第二升降驱动(263)连接于所述摆动板(262)上，所述第二压块(264)连接于所述第二升降驱动(263)上，所述第二升降驱动(263)可带动所述第二压块(264)上下活动，所述摆动装置(261)连接于所述机架(100)上，所述摆动板(262)连接于所述摆动装置(261)上，所述摆动板(262)位于所述移送端移送下游一侧的翻折机构旁侧，所述摆动装置(261)可带动所述摆动板(262)往所述移送端移送的方向向上摆动。
9.根据权利要求1所述的一种折盒机，其特征在于：所述折边单元(200)沿左右方向对称设置有两个。
10.根据权利要求1所述的一种折盒机，其特征在于：所述移送机构(300)包括前后平移驱动(310)与移送板(320)，所述前后平移驱动(310)连接于所述机架(100)上，所述移送板(320)连接于所述前后平移驱动(310)上，所述前后平移驱动(310)可带动所述移送板(320)前后活动，所述移送板(320)的顶侧连接有多个真空吸盘(330)，多个所述真空吸盘(330)分别形成多个所述移送端。
